控制工程期刊
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控制工程

Control Engineering of China
曾用名: 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管,东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊;2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA,INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为:致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求,交流与自动化领... 更多
主办单位:
东北大学
期刊荣誉:
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊 
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
出版周期:
月刊
邮编:
110004
地址:
沈阳东北大学310信箱
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  • 作者: 何伟 孙棣华 崔明月 廖孝勇 李永福 梁冰
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  249-253
    摘要: 针对目前解决遥操作系统网络变时延问题的控制方案存在稳定性与操作性间的矛盾、过于依赖被控对象模型精度和抗干扰性差等不足,提出了一种HSIC-Smith控制算法.首先,根据巡检小车典型的动态响应...
  • 作者: 佟河亭 王冬青 王钰 韩平畴
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  254-257
    摘要: 针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测...
  • 作者: 杨芳 王朝立
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  258-261
    摘要: 具有未校准视觉参数的非完整移动机器人的运动学系统具有参数不确定性,较一般的运动学系统更加复杂.基于视觉反馈、Barbalat's定理和Lyapunov直接方法,研究了具有未标定摄像机参数的非...
  • 作者: 喻洪流 宋成利 徐兆红 闫士举
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  262-264
    摘要: 针对腿式机器人,讨论了腿式机器人稳定性控制与稳定性判定准则,基于稳定约束条件零力矩点(ZMP),提出一种干扰下的动态稳定性控制方法.落地冲击是跳跃机器人必须考虑的外干扰.所提出的稳定性控制方...
  • 作者: 佟雷 张晓华 程红太
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  265-269
    摘要: Acrobot是一种典型的二自由度欠驱动机械系统,针对实际中可能存在的杆二摆角及驱动力矩受限的问题,研究了行为受限下系统的起摆与平衡控制问题.将整个过程分为起摆和平衡2个阶段,首先利用垂直向...
  • 作者: 纪志成 赵祥
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  270-273
    摘要: 针对集成RFID与WSNs网络中智能节点最佳位置的选择问题,采用改进遗传算法控制策略,在复杂的传播环境,交叉覆盖及智能节点间不可避免的干扰等影响因素下,寻找智能节点的最佳位置.所选择的最佳位...
  • 作者: 朱奇光 李志强 杨毅 王洪瑞
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  274-277,282
    摘要: 提出了一种便于实现的,简单方便的控制策略,即基于新型正交六自由度并联机构动平台系统的运动学特性,首先对动平台的逆运动学进行分析,建立逆运动学方程,然后建立无刷电动机的数学模型,由给定的平台质...
  • 作者: 印二威 邹凡天 邹逢兴 魏家华
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  278-282
    摘要: 铝工业生产调度都是针对某一特定的生产过程,单纯地追求产量为最高目标,凭经验进行调度.而产量目标的实现不但以牺牲能耗为代价,调度结果还达不到全局最优,无法实现能耗最优为目标的生产调度与资源配置...
  • 作者: 宋志国 秦昌茂 齐乃明
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  283-285
    摘要: 目前工程控制中大部分系统采用传统PID控制,由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对分数阶微积分的高精度数字实现及分教阶PID控制器在工程复杂系...
  • 作者: 姜萍 王培光 郝靖宇
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  286-289
    摘要: 针对自抗扰控制器参数较多不易整定的问题,提出了基于免疫遗传算法的参数优化设计方法.与标准遗传算法相比,免疫遗传算法引入了免疫记忆库和浓度控制机制,提高了算法的收敛效率和局部收敛性能.并且综合...
  • 作者: 廖孝勇 林景栋 王丰
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  290-293
    摘要: 针对目前国内对铝电解槽运行状况诊断存在的难度大、效率低等问题,着眼于与实时工况相区别而反应电解槽电解能力和稳定运行的电解槽状态的研究,设计了一种以小波包算法提取槽状态信息和建立了用非线性Mo...
  • 作者: 张耿 李杰
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  294-296
    摘要: 悬浮控制是磁悬浮列车的核心技术,其他子系统必须在稳定悬浮的基础上设计.为了降低悬浮的能量损耗,采用超导线材绕制电磁铁的方法,在分析电磁型磁悬浮列车悬浮系统结构特性的基础上,建立了超导单铁悬浮...
  • 作者: 宗群 林常青 田栢苓
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  297-300,306
    摘要: 针对飞行器上升段轨迹优化求解困难的问题,提出一种基于正变配点的优化求解方法.该方法以第二类切比雪夫正交多项式的零点作为系统控制变量和状态变量的离散点,利用拉格朗日插值多项式对状态和控制变量进...
  • 作者: 肖应旺
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  301-306
    摘要: 针对化工精馏过程产品成分无法在线检测及其用温度间接控制产品成分的常规控制策略存在着控制精度低的问题,提出基于软测量的精馏过程成分非线性串级推断控制策略.该控制策略首先提出核岭回归的实时软测量...
