机电一体化期刊
出版文献量(篇)
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机电一体化

Mechatronics

CSTPCD

影响因子 0.5308
本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行,本刊订户遍及全国各省市,为厂长、经理必读刊物。
主办单位:
上海科学技术文献出版社
ISSN:
1007-080X
CN:
31-1714/TM
出版周期:
月刊
邮编:
200040
地址:
上海市长乐路746号
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  • 作者: 刘玫 韩广勋
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  44-46,70
    摘要: 针对目前温室保温被的收放方案现状,提出了一种采用变频器驱动异步电动机的全自动温室保温被收放系统设计方法.详细地给出了硬件设计方案和软件方案,并且对方案进行了验证.实验结果表明,该温室保温被收...
  • 作者: 何永义 何琼 冯肖维
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  47-51
    摘要: 为机器人准确定位设计了一个基于激光传感器的移动机器人位姿测量系统.测量系统用激光传感器扫描区域内的以矩形为标识的机器人,将测量数据传输到计算机上,通过数据处理软件进行数据处理,提取属于机器人...
  • 作者: 叶华平 姚军 钱雪军
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  52-55
    摘要: 地铁列车司机显示单元是地铁列车信息显示的重要载体,是地铁列车驾驶模拟系统的重要组成部分.提出了采用XPE作为系统的开发环境,构建了适合司机显示单元的XPE系统,并针对上海地铁3号线的地铁列车...
  • 作者: 王德成 许奇 齐蓉
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  56-59,88
    摘要: 针对目前高速飞行热障问题,设计了一种气动加热模拟试验控制系统.该系统利用基于遗传算法的PID,实现对温度热流的实时跟踪控制,实现模拟气动加热.系统采用移相触发调压,实现对石英灯功率的控制.试...
  • 作者: 唐庆菊
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  60-63
    摘要: 在建立轮式移动机器人运动学和动力学模型的基础上,结合反步设计法,将动力学问题反步为运动学问题,设计了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制律.该控制律由机器人的两驱动电机的力矩组成,简洁且易于实现....
  • 作者: 任雪鸿 李红 闫永志
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  64-66
    摘要: 针对某市烟草物流中心在没有客户具体位置的前提下,根据实际情况,提出网格算法的改进方法,对配送区域进行优化,优化结果较明显,该方法操作简单、实用,对统一配送的零售业送货线路优化具有一定参考性.
  • 作者: 徐焯炬 秦旭 范蟠果
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  67-70
    摘要: 针对温度系统的非线性、时变、时滞等特性,以及特定项目的循环冷却特点,设计了一种基于PAC的模糊PID控制系统.该设计方法结合了模糊控制的鲁棒性强与PID的调节性能好等优点,利用PAC(可编程...
  • 作者: 付路长 姜浩 王旱祥
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  71-74
    摘要: 介绍了一种新型螺杆泵测试系统,采用485总线控制变频器和测控模块,进而控制电动阀并检测关键参数,系统软件计算出螺杆泵在不同工况下的容积效率和综合泵效并绘制出特性曲线,现场应用效果良好,可对螺...
  • 作者: 汤春艳
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  75-78
    摘要: 从实现给水管网的供需平衡和泵站机组组合与调速的两级优化调度着手,开发了基于ARMCortex-M3内核的STM32微控制器作为主控嵌入式芯片的智能水泵控制器.控制器提高了水泵控制的可靠性和灵...
  • 作者: 韩红
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  79-81
    摘要: 主要研究利用单因素分析法对船用钢板加工中的误差现象进行迅速诊断,并通过精度检验和数据分析说明了这种方法的可行性和有效性,具有一定的应用和推广价值.
  • 作者: 杨乾乾 杨旭东 苏媛媛
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  82-85
    摘要: 根据行波管螺旋线绕制机的控制要求,设计了一套完备的控制系统,包括以多轴运动控制器为核心,采用"NC嵌入PC"结构组成的开放式运动控制系统,以增量式数字PID控制器为核心,采用磁粉制动器作为张...
  • 作者: 刘甜甜 崔彬 曹庆峰 李泉 王延伟 王立志 秦峰 陈言俊
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  86-88
    摘要: 介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识,分析了比赛软件控制系统的特点和要求,提出了一种基于层次模型的软件控制系统结构,描述了各个层次的任务、作用和组成.通过近年来比赛中取得的成绩,证明该结构能较...
  • 作者: 朱文韵
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  4-10
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  11-12,106
    摘要:
  • 作者: 张杰 徐志宇 王磊 许维胜
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  13-16,28
    摘要: 简要介绍了现有的空间目标探测技术地基/天基的雷达、光电等,指出目标识别的难点在于高效、准确、实时的数据融合.针对空间环境的复杂性,指出空间目标威胁评估的关键在于属性权值向量的确定,详细分析了...
  • 作者: 吴轶轩 颜志国
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  17-22,32
