论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 金属学与金属工艺期刊 \
- 机床与液压期刊 >
机床与液压2017年第21期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
分享
投稿
Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
更多
主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
分享
文章浏览
目录
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 提出一种具有冗余分支的并联平面机构,利用旋量理论和李群李代数对该机构进行运动分析,在对分支进行运动分析时,对不同分支采用了不同的初始位置,使得运动方程更加简洁明了.计算了机构的工作空间,提出...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 基于CAD三维模型匹配的方法测量了单相机下目标工件的机器人定位精度.该方法是一种利用几何形状检索CAD三维数据模型,对图像信息中相关特征进行交互,能够快速和高效地从背景中分离出目标物体,对轮...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： LinuxCNC是一款开源实时数控系统,可应用于工业机器人的伺服控制等领域,但其本身并没有实现任何与下层设备的通信功能.因此,若想利用该系统作为上位机软件,需另外扩展其与下位机的通信模块.介...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 针对单杆柔性机械臂末端轨迹跟踪和弹性振动抑制的问题,提出了一种基于奇异摄动法的复合控制方法.采用假设模态法和LaFange方程推导出柔性臂的动力学模型.基于奇异摄动法将柔性臂的刚柔耦合动力学...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 针对PCB数控钻床上下料时对人力过度依赖所带来的问题,提出采用自动上下料机械手替代人工上下料.根据上下料机械手功能需求对自动上下料机械手进行了总体设计,分析了机械手安装布局,并使用Solid...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 设计了一个基于开放式运动控制平台的机器人视觉抓取控制系统.该系统将视觉技术与机器人运动控制系统相结合,采用模块化设计,利用TCP/IP网络实时传输实现信息交互,机器人在视觉引导下完成复杂条件...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 针对传统工业机器人柔性不足的情况,根据象鼻仿生学基本原理,采用气动柔性驱动器(FPA),设计了气动连续型机器人的机械结构,并基于“头部引导法”进行了运动学分析,设计了相应的测控系统.系统实现...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 为了降低控制系统的研发成本和周期,增强相关知识的重用性和规范性,基于GX Developer、GX Simulator、MX OPC SEVER4.20和kingview6.55等软件构建了...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 通过对人体行走方式和姿态的分析研究,确定了行走助力机器人髋部、膝部、踝部3个关节的尺寸及动力驱动类型,并完成机器人的结构装配;设计驱动液压系统的原理图,对驱动系统中液压缸的动作进行算法优化,...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 基于一种交通锥回收机械手液压缸铰接点位置对交通锥回收稳定性的影响,研究了其液压缸铰接点位置与交通锥运动、受力之间的关系,建立了以最小化交通锥水平加速度峰值为目标的液压缸铰接点位置优化模型,通...
-
11. 气动力敏机械手指气膜压力场分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术,将触觉传感器和普通机械手结合为一体,实现对工件无损伤抓取.芯轴与辊环之间的气膜是组成测力系统的关键部分,气膜内的气体压力分布状态直接影响...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 采用了一种改进型的BP神经网络方法对3-RSR并联机构的位置正解进行了研究,首先通过理论方法对3-RSR并联机构的位置逆解进行求解,然后采用改进型BP神经网络对通过位置逆解得到的数据进行了网...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 为应对无人机遇到的复杂任务状况,快速寻找一条可行较优航迹,通过改进初始化蜜源方式、引入模拟退火算法的Metropolis准则、引入复合形法等对人工蜂群算法进行改进,提出了一种基于改进人工蜂群...
-
14. 五自由度上药机械手的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 为了提高斜坡式自动化药房中上药机械手的上药效率,保证上药系统的稳定性,研究了一种五自由度上药机械手.对其机构组成及工作原理做了论述,并对其基于PLC的软、硬件控制系统做了详细介绍.对旋转式对...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 研发了一种移动机器人,该机器人包含双电机驱动的底盘系统和具有2自由度摆臂、2自由度头部的机器人本体;采用DSP芯片为核心控制芯片,实现了移动机器人的运动控制.文中详细讨论了机器人运动控制系统...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 采用开源的Arduino Melzi电路板作为控制主板,并将机械手运动学反解算法加入到开源的Marlin固件程序中,设计出了桌面型关节机械手的控制系统,实现了利用G代码控制3自由度关节机械手...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 针对某电热水器生产车间自动化程度偏低以及工厂提出的自动化生产的需求,结合工业机器人以及工作劳动强度大的特点,提出了应用机器人来摘取内胆的自动化方案,并设计了基于KUKA机器人的电热水器内胆摘...
