基于物体偏向注意机制的机器人视觉搜寻方法

• 作者: 丛明 刘冬 杜宇 邹强 韩晓东
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 偏向注意 注意机制 原对象 视觉搜寻
• 年，卷（期）: 2015,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器视觉、图像处理与模式识别技术
• 页码范围: 161-165
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.15S1039

摘要

针对环境冗余信息下目标整体选择注意及机器人应用问题，提出一种目标驱动的基于物体偏向注意机制的机器人视觉搜寻方法。建立任务目标描述模型，基于高斯混合模型进行特征聚类获得先验知识。引入原对象和偏向特征模版，建立一种基于物体的偏向注意模型实现对整个任务目标的搜索与选择注意，并获得任务相关的显著图实现对潜在目标的跟踪与接近控制，将视觉伺服控制算法扩展到机器人认知领域。实验结果证明了该方法适用于目标指向性的机器人应用领域。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛明	大连理工大学机械工程学院	91	1036	16.0	28.0
2	刘冬	大连理工大学机械工程学院	39	227	8.0	13.0
6	韩晓东	大连理工大学机械工程学院	4	23	3.0	4.0
10	邹强	大连理工大学机械工程学院	5	10	2.0	3.0