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控制工程2004年出版文献
出版文献量（篇）
5468
总下载数（次）
9
总被引数（次）
44239
控制工程
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本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领...
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主办单位：
东北大学
期刊荣誉：
中国科技核心期刊
连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊
ISSN：
1671-7848
CN：
21-1476/TP
出版周期：
月刊
邮编：
110004
地址：
出版文献量（篇）
5468
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151. 机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 针对跟踪轨迹规划对于确保得到连续光滑的跟踪运动的重要性,提出了两级视觉跟踪轨迹规划方法.第一阶段在图像平面上规划运动轨迹,在图像平面上得到的离散规划点映射到机器人关节空间.第二阶段在机器人关...
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152. 非驱动关节机器人的非线性闭环位置控制刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 以具有非驱动关节的水平两自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型,此数学模型为二阶非线性微分方程.利用求解非线性方程的有效方法-平均值...
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153. 平面两级倒立摆的分析、控制器设计与实现刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 对基于XY平台的平面两级倒立摆进行了运动学和动力学分析,由于系统具有很强的非线性以及耦合等特性,需要在其平衡点附近线性化,以得到系统的近似线性状态方程.然后分析了系统的可控性,并根据状态方程...
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154. 基于DSP的二轮小车-倒立摆系统刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 为了提高倒立摆运动的自由度,同时也提高了控制难度,以便实现更多的控制内容,利用DSP的强大功能,设计了一种基于DSP的二轮小车-倒立摆系统.介绍了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 移动机器人涉及到许多研究方向,运动控制是其中的基础.通过对移动机器人运动学模型进行分析,以足球机器人系统为实验平台,论证了Fuzzy-PID技术应用于移动机器人运动控制的可行性.将传统的PI...
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156. 一类网络控制系统的建模及分析刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 网络控制系统由于将通信网络引入控制系统的闭环反馈中,使得对其的分析、仿真和设计非常复杂.作为这些工作的基础,对网络控制系统如何建模以及建立合适的模型,意义尤显重要.在给出一定合理假设的条件下...
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157. 基于计算机网络的域名压缩方法与实现刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 以某大型钢铁企业为背景,将企业原来相对独立的计算机设备互相联接起来,实现通信和资源共享,并提出了域名压缩的解决方法.最后,以软件工程为指导,运用先进的设计方法与结构分析,在Visual C+...
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158. 具有输出延迟的网络化控制系统稳定性分析刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 将网络化控制系统看成一个具有输出时延的采样控制系统,运用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器和相应的控制器,从而得到含有时滞的闭环网络化控制系统和使该闭环系统稳定的充分条件.最后给出了求解...
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159. 基于先验知识的缺损数据研究刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 缺损数据是企业在实现信息化管理过程中需要重视和处理的重点问题之一.以粮食企业信息化管理系统为实际操作的样本,在其关系型数据库中,属性之间的相互关联关系(称之为先验知识或领域知识)为修正和填充...
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160. 两维程控太阳跟踪器控制系统的研制刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 通过对太阳运行轨迹理论的分析和研究,确定了太阳跟踪器的运动数学模型,并就其不同的天文算法公式进行了比较和选择,以保证系统的跟踪精度.在此基础上针对太阳跟踪器的控制原理,提出了系统的技术方案,...
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161. AS-Interface接口技术及应用刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 阐述了AS-Interface(Acturator Sensor Interface,简称AS-I)接口技术的特点及其在自动控制系统中的应用.介绍了AS-I接口技术的主要特性,产品的主要构成...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 讨论了将第三方子系统集成进具有开放式体系结构的智能楼宇控制系统的一种方法, 即通过通用极强的Modbus串行通信协议实现主从系统间的通信.结合将第三方Modbus设备ABB公司的12台PLC...
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163. 基于经济预测模型的SEMIS的设计刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 通过对某钢铁企业进行深入的业务调研和详细分析,从系统的组成、功能的要求、技术的实现等方面综合考虑,以经济预测模型和软件工程为基础,探讨了SEMIS(Steel Enterprise Mana...
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164. 信号有噪声时的证券市场羊群行为模型刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 针对目前中国证券市场羊群行为重、市场主力的信号不确定的实际,通过假设市场封闭、简化交易过程和对象,建立市场信号有噪声时的羊群行为模型,并进行参数假设,求解模型的解,分析跟风行为对市场价格波动...
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165. 氧化铝厂设备管理信息系统的设计及应用刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 根据氧化铝厂生产工艺及设备管理的特点,分析了氧化铝厂设备管理的现状及存在的问题.针对设备管理信息系统的现状需求,将信息技术与管理技术相结合,确立了系统的目标,设计了设备管理信息系统的结构以及...
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166. 人工多细胞模型的构建及实验刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 鉴于多细胞组织具有行为多样性以及自适应生长能力,在已有的细胞模拟工作的基础上,提出了可以用于信息处理的人工多细胞模型.该模型以模拟环境和多细胞动态分布式系统作为模型的核心,细胞间联系借助于化...
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167. 基于粗集理论复杂系统神经网络模型构建刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 设计了一个基于粗集理论复杂系统神经网络模型,详细地阐述了该模型的实现算法.运用分辨矩阵特性以及粗集理论得到一些结论,提出知识约简算法,避开NP-HARD问题,实现巨量数据知识库、多维指标体系...
