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机床与液压2021年第3期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
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总被引数（次）
104386
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为解决传统人工势场法在路径规划中存在的缺陷,对目标不可达和局部极小点的情况进行了分析.将引力函数分段,避免引力过大而碰到障碍物的情况;通过引入机器人与目标点之间的距离因子,对斥力势场的生成和...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为使摆线轮具有良好的啮合性能,根据计算的摆线轮实际工作范围,将摆线轮齿廓分为工作段和非工作段齿廓,采用拓扑修形方法来满足工作段和非工作段的间隙要求.工作段采用转角修形,使修形后工作段为共轭齿...
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3. 冲压机器人关节速度规划刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 设计一种四自由度冲压机器人,建立梯形加减速控制算法、S曲线加减速控制算法,通过分析速度、加速度、加加速度对冲压机器人运动的影响,为提高其运动的平稳性,提出一种三次S曲线加减速控制算法,通过A...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对遥操作液压工程机器人视频传输时延问题,提出一种基于姿态辨识的遥操作液压工程机器人视觉提示方法.利用摄像机获取遥操作液压工程机器人图像,通过关键点识别堆叠沙漏网络(KPR-SHN)模型和姿...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 以ER20-C10六自由度工业机器人的大臂为研究对象,针对其质量轻、强度高、动态特性好的需求现状,采用solidThingking Inspire软件对大臂进行静力学分析,采用ANSYS W...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 运用Denavit-Hartenberg方法建立了以旋转关节关节角和移动关节移动分量为变量的基于雷塞系统的五轴焊接机器人运动学模型,对五轴焊接机器人正运动学和逆运动学问题进行了求解分析;采用...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对现有机械臂轨迹控制补偿算法偏差大、效率低的不足,提出一种基于RBF-BP的机械臂行进轨迹控制与跟踪算法研究.从机械臂各轴向的空间移动、角度旋转等6个自由度出发建模,描述机械臂末端的位置移...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对工业机器人在关节空间内轨迹跟踪精度差和易受集总干扰影响等问题,提出一种基于非线性扰动观测器的快速连续非奇异终端滑模控制策略.根据拉格朗日方程推导出四轴工业机器人的动力学模型,获得系统的输...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 介绍一款面向压力钢管维护作业的爬壁机器人,对其运动学特性进行分析.介绍机器人的机械结构和控制系统,然后采用D-H参数法建立机器人运动学模型,构造运动学正解方程,并采用Robotic Tool...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对当前工业机器人市场上示教器不易二次开发、功能单一等缺陷,基于Linux实时操作系统,硬件核心选用较好性能的ARM Cortex-A8处理器,借助嵌入式工具Qt软件,通过TCP/IP协议与...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为了解决复杂多工况下刀具磨损状态的监测问题,提出一种基于深度学习的刀具磨损状态监测方法,并构建敏感特征值提取函数.基于刀具磨损数据集,建立多种工况下刀具磨损状态的监测模型,进行多工况下刀具磨...
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12. 数控系统圆形工件智能测心定位研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为解决数控机床钢环套装圆形工件定位精度问题,对圆形工件测量定位进行研究,从而保证套装精度.采用计算机仿真软件分析并确定圆形工件内部有效测量点分布位置,建立几何模型,选取测量方式.通过实验对仿...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 利用激光超声技术对增材制造件进行无损检测具有重要的理论和应用价值.因此,针对不同激光功率下制备的316L不锈钢增材制造样品进行试验.利用激光超声在样品不同成型方向上测试,对表面波声速进行了表...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 选择Sinumerik 840Dsl数控系统作为开发平台,以轧辊磨削作为研究对象,开发轧辊磨削系统软件.在Qt Crea-tor跨平台的开发框架下进行GUI应用程序的开发,采用OPC UA通...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为提高压电泵的输出性能,设计2种结构形式的三腔并联有阀压电泵.选用伞形被动截止阀作为压电泵阀体,分别设计"一字型"和"层叠型"结构压电泵,其中"层叠型"结构压电泵的体积为"一字型"结构的0....
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16. 三维激光球杆仪的研制与仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对利用激光跟踪仪对数控加工中心进行线性测量成本过高的问题,开发了一种三维激光干涉球杆仪.利用激光干涉法实现距离测量,设计全新测量光路,并通过伸缩杆的被动拉伸实现跟随测量.采用双球铰运动副为...
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17. 定位导向盘防加工变形实践研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为保证零件加工精度,研究定位导向盘防加工变形的工艺措施.通过对定位导向盘进行结构分析,确定了加工难点.制定合理的加工工艺,提出预补偿、胎具工装、一槽+两销孔配合3种防加工变形工艺措施.介绍了...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 蝶阀的柔性装配还处于人工识别阶段,生产效率低.提出一种基于YOLOv3的蝶阀柔性装配图像识别方法.为了降低YOLOv3算法检测多个目标体边界框重合率,提出一种YOLOv3改进算法;利用该算法...
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20. 一种液压脉动衰减器寿命试验方法刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为验证液压脉动衰减器在相同液压系统、两种不同液压工作介质以及规定的高温、中间温度、低温环境条件下的工作可靠性,提出一种合理可行的液压脉动衰减器工作循环寿命试验方法,满足了试验要求,达到了验证...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为研究不同偏航角下风沙耦合作用(激励)对高速列车的气动性能和冲蚀特性的影响,基于空气动力学理论,采用Navier-Stokes方程、标准κ-ε湍流模型对气流进行连续化处理,应用DPM模型对沙...
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22. 三螺杆泵的温度场及热力耦合分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为适应三螺杆泵高速、高压、大流量的发展趋势,严格控制螺杆变形及其相关间隙以减少泵内泄漏是关键.以三螺杆泵为研究对象,将泵内温度场作为载荷施加在主、从动螺杆表面,并进行温度-结构耦合的数值模拟...
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23. 数控机床进给系统静动态特性分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 进给系统作为数控机床的主要组成部分,其性能直接影响机床的加工精度和加工效率,对其静动态特性进行分析有着重大的意义.运用有限元方法对数控机床进给系统进行静动态特性分析,得到进给系统的静力变形云...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 大功率拖拉机电液提升器多路换向阀内部流道的几何结构会直接影响流道压力损失大小,较大的压力损失会严重影响整个多路换向阀的液压输出功率,从而制约着拖拉机电液提升器整体的动态性能.为提高加工效率、...
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25. 数控装置开关线缆间串扰仿真和分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对数控装置在电快速瞬变脉冲群测试中由于线缆间串扰而导致的启停开关误动的问题,根据实际测试情况,利用CST线缆工作室软件进行建模分析和仿真计算.主要从线缆间距和线缆类型两方面进行仿真.结果表...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 以一种新型卧式永磁同步动静压电主轴为研究对象,对电主轴电机进行电磁及控制策略设计与分析.对电机的主要尺寸和转子、定子等结构的电磁参数进行数值计算,利用ANSYS Maxwell软件对电机进行...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 变量泵-定量马达闭式容积调速回路由于具有线性调速、转矩恒定、高效率及高集成度等优点,在实际生产中得到广泛应用.在煤渣破碎机实际运行中,该系统经常出现补油压力过高或过低的不正常现象,长时间运行...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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