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控制工程

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Control Engineering of China

曾用名：基础自动化

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.8258

本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多

主办单位：

东北大学

期刊荣誉：

中国科技核心期刊 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

ISSN：

1671-7848

CN：

21-1476/TP

出版周期：

月刊

邮编：

110004

地址：

沈阳东北大学310信箱

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热门刊内文献

年度刊次

1. 基于OGRE的无人机全轨迹实时视景仿真系统

作者：宗群徐锐李庆鑫

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 1-7

摘要：通过构建无人机全轨迹实时视景仿真系统，用于无人机全轨迹实时视景显示和运动模拟。该系统以开源的OGRE图形引擎作为基础，并结合建模软件3ds max，开源场景编辑器OgreSE，及导入工具Og...
2. 磁浮直线电机的分段最大加速度跟踪控制

作者：唐建湘成庶邓江明陈特放

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 8-13

摘要：单边直线感应电机(Single-sided Linear Induction Motors，SLIMs)作为中低速磁悬浮列车的驱动装置，其推力和法向力的优良控制特性以及抗干扰能力，对于列车的...
3. NLOS环境下基于EKF的移动机器人定位研究

作者：张凤戴敬袁帅黄宽黄陆君

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 14-19

摘要：针对室内移动机器人基于接收信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indication）测距定位存在非视距（NLOS，Not-line-of-sight）传播问...
4. 永磁直驱风电系统网侧变流器控制策略研究

作者：刘军吴琼

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 20-24

摘要：介绍了永磁直驱风力发电系统网侧变流器的基本结构和工作原理。在建立了网侧变流器数学模型的基础上采用前馈解耦双闭环控制策略进行控制。实现了直流母线电压的稳定及有无功功率的解耦控制。针对传统PI控...
5. 一种拟人空间机械臂视觉伺服图像处理研究

作者：刘福才王芳秦利胡硕

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 25-31

摘要：针对四自由度串并混联拟人空间机械臂本体，构建了基于运动控制卡模式的机器人软件和硬件系统。采用基于位置的控制结构，利用所求得的机械臂逆运动学方程，设计了由图像反馈和末端运动组成的视觉伺服控制系...
6. 基于IBF算法的无人机中继链路部署问题研究

作者：方斌陈特放

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 32-37

摘要：无人机执行侦察任务时，需要可靠的通信链路作为基础保障，将目标情报数据回传至地面控制中心。通常情况下，仅仅依靠单架无人机的通信能力是无法满足远距离数据传输需求的。通过使用多架无人机构建一条通信...
7. 基于人工势场法与入侵杂草法路径规划研究

作者：李海峰王鑫陈劲超陈浩男马斌

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 38-44

摘要：针对移动机器人路径规划研究中，移动机器人路径规划易陷入局部极小值，缺乏全局指导性及路径规划效率不高，甚至目的地不可达的问题，这里给出相应的研究方法。通过合理布局超声波探头位置，利用改进人工势...
8. STATCOM的内部电流非线性H∞跟踪控制

作者：王斌翟军勇雷邦军

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 45-49

摘要：研究静止同步补偿器(STATCOM)内部电流的跟踪控制问题。建立 STATCOM 的数学模型，通过外部电压环来设计参考电流信号，从而得到STATCOM的电流跟踪偏差模型。采用直接反馈线性化和...
9. 基于变载荷的最佳动力性AMT换挡规律修正

作者：吴训成张珏成李浩

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 50-54

摘要：针对城市公交车运行过程中乘客上下车频繁、载荷变化比较大，致使车辆动力性不能充分发挥的特点，提出了变载荷对电控机械式自动变速器（AMT）动态三参数最佳动力性换挡规律实时修正的方法。通过对车辆进...
10. 一种鲁棒补偿的直接自适应模糊控制算法

作者：张明君李世宽邵诚

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 55-59

摘要：针对一类含有不确定项的非线性系统，提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法，可在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下，实现系统跟踪有界参考信号的控制目标。该算法采用广义模糊双曲正切模型逼...
11. 基于近似最小一乘准则的多新息辨识算法

