自适应的时变比例增益的预测PID控制器

• 作者: 何召华 刘斌 贾蓉
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: GPC PID 互质因子分解 比例增益 最小二乘辨识
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 431-435
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3609字
• 语种: 中文

摘要

为了利用PID控制获得先进的控制性能,将广义预测控制(GPC)用于PID参数的实时优化,在此基础上提出了一种新的基于GPC的自适应PID控制器的设计方法.该PID控制器具有时变的比例增益,并且PID控制器的设计利用了GPC的未来参考输入.因此,GPC控制律能由设计的PID控制器精确实现.为使GPC控制器稳定地获得比例增益,采用了基于互质因子分解扩展的强稳定GPC,独立于利用标准GPC设计的闭环系统而重新设计GPC控制器,保证了闭环系统的稳定性.此外,利用递推最小二乘法对系统进行在线辨识,修正模型参数,增强了系统的抗扰性.以一阶时滞非最小相位系统为被控对象,在Matlab中对该设计方法进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘斌	武汉科技大学信息科学与工程学院	67	418	11.0	19.0
2	贾蓉	武汉科技大学信息科学与工程学院	2	16	2.0	2.0
3	何召华	武汉科技大学信息科学与工程学院	2	10	1.0	2.0