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168. 酸轧机组人工神经网络仿真系统刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 为了提高酸轧机组的控制模型精度,消除模型训练的出错故障,为系统增加了人工干预和在线调整功能.在对原系统进行了深入分析的基础之上,建立了新的酸轧机组人工神经网络仿真系统,并通过网络与生产系统直...
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169. 基于纹理特征的车牌定位方法刊名： 控制工程发表期刊： 2004年6期页码:摘要： 为了提高车辆牌照定位成功的概率以及定位精度,提出了一种基于纹理特征,采用自适应二值化的车牌定位方法.该方法首先利用小波分析对图像进行预处理,提取车牌图像字符区域的纵向纹理特征,然后利用边缘检...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2004年z1期页码:摘要： 基于自适应网络模糊推理系统,将模糊推理、变结构控制和神经网络结合起来,提出了一种针对某火电厂300 MW单元机组协调控制的方法.给出了控制系统的传递函数模型、结构图和自适应训练方法.仿真结果...
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171. 过程数据挖掘及进展刊名： 控制工程发表期刊： 2004年z1期页码:摘要： 工业过程已是一个海量的数据源,需要从中提取知识以支持过程优化.分析了工业过程数据的特点,将数据挖掘了思想引入生产过程优化中,提出了工业过程数据挖掘了概念,即是一个依赖精确的数学模型,而自动或...
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172. 基于模糊控制电机软启动器的设计刊名： 控制工程发表期刊： 2004年z1期页码:摘要： 介绍了交流异步电动机升压限流软启动技术,重点分析了以80C196单片机为核心的硬件设计方案,通过对电机启动过程非线性时变特性的分析,采用了基于模糊控制的设计方法.实践证明它能有效地降低启动电...
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173. 辐照仪控制系统的设计刊名： 控制工程发表期刊： 2004年z1期页码:摘要： 通过使用可编程控制器中的专用脉冲输出指令和高速计数器,实现了对辐照仪步进电机的精确控制.介绍了辐照仪的工作过程和控制系统的组成,给出了控制软件的流程及控制步进电机转动误差的措施,并利用触摸屏...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2004年z1期页码:摘要： 介绍了基于PC-based自动化解决方案、现场总线Profibus网络通讯结构和模糊自适应PID控制策略,研制出了新型过程自动化实践教学系统,实现了对液位、压力、流量及温度4大过程参量的控制...
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175. 基于多小波包的齿轮故障诊断方法研究刊名： 控制工程发表期刊： 2004年z1期页码:摘要： 提出了一种全新的基于多小波包的齿轮箱故障诊断方法.在机械故障诊断领域,小波分析已经被应用在利用齿轮振动信号进行的故障诊断中.由于小波函数空间在高尺度上频带较宽,因此隐藏在信号中的在较高频段发...
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176. 中小型钢铁企业CIMS系统的新型链式结构刊名： 控制工程发表期刊： 2004年z1期页码:摘要： 针对目前国内中小型钢铁企业的特点,提出了适合中小型钢铁企业的链式CIMS体系结构.即包含有:总线控制系统的生产执行系统MES,它作为构建企业CIMS的信息起始链;与生产活动相关的基本管理信息...
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177. 交流变频电加热技术在高凝油生产中的应用刊名： 控制工程发表期刊： 2004年z1期页码:摘要： 提出了一种在石油开采中应用的采油油管变频加热技术,它利用油井中的采油工作油管作为热源体,将电能转化成热能直接对油井油管内的液体进行加热,达到降凝化蜡目的.该项技术所需电能由三相配电变压器输出...
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178. 不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制器设计刊名： 控制工程发表期刊： 2004年z1期页码:摘要： 研究了具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,针对执行器故障和传感器故障分别给出了使闭环系统仍能保证渐近稳定的充分条件,控制器的设计可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)方法得到.设...
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179. 我国发电总量的估测与比较分析刊名： 控制工程发表期刊： 2004年z1期页码:摘要： 电力工业是国民经济的基础性工业,发电量是电力工业发展水平的一个重要指标,对发电量的准确预测有利于电力工业的可持续健康发展.分别用ARIMA模型和传递函数模型对我国未来5年的发电总量进行估测,...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2004年z1期页码:摘要： 分析了在电机的驱动和控制系统中,分别采用PWM和PAM控制技术所带来的问题,进而提出将两种技术有效结合起来的PAM/PWM复合变频技术.并针对这种最新的逆变器创新技术在高速AC感应电机控制系...
控制工程基本信息
| 刊名 | 控制工程 | 主编 | 柴天佑 |
| 曾用名 | 基础自动化 | ||
| 主办单位 | 东北大学 | 主管单位 | 教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-7848 | CN | 21-1476/TP |
| 邮编 | 110004 | 电子邮箱 | kzgcbjb@mail.neu.edu.cn |
| 电话 | 024-83687509 | 网址 | www.kzgc.com.cn |
| 地址 | 沈阳东北大学310信箱 |
控制工程评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技核心期刊 |
| 2. | 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊 |
控制工程统计分析
被引趋势
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