主从式遥操作配网带电作业机器人研究

• 作者: 张婷婷 李明 李红新 许崇新 赵玉良 赵生传
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 人机交互 高空作业平台 机器人
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 102-105
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.23.022

摘要

针对配网环境差、 供电范围大、 事故率高且检修困难等特点,对主从式遥操作配网带电作业机器人进行了研究,主要包括对总体设计方案、 移动绝缘升降机构、 机器人高空作业平台、 人机操作交互控制系统的研究,并进行了试验验证,结果表明:主从式遥操作配网带电作业机器人能够完成断接引流线、 除枝、 清除异物等带电作业任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明		27	57	5.0	7.0
2	许崇新		3	2	1.0	1.0
3	赵玉良		7	10	2.0	2.0
4	赵生传		2	1	1.0	1.0
5	李红新		1	1	1.0	1.0
6	张婷婷		8	6	2.0	2.0