控制工程期刊
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控制工程

Control Engineering of China
曾用名: 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管,东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊;2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA,INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为:致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求,交流与自动化领... 更多
主办单位:
东北大学
期刊荣誉:
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊 
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
出版周期:
月刊
邮编:
110004
地址:
沈阳东北大学310信箱
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  • 作者: 戴先中 甘亚辉
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  397-403
    摘要: 与传统的单机器人系统相比,多机器人协作系统的设计存在诸如协作机器人之间的基坐标系标定、协作机器人末端位姿间的运动协调以及多机器人系统间的同步通讯控制等若干特殊性的关键问题.在初步论述多机器人...
  • 作者: 于军琪 司轶芳
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  404-407
    摘要: 通过对非参数预估理论的研究,研究出针对纯滞后、强耦合、参数时变的非线性系统的非参数预估算法,进而提出在工程中的实用方法.根据非参数预估原理及工程实用方法,设计出一种非参数在线预估器,并将它用...
  • 作者: 于明 于洋 阎刚 陈曦
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  408-410,414
    摘要: 提出了一种综合利用交通视频中运动车辆的边缘、颜色以及几何等多特征,达到完整去除运动车辆阴影的方法.利用车辆本身区域的边缘线段比阴影区密集这一特点,首先提取包括阴影在内的前景图像的边缘图像,利...
  • 作者: 杨燕 王全根 黄波
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  411-414
    摘要: 蚁群聚类是一种有效的聚类方法,已在数据分析等领域获得广泛应用.MPI并行计算提供高效的数据处理方案,研究蚁群聚类算法的并行化是目前具有挑战性的研究课题.首先介绍了基于传统编程模型的解决TSP...
  • 作者: 孙宇 曹春平 王波 胥小勇
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  415-418
    摘要: 针对多电机同步驱动系统,以四台电机为控制对象,基于智能控制技术,并结合多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,设计了神经网络PID控制器,提出了基于神经网络PID控制器与偏差...
  • 作者: 孙钧正 汲万峰 王光源 赵明
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  419-422,430
    摘要: 在综合考虑飞行器编队的飞行代价和作战效果的基础上,提出了一种多飞行器协同航迹规划的新思路,将飞行器编队的协同航迹规划与任务分配结合起来考虑,研究基于任务分配的多飞行器协同航迹规划方法.对传统...
  • 作者: 周海翔 林桦 王云伟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  423-425,430
    摘要: 压水型反应堆堆芯的温度效应对核电厂在瞬态工况下的反应性控制具有重要影响.对压水型反应堆温度效应产生负反应性反馈的机理进行了阐述,并基于点堆中子动力学模型,在MatLab/SimuLink的仿...
  • 作者: 朱宇蒙 李少远
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  426-430
    摘要: 网络化控制系统(NCSs)是一种通过实时化网络进行数据传输的控制系统.控制系统中的传感器、控制器、执行器等往往通过网络连接起来形成闭环控制系统.然而实际系统中由于带宽限制等客观因素,存在有因...
  • 作者: 何召华 刘斌 贾蓉
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  431-435
    摘要: 为了利用PID控制获得先进的控制性能,将广义预测控制(GPC)用于PID参数的实时优化,在此基础上提出了一种新的基于GPC的自适应PID控制器的设计方法.该PID控制器具有时变的比例增益,并...
  • 作者: 宋运忠 赵旭
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  436-438,446
    摘要: 为保证具有强非线性、建模困难和具有周期性扰动连续浇注过程中钢水液位满足工艺和生产的要求,从而实现连续浇注过程中钢水液位的高品质控制,提出了一种精细迭代控制策略来进一步削弱连续浇注过程中钢水液...
  • 作者: 李二超 李炜 王君 罗伟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  439-446
    摘要: 针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时、丢包及有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,基于T-S模糊模型建模,在对时延分段处理的情形下,通过构造适当的增广型...
  • 作者: 徐辉 李莉 王锦良
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  447-451,455
    摘要: 高度不确定的半导体制造环境迫切需要能够快速响应生产线实际状态的调度方法,为此,在充分考虑半导体生产线特点的基础上,给出了同时考虑混合加工方式、上下游负载均衡与工件准时交货需求的自适应派工算法...
  • 作者: 肖卫初 陈伟宏
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  452-455
    摘要: 针对以往开关电源并联供电系统还存在系统效率低和各路输出电流相对误差的绝对值较高的缺点,研制了一种由ATmega64单片机控制的高效率开关电源模块并联供电系统.该单片机片内自带10位PWM功能...
  • 作者: 李涵雄 段小刚 龙运栋
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  456-459,465
    摘要: 针对原子力显微镜(AFM)微悬臂的柔性特征,提出了一种基于时空变量分离的模糊PID控制方法.由于AFM的微悬臂探针的运动精度非常高,对扰动很敏感,因而需建立微悬臂的分布参数系统模型.在保持柔...