  • 作者: 杜建江 桂卫华 许灿辉 阳春华
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  307-310
    摘要: 计对浮选中泡沫尺寸分布的特殊性,如非高斯分布,左偏斜,高峰值等,常规分析方法无法准确描述尺寸分布的特点,因此无法准确检测和诊断浮选过程中出现的故障.提出对泡沫尺寸分布的输出概率密度函数(PD...
  • 作者: 彭秀艳 柴艳有 满新江
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  311-315
    摘要: 为提高船舶柴油机故障诊断的准确率和深刻反映船舶柴油机的运行状况,结合主元分析(PCA)的特征提取优势和模糊核聚类(KFcM)具有较好聚类效果的特点,提出了一种新的船舶柴油机故障诊断方法.该方...
  • 作者: 吴方圆 姚江云 孔峰
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  316-319
    摘要: 针对线控转向汽车的可靠性和安全性以及故障诊断方法的不足,提出了一种基于软计算的汽车线控转向故障诊断方法,该方法利用软计算中的粗糙集和粒子群优化的径向基神经网络进行结合.将粗糙集作为径向基神经...
  • 作者: 周东华 张翠英 陈巴特尔
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  320-323
    摘要: Buck变换器又称降压变换器、串联开关稳压电源、三端开关型降压稳压器.广泛用于计算机、家用电器、控制系统和通信系统中的电源几乎都是开关电源,具有超快速负载动态响应、高功率变换效率、高功率密度...
  • 作者: 刘哲 王维锐 董丹 金良 颜文俊
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  324-327
    摘要: 针升自适应前馈控制算法在主动隔振系统中存在的局限性,提出了一种基于迭代反馈调整( IFT)的主动隔振控制策略.谊方法以主动隔振后的残余力均方值为目标函数,依托系统模型,根据实际需求设计控制器...
  • 作者: 周威 李山春 梁昔明
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  328-331,354
    摘要: 针对某污水处理厂鼓风机房、生化池曝气过程系统,介绍了一般污水处理厂的污水处理工艺流程,并就其中的曝气过程,提出了基于PLC和变频器的电气控制方案,设计了基于OPC技术的上位机监控系统.考虑到...
  • 作者: 成凌飞 李金格 蒋世用
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  332-335
    摘要: 载波移相PWM( CPS-SPWM)技术应用于级联型多电平变频器时,可在较低器件开关频率下实现较高等效开关频率的效果,从而改善其输出性能.目前载波移相量存在2Π/N和π/N两种方式,且对不同...
  • 作者: 吴朋化 李强 苟智峰
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  336-338,354
    摘要: 电极调节系统是电弧炉炼钢过程不可缺少的基本装备.目前常用的电极调节器大多是基于单相意识,导致电极调节中电极往往误动作,大大影响了电弧炉的运行效益.在模糊控制和神经网络的基础上,探索研究一种基...
  • 作者: 孟濬 王华强
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  339-342
    摘要: 扭矩传感器是汽车电动助力转向(EPS)系统中的关键部件之一,为了提高其工作性能,提出了一种针对EPS系统的非接触式扭矩传感器信号采集与处理方案.首先,对传感器的应用环境进行了介绍,给出了传感...
  • 作者: 李冀昆 王涛
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  343-345
    摘要: 线性时变系统的重要一类是处理对象中状态空间矩阵的时变物理参数,如何设计控制器使系统满足设计指标是控制中的关键问题.研究了基于加权函数法的线性变参数(LPV)系统设计方法与过程,并指出了参数不...
  • 作者: 姜斌 杨浩 钱默抒
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  346-350
    摘要: 攻击型无人机单侧发射或投放重型武器时,可将飞行控制系统看作是一个切换控制系统.针对常见的常值型和时变型两种执行器故障,提出了一种自适应观测器设计方法,同时结合状态反馈控制设计了容错控制器.通...
  • 作者: 刘禄仁 衷卫声
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  351-354
    摘要: 针对DCS系统外接蜂鸣器声音小、报警级别和部位不易区分,可靠性差等问题,提出了一种基于NiosⅡ的语音报警系统.报警音频将包含报警的详细信息,并预先存放于SD卡中.当警报出现时,系统将根据报...
  • 作者: 于明清 刘建业 徐锦法
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  355-359
    摘要: 研究了无人直升机飞行控制系统实时软件系统设计架构,针对机载嵌入式飞控计算机系统和地面站计算机系统,提出了基于VxWorks实时操作系统的多线程任务机载软件设计方案和基于WindowsXP操作...
  • 作者: 俞百印 刘岩 孙多青 尹洪武 张欢 马晓英
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  360-364
    摘要: 针对由单个损失厌恶型供应商和单个风险中性型零售商组成的供应链系统,在前景理论框架下,研究了存在缺货损失下的基于批发价格契约和价格补贴契约的易逝品供应链协调问题.首先分析了分散化供应链系统在批...
  • 作者: 丁进良 柴天佑 谷德昊 陈小品
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  365-369
    摘要: 选矿过程的物流是各环节有机联系的纽带,进行选矿物流仿真实验研究对实现优化操作与优化控制生产具有重要的意义.面向选矿过程生产全流程的优化,为了对选矿全流程的物流与生产过程进行仿真,研究选矿过程...
  • 作者: 孙文安 程春付 裴炳南
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  370-373,376
    摘要: 针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题,并运用Lyapunov...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

控制工程评价信息

期刊荣誉
1. 中国科技核心期刊
2. 连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊

控制工程统计分析

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