作者：张瀛丹徐宝昌

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 60-65

摘要：结合梯度搜索原理及多新息思想，通过建立近似最小一乘目标函数，给出了一种基于近似最小一乘准则的多新息随机梯度辨识算法。算法在每一步计算时综合考虑当前和过去时刻的数据，用一个可导确定性函数近似代...
12. 闭环子空间辨识方法的分析与比较

作者：沈跳王建国赵京辉

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 66-72

摘要：在实际应用中，辨识方法的辨识精度和辨识效率一直是人们关注的指标，也是人们选择辨识方法的主要依据。针对多种闭环子空间辨识方法的辨识精度和辨识效率问题的研究，首先归纳和总结了基于正交分解和基于正...
13. 改进的多目标粒子群算法及其应用

作者：于淼回立川牛朝阳王德建郭磊

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 73-77

摘要：为了满足电站锅炉“高效低排”的运行要求，结合RBF神经网络，根据工况数据，分析了电站锅炉燃烧效率与NOx排放的矛盾关系，建立了锅炉NOx排放与热效率的混合模型。以此为基础，针对现有粒子群优化...
14. 基于矢量空间纯电动车三自由度建模与验证

作者：朱小春梁松峰董铸荣邱浩

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 78-84

摘要：建立电动车运动坐标系，利用矢量空间数学工具和刚体力学原理，建立四轮独立转向、四轮独立驱动的电动车运动学数学模型，模型包含了纵向、侧向、横摆3个自由度。同时根据直流无刷轮毂电机的电气特性建立了...
15. H∞回路整形在减摇水舱摇摆台中的应用

作者：姜见龙孙明晓张松涛李心宁

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 85-90

摘要：减摇水舱摇摆台是实现位置随动控制的液压伺服系统，其功能是模拟船舶运动姿态和验证减摇水舱的性能。摇摆台运动时，在横摇和横荡2个自由度上存在着相互耦合，且水舱内流体晃荡产生很大的干扰力和力矩，导...
16. 钢坯入库堆垛问题模型及其动态求解算法

作者：施灿涛李铁克董广静魏亮

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 91-97

摘要：通过对钢坯入库堆垛问题进行深入研究，建立了以最小化钢坯出库倒垛数为目标的数学模型，并设计了一种可以动态调整垛位顶层钢坯的堆放位置的DIBF(Dynamic and Improved Best...
17. 基于广义Jaccard系数处理冲突证据方法

作者：吕国芳嵇威华

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 98-101

摘要：为了更好的处理运用D-S证据理论时出现高度冲突证据的情况，提出了一种基于广义Jaccard系数的加权组合方法。该方法利用广义的Jaccard系数公式求出各个证据体的权值，提高相近识别结果的证...
18. 活套多变量系统建模与智能解耦控制研究

作者：富剑华张大庆李伯群李济翰

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 102-107

摘要：活套系统控制的好坏，直接影响成品带钢的宽度、厚度等性能指标。活套系统的控制目标是恒定活套量下保持张力波动尽可能小，即降低活套张力控制和高度控制的相互干扰，使系统更加稳定。控制系统能够根据检测...
19. 参数对预防性维修模型的影响分析与仿真

作者：李娟娣苏宏升

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 108-112

摘要：为了给可修部件预防性维修提供科学合理的理论依据，基于随机理论中的连续时间马尔科夫过程，建立了可修部件的预防性维修模型，分析和仿真了预防性维修模型中的维修率及检查率变化对模型稳态值影响。基于可...
20. 基于差分进化粒子群算法的多目标无功优化

作者：李莹杨延安柏勰文简献忠范建鹏

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 113-117

摘要：针对电力系统有功网损最小、电压水平最好和电压稳定裕度最大的多目标无功优化问题，提出一种基于差分进化的改进多目标粒子群优化算法。该算法通过对Pareto最优解集的差分进化来增加Pareto最优...
21. 基于PSO优化的船舶动力定位观测器