    摘要: 为了有效保卫国家社会的稳定,保卫人民生命财产的安全,寻求高效准确的毒品(爆炸物)检测手段是公安边防战线的迫切需求.文章密切关注近年来迅速发展的电子鼻技术,考察了其在其他行业应用的成功范例,追...
  • 作者: 卢菲 张鹏 朱昌明
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  23-28
    摘要: 电梯是一个复杂的机电一体化系统,影响其能耗的因素比较多.将电梯的曳引系统动力学模型与永磁同步电机的模型相结合,采用Matlab/Simulink建立电梯的机电耦合能耗仿真模型.用测量得到的速...
  • 作者: 侯乔乔 崔卫民 白洁
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  29-32
    摘要: 高速大惯量运动机构与低速小惯量运动机构相比,前者携带了可观的能量,因而未考虑机构本身所携带的能量信息的低速机构的失效判据不能直接应用于高速机构.文章在低速机构失效判据的基础上,提出了信息丢失...
  • 作者: 张金威 潘正春 程雯 谈宏华
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  33-35,91
    摘要: 设计了一种基于多传感器的水下潜器定位系统.在系统中加入多个传感器对被控对象进行检测,采用多传感器数据自适应加权融合估计算法,将融合后的数据反馈到PID控制器输入端,从而避免了单传感器由于物理...
  • 作者: 何绪兰 张晓光 林财兴 陶喆
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  36-40
    摘要: 无论是在工业控制还是在信号处理中,噪声都会随时随地地被引入.利用可测的噪声信号,再令其通过BP的两层神经网络,能较好地恢复原信号,并且收敛速度较快,对于信号测量与信号控制中的噪声去除有一定的...
  • 作者: 曲斌绪 朱芳来 梅中伟
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  41-44
    摘要: 在传统BP算法的基础上,提出对BP算法的改进方法,并对KDDCup99数据集进行预处理,以达到提高检测效率、降低误检率的效果.利用决策树ID3算法在筛选属性方面的优势,对KDDCup99数据...
  • 作者: 张琳 李计融 杨荣静 段冀渊 汤君茂 魏宇峰
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  45-47,54
    摘要: 针对电器温升检测,运用图像配准算法对红外图像和光学图像进行配准,从而借助光学图像的高分辨率来解决红外图像分辨率低的问题,在Matlab环境下配准效果较好.该配准算法已嵌入红外测温软件,多次使...
  • 作者: 廖晓文 陈政石
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  48-50,62
    摘要: 针对异步电机矢量控制系统参数辨识算法时间复杂度高,难以满足在线辨识要求,及基于网络的电机群控系统上位机计算能力浪费严重等问题,提出基于工业以太网Powerlink与无轨迹卡尔曼滤波算法的参数...
  • 作者: 仇翔 夏东劫 徐建明 肖锋
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  51-54
    摘要: 铜箔/半同化片卷材剪切机是生产覆铜板的主要装备.研究了铜箔/半固化片卷材剪切机的放卷机构、开卷机构、定长机构、剪切机构及其全数字自动控制系统.放卷机构采用恒定张力控制,开卷机构采用变频控制,...
  • 作者: 王雪丹 苏峰峰
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  55-57,98
    摘要: 为提高水磁同步电机无速度传感器估算速度和位置的精度,提出一种结合扩展卡尔曼滤波和自适应算法相结合的自适应卡尔曼滤波估算方法.利用Matlab/Simulink建立的PMSM无速度传感器直接转...
  • 作者: 李丽 杨云峰
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  58-62
    摘要: 用Ansoft公司的Maxwell 2D模块建立了石油钻机永磁同步电动机(PMSM)模型.通过电磁场有限元分析,得到了一组电流及磁密分布等的特性曲线,精确计算出电机性能参数,并在此基础上对电...
  • 作者: 吕铁鑫 尹文生 朱煜
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  63-66,70
    摘要: 提出了一种基于混沌粒子群算法的双层调度方法.双层调度的外层基于加工时间最小的目标构建组批方法集,然后将其作为内层算法的搜索空间;双层调度的内层以加工时间最小为适应值函数,采用混沌粒子群算法求...
  • 作者: 钱雪军 陈嘉
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  67-70
    摘要: 地铁列车车载乘客信息系统是地铁列车的重要子系统之一,对其进行仿真可以使受训学员学到包括信息播报、视频监控、紧急报警电话管理等功能的操作经验.首先介绍了基于Windows CE嵌入式系统的司机...
  • 作者: 张佳佳 张逸成 王晖 袁登科 顾帅
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  71-73,102
    摘要: 目前电源供电方案中,应用比较广泛的是用二极管整流电路的调压器调压方案,其不必设置相应控制电路,控制简单且电网侧功率因数较大[1].通过Matlab仿真软件,针对调压器调压方案设计一种专门用于...
  • 作者: 于飞 刘琳 王爱伟
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2011年3期
    页码:  74-77,86
    摘要: 智能温度传感器的主要优点是采用数字化技术,能以数字形式直接输出被检测温度值,具有测温误差小、分辨力高,抗干扰能力强、能够远程传输数据、带串行总线接口等优点,适配各种微控制器、含微处理器和单片...

机电一体化基本信息

刊名 机电一体化 主编 邹西礼
曾用名
主办单位 上海科学技术文献出版社  主管单位 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1007-080X CN 31-1714/TM
邮编 200040 电子邮箱 jdythbjb@163.com
电话 021-31268972 网址
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