-
18. 单元结构的工业机器人手腕设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 介绍了一种工业机器人的手腕结构,它将传动系统的全部零件设计为3个可独立安装的整体单元,其结构简单,传动系统精度高、使用寿命长、加工制造容易,手腕安装及维修时,谐波减速器及传动部件无需分离和进...
-
19. 机器人校正系统在车身焊接中的应用刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 目前自动螺柱焊普遍存在焊接精度尺寸波动大,焊接不稳定等现象,尤其是机器人空间数据复杂且不直观.针对这些问题,在原焊接系统基础上,增加TCP校正新技术,搭建PLC与机器人网络通讯系统,实现多个...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 采用线性二次型(LQR)最优控制策略对由磁流变(MR)阻尼器构成的前起落架减摆器进行半主动控制,考虑其对机轮摆动角度、摆动角速度和侧向位移的影响.采用Spencer模型来表征磁流变阻尼器的动...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 针对未确知信息影响制造网格服务执行的预测与决策问题,讨论信息未确知的制造网格服务执行的关键技术:平台体系结构的建立、运行模式的分析、未确知信息的分析与处理、制造资源服务元模型的建立信息未确知...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 为了探寻一种切缝窄、切缝轮廓平直的金刚石线锯切割工艺,将电火花线切割机床改装为金刚石线锯切割机床,并进行了金刚石线锯恒力进给切割陶瓷的实验,探究了丝速和配重对切缝宽度和切缝轮廓平直度的影响;...
-
23. 磁流变减振器的优化设计与实验研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 磁流变减振器的磁路结构是磁流变减振器设计的重要环节,该结构的好坏将直接影响到减振器的工作性能的优良.采取参数化仿真的方法,分析得到了磁路的关键结构参数对间隙磁路的磁感应强度的影响,针对设计目...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 提出了一种基于PID控制和滑模变结构控制的复合控制策略,建立了电动静液作动器(EHA)的数学模型,并对系统进行仿真分析,比较了三环PID控制系统和复合控制系统的综合性能,结果表明:所提控制策...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 油气悬挂内部物理状态对其输出特性具有重要影响,其中温度场的变化是不可忽略的重要因素.根据油气悬挂的结构特点,搭建力学模型;基于传热学理论,考虑了缸筒和活塞杆的热容对油气悬挂温升的影响,运用集...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 码垛机与粉煤灰砖压制成型机配套使用,广泛应用于砖坯压制成型后的码垛作业,码垛过程中出现定位精度低,码垛质量差,存在安全隐患等缺点,为改善这些缺点,采用负载口独立控制技术对码垛机气动位置伺服系...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 针对柱塞泵结构不同,通过计算和MATLAB仿真,对斜柱塞泵和直柱塞泵在定量工况下结构尺寸、几何排量、流量脉动等展开研究.结果表明:在同等条件下,直柱塞泵与斜柱塞泵相比流量脉动情况稍好.斜柱塞...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 根据圆射流的射流条件建立了流场的CFD模型,并通过计算流体动力学的有限元软件ANSYS,对湍流射流外部流场流动特性进行了数值模拟.通过在外部流场入口处加入脉冲微射流,对原本处于层流状态的射流...
-
29. 静压工作台油垫结构分析与优化刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 油垫结构对工作台的刚性有着重要影响,针对这一问题,以扇形油垫为例,从油腔的深度、形状、结构3个方面的变化对其进行静力学和流场分析;同时基于ANSYS Workbench流固耦合分析,对比分析...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年21期页码:摘要： 介绍了某型液体火箭发动机用直动式电磁阀的结构和工作原理,建立了基于Ansoft的电磁场仿真模型和基于AMESim的电磁阀系统仿真模型.通过把电磁场仿真结果导入AMESim系统仿真模型中,实现...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
机床与液压统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
同领域期刊
更多>>
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
表面工程与再制造
表面技术
材料工程
成组技术与生产现代化
电加工与模具
大型铸锻件
锻压技术
锻压装备与制造技术
锻造与冲压
腐蚀科学与防护技术
腐蚀与防护
钢管
工具技术
贵金属
钢铁
钢铁钒钛
钢铁研究
钢铁研究学报
失效分析与预防
焊接技术
焊接
焊接学报
湖南有色金属
黄金学报
机床电器
