基于开放平台的机器人视觉抓取控制系统设计

• 作者: 刘晓刚 张艳芳 李倩 程启良 闫九祥
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 开放平台 视觉 机器人
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.21.007

摘要

设计了一个基于开放式运动控制平台的机器人视觉抓取控制系统.该系统将视觉技术与机器人运动控制系统相结合,采用模块化设计,利用TCP/IP网络实时传输实现信息交互,机器人在视觉引导下完成复杂条件下的抓取作业,系统的可靠性、实时性及可扩展性都得到了提高.该系统应用于自主研发的4轴关节式机器人,运行稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李倩	山东省科学院自动化研究所	10	65	5.0	7.0
2	张艳芳	山东省科学院自动化研究所	8	47	5.0	6.0
3	闫九祥	山东省科学院自动化研究所	4	17	3.0	4.0
4	刘晓刚	山东省科学院自动化研究所	1	5	1.0	1.0
5	程启良	山东省科学院自动化研究所	2	29	2.0	2.0