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机床与液压2019年第23期出版文献
出版文献量（篇）
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总下载数（次）
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机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 针对2(3PUS+S)型并联机构进给驱动部件,提出并研究了对其刚度分析的新思路和方法,该并联机构以直线模组作为驱动部件,整体刚度主要由滚珠丝杠的刚度、 滚珠丝杠副的刚度以及支承轴承的刚度这三...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 为了获得3-PPR并联平台的最佳对位精度,针对平台的结构布局与工作影响因素对其对位精度的影响,采用理论误差分析与实验验证的方法对平台进行对位精度研究,得出平台误差数学模型并确定在速度为7.5...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 针对单一神经网络求逆运动学时存在求解精度不高、 泛化能力差的问题,研究了工业机器人的工作空间及逆运动学求解算法.在对BP神经网络和RBF神经网络分析的基础上,提出了一种BP与RBF网络并行的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 七自由度工业机器人的几何结构大多满足Pieper准则,所以针对七自由度的封闭解法具有很大的发展空间.提出了一种基于RBF神经网络间接求取运动学逆解的方法,将运动学方程转化成了优化控制问题.采...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 四足机器人的运动具有较强的耦合性,任何一个关节出现故障都可能使机器人运动紊乱,从而导致严重的后果.为解决此问题,提出一种适用于关节锁定故障的容错性步态规划方法.通过四足机器人的浮动机体运动学...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 以铸件多功能作业机器人的工作臂为研究对象,采用笛卡尔空间变量法对机器人铸件搬运过程进行轨迹规划.结合多臂协调的运动约束条件以及伪逆法,对机器人的4个工作臂关节运动进行优化,得到多机械臂协调运...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 以自行研制的移动双臂机器人为对象,采用D-H参数建模法建立双臂机器人数学模型,利用MATLAB的Robotics toolbox工具箱建立机器人手臂关节的运动学模型,分析机器人的运动学问题和...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 针对液压马达驱动的排爆机械臂在特种环境下工作,根据其工作过程中存在灵活性差、 精确度低的问题,提出基于液压马达驱动的六自由度旋转机械臂,满足在复杂工况下的工作要求.通过建立机械臂的D-H坐标...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 蚁群算法作为一种模仿蚂蚁觅食行为的仿生算法,常常被人们优先用于路径规划.但是,普通蚁群算法计算量大,容易出现局部最优化.为了提高最短路径搜索速度,建立了新的基于方向夹角的启发因子,使得蚂蚁优...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 通过Fluent软件分析飞行型绳牵引并联机器人的气动特性,通过比较飞行型绳牵引机器人在采用4种动平台时的表面压力分布得到了动平台的最佳形式;研究了飞行型绳牵引机器人在不同攻角和速度条件下升力...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 各轴上的关节非线性和不同轴间的动力学耦合效应是导致多轴工业机器人轨迹跟踪误差的主要非线性因素.因此,提出一种考虑关节非线性的串联双连杆机械臂模型的工业机器人运动控制方法.通过构造机械臂运动学...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 针对移动机器人追踪误差较大、 输入扭矩较大的问题,设计了黎卡提微分控制器,并对控制效果进行仿真验证.创建了轮式移动协同机器人,推导机器人运动动力学方程式,引用黎卡提微分方程式,设计出状态依赖...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 针对传统连续PID控制器并行使用导致资源访问阻塞,在单一设备内并行运行难以实现实时控制的问题,提出了一种基于神经脉冲的PID控制器,并实现了多电机的控制.该控制器将驱动和传感器信息作为脉冲,...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 针对配网环境差、 供电范围大、 事故率高且检修困难等特点,对主从式遥操作配网带电作业机器人进行了研究,主要包括对总体设计方案、 移动绝缘升降机构、 机器人高空作业平台、 人机操作交互控制系统...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 针对固定束重离子治疗室精确放疗需求,设计了一种六自由度医用摆位机器人,提出其机构设计方案,并建立虚拟样机模型.避免利用传统Denavit-Hartenberg(D-H)参数法对机器人进行运动...
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19. 交变冲击机构运动性能检测方法刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 针对现有交变冲击机构的运动性能检测方法的不足,设计一种可在工况下进行冲击机构运动性能测试的系统.该测试系统采用微机电加速度传感器采集冲击机构的运动加速度信号,将数据采集和存储等控制功能集成到...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 针对体积缩小类管材零件的内高压成形工艺特点,提出了一种管材内高压塑性成形用高压水压力控制系统.该压力控制系统主要包括动力系统、 控制系统以及实现溢流功能的超高压水阀等关键零部件.该系统通过比...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 为解决内蒙赤大白运输段因冬季频繁积雪而导致线路中断的实际问题,设计与研究了一种轨道除雪车.在理论分析轨道除雪车行驶液压系统总体方案的基础上,对轨道除雪车行驶液压系统进行了设计.根据轨道除雪车...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 为了实现数控机床的绿色高效制造,以低切削功率、 低粗糙度和高材料去除率为目标,对45钢进行了干式单工步正交切削试验.采集不同切削参数下机床的切削功率和工件表面粗糙度值,应用模糊综合评价法对车...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 往复走丝线切割加工过程中电极丝的横向振动是影响加工质量的重要因素,制约了其进一步应用发展.基于此,对电极丝振动的产生原因和影响因素进行深入分析,设计了一种智能张力控制系统,通过检测间隙放电过...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 以弯管机多运动轴机械系统为基础,采用ESTUN运动控制器+MCGS触摸屏的硬件配置,在VTB集成编程环境下,为实现基于CANopen总线的多轴交流伺服系统控制,对单轴定位运动控制实现路径进行...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 为缓解日益严峻的环境问题,提出了一种新型液压挖掘机动臂势能回收系统,提高了液压挖掘机的能量利用率.为降低势能回收系统对操控性的影响,提高系统的操控性能,分析了新型势能回收系统的特点;提出了针...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2019年23期页码:摘要： 随着我国制造业的快速发展,传统的检测方法已经不能满足市场的需要.机器视觉在轴承检测中发挥着不可估量的作用,它具有非接触性、 精确性、 客观性、 重复性、 实时性及自动化等优点,有着广阔的应用...
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机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
机床与液压统计分析
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