RV减速器摆线轮拓扑修形齿廓研究

• 作者: 张丽芳 苏建新 师恩冰 程琛
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 摆线轮 齿廓修形 拓扑修形方法 啮合间隙
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TH132.46
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.03.003

摘要

为使摆线轮具有良好的啮合性能,根据计算的摆线轮实际工作范围,将摆线轮齿廓分为工作段和非工作段齿廓,采用拓扑修形方法来满足工作段和非工作段的间隙要求.工作段采用转角修形,使修形后工作段为共轭齿廓,并保持一定的齿侧间隙.非工作段采用变等距修形,使齿顶与齿根部分产生合理的间隙,得到合理的修形齿廓.推导了摆线轮拓扑修形齿面方程,可以通过调整修形参数获得满足工作要求的齿廓间隙.从初始啮合间隙、载荷分布、回差分析方面验证了拓扑修形的合理性.