  • 作者: 张曦 朱亚清 黄卫剑
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  461-465
    摘要: 汽轮机阀门流量特性影响着机组的一次调频特性和安全、经济运行.首先对汽轮机调速控制原理及不同阀门重叠度对阀门流量特性的影响进行了分析.针对目前汽轮机流量特性曲线存在的问题,提出了阀门重叠度确定...
  • 作者: 李萍 韩怿冰
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  466-470
    摘要: 无线传感网络是物联网的核心技术,其由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成.节点除了感测特定的对象,还需要维持互相之间的网络连接.在传感器节点能量受限制情况下,良好的网络拓扑控制方法能...
  • 作者: 吴朝野 吴鹏松 周东华
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  471-474
    摘要: 为了得到解耦系统设计的新方法,经过对多变量耦合系统的输出信号分析,发现在开环系统上叠加一个与耦合作用相反的解耦信号可以实现系统解耦.通过信号解耦问题的深入研究,提出了“耦合特征矩阵”的构造方...
  • 作者: 王力 程宝英 高博
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  475-477,488
    摘要: 传统的Otsu算法对于非双峰直方图图像分割有很大局限性,采用改进的基于迭代自组织(ISODATA)聚类法的Otsu算法对TCAS板卡的红外热像进行分割处理,首先利用Otsu算法计算分割阈值,...
  • 作者: 邵剑 金晓明
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  478-482
    摘要: 针对纯碱生产煅烧过程的时变、大时滞、多变量强耦合等复杂过程特性,以及实际煅烧生产过程中多台煅烧炉并联运行遇到的各种复杂工况,在基于煅烧过程的经济指标MPC优化控制策略的基础上提出了一种针对生...
  • 作者: 乔俊飞 佟磊 潘广源
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  483-488
    摘要: 给水管网优化设计是一个多变量的离散优化问题,设计方案直接影响到工程的投资.针对蚁群算法在优化给水管网问题时易陷入局部极小难以寻求最优解的缺陷,提出一种改进蚁群算法,通过蚁群分工机制与优化信息...
  • 作者: David Davies 杨青
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  489-492,496
    摘要: 随着石油开采中出现的新技术一智能井的应用,井控由地面转移到地下.为了解决地层物理属性难以准确获得以及流体流动的强非线性给井下控制带来的困难,研究了带有模型不确定性的非线性预测控制器.首先建立...
  • 作者: 吴限德 王佩臣 许江涛 陈阳阳
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  493-496
    摘要: 针对常规飞行控制方法难以适用于重复使用助推飞行器(RBV)大调姿转弯飞行段强非线性、强耦合、大角度的问题,提出一种基于神经网络鲁棒自适应非线性动态逆的重复使用助推飞行器飞行控制策略.首先,充...
  • 作者: 叶飞帆 宋法帅 项薇
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  497-500,505
    摘要: 针对产业集群内的多个供应商和产业集群外的多个制造商形成的网状供需关系,以多供应商之间的生产负荷率均衡作为订单分配决策的主要准则,建立了多个制造商对多个供应商的订单分配模型,通过离散系统仿真研...
  • 作者: 刘娇 张毅 罗元 胡豁生
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  501-505
    摘要: 提出了一种新颖的基于唇形的智能轮椅人机交互方法.该方法通过定义不同的唇形来控制智能轮椅的运动,使用者在噪杂环境中也能进行和谐、方便地人机交互.首先使用adaboost算法在视频帧中实时、准确...
  • 作者: 姚美银 张承忠 杨军 肖应旺
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  506-512
    摘要: 基于主元分析(Principal Component Analysis,PCA)的统计监控模型易受建模数据中离群点的影响;大多工业过程表现出强非线性;且基于PCA的统计性能监控法由于不用过程...
  • 作者: 吴坤 张合新 惠俊军 范金锁
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  513-516
    摘要: 针对传统最优末制导律鲁棒性较差,对外扰及参数摄动敏感等不足,提出一种基于二阶滑模控制技术的鲁棒最优末制导律设计方案.首先以俯冲平面上的末制导律设计为例,设计二阶滑模控制以实现滑动模态及其导数...
  • 作者: 孟庆志 张国超 李平 涂望明
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  517-520,525
    摘要: 针对微小型无人直升机传感器工作环境恶劣,易出现性能不稳定并引发故障,且受噪声干扰较大的问题,提出了基于强跟踪滤波器(STF)和小波阈值去噪相结合的故障诊断方法.利用强跟踪滤波理论,将系统的参...
  • 作者: 刘毅 孙丽颖
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  521-525
    摘要: 针对一类存在时滞的不确定切换模糊系统,研究系统的保性能控制问题.利用平行分布补偿算法(PDC)给出保性能控制器的设计方法,利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法,给出不确...
  • 作者: 周桂平 李军 王宏
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  526-528
    摘要: 随着自动化程度的不断提高,对设备的种类要求越来越广泛,由此带来的设备配置工作越来越繁琐.设备描述技术和FDT/DTM技术的出现解决了这个问题.在对这两种设备描述技术进行了具体的技术分析,并且...
  • 作者: 杨亚东 王军 苏洪波
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2013年3期
    页码:  529-532
    摘要: 采用压电陶瓷作为作动器,对柔性结构的作动器位置进行了优化设计并对其进行了振动主动控制研究.首先分析了压电结构振动主动控制的原理和方法;采用基于作动器的模态影响矩阵对压电片进行了优化布置,使压...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

控制工程评价信息

期刊荣誉
1. 中国科技核心期刊
2. 连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊

控制工程统计分析

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