作者：徐慧璇谢业海

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 118-122

摘要：观测器设计是船舶动力系统至关重要的一个环节，而观测器的参数选取是否合适对动力定位系统的性能将产生很大的影响。建立了船舶非线性无源观测器，为了快速获得精确的观测器参数，提出利用粒子群算法对观测...
22. 一种改进的多变量动态矩阵控制算法及应用

作者：周丽夏友亮王汉杰郭伟

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 123-128

摘要：为克服重油催化裂化分馏塔控制中存在的满足镇定设计的同时，难以优化系统性能的不足。以PID和DMC( Dynamic Matrix Control )为基础，提出一种新型多变量PIDDMC算法...
23. 采用条件技术设计AIMC结构的抗饱和控制器

作者：李钟慎

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 129-132

摘要： AIMC（Anti-windup IMC）结构是内模控制与扰动观测器相结合的抗饱和控制结构，为了有效地解决AIMC结构中的抗饱和控制器的设计问题，提出了采用条件技术设计AIMC结构中的抗饱和...
24. 迭代模型Smith预估控制：算法和稳定性

作者：侯再恩郑恩让齐朝阳

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 133-138

摘要：为了解决Smith预估控制算法建立模型不精确的问题，并针对一类可重复运行的时滞过程，在模糊相轨迹模型Smith预估控制算法的基础上提出迭代模型Smith预估控制。该算法在不设计自适应的前提下...
25. 迟延惯性系统的一种自校正增量型PID控制

作者：寻新朱晓星王伯春王志杰

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 139-143

摘要：对于具有大迟延、大惯性特性的被控对象，常规 PID 控制往往难以取得满意的控制效果。在对常规 PID 控制算法及迟延和惯性系统的动态特性进行定性分析的基础上，提出了一种新的自校正增量型PID...
26. 线性-滑模变结构的IPMSM直接转矩控制研究

作者：刘海龙张军肖海峰贺昱曜

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 144-149

摘要：为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)直接转矩控制系统的动态品质及鲁棒性，使系统在暂态、稳态过程中具有更优良的特性，提出了将直接转矩控制与线性-滑模变结构控制相结合的策略，分别采用转矩、磁...
27. 一种能量均衡的ZigBee网络路由算法

作者：任丽莉康冰闫冬梅

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 150-156

摘要：为进一步改善ZigBee网络性能以及延长其网络生命周期，提出一种能量均衡的路由算法EARZ（an Energy-balance Routing algorithm for ZigBee ne...
28. 基于遗传算法改进的太阳能跟踪控制

作者：曾乐才杨家荣王子健甘屹郭家忠陈成

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 157-163

摘要：提出采用基于遗传算法的选择机制与吸热塔能量变化的反馈机制相结合的方式对光热电站的太阳能跟踪控制系统进行改进，以光热电站中少数几台配备光电检测元件的定日镜控制角度为基准，控制其他定日镜的角度调...
29. 基于HHT的心音分段和医学指标提取

作者：李晓玉李江

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 164-169

摘要：提出了一种希尔伯特黄变换（HHT）与香农能量相结合的包络提取方法，使包络更加平滑，分段更加准确。针对希尔伯特包络不平滑的问题，提出一种希尔伯特黄变换（HHT）与香农能量相结合的包络提取方法，...
30. 微气候环境模拟实验室用温度控制系统设计

作者：孟庆龙李彦鹏王元

刊名：控制工程

发表期刊： 2015年1期

页码: 170-175

摘要：针对近地层微气候环境模拟室实验室温度场模拟需要，设计温度控制系统。根据温度控制系统的特点和恒温、变温的控制目标，采用二段式控制方式：在远离设定值时采用Bang-Bang控制；在接近设定值时采...

控制工程基本信息

刊名	控制工程	主编	柴天佑
曾用名	基础自动化
主办单位	东北大学	主管单位	教育部
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1671-7848	CN	21-1476/TP
邮编	110004	电子邮箱	kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话	024-83687509	网址	www.kzgc.com.cn
地址	沈阳东北大学310信箱