仿生机器鱼水球比赛软件控制系统

• 作者: 刘甜甜 崔彬 曹庆峰 李泉 王延伟 王立志 秦峰 陈言俊
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人竞赛 机器鱼水球 层次模型
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 86-88
• 分类号: TP3
• 字数: 2171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2011.01.019

摘要

介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识,分析了比赛软件控制系统的特点和要求,提出了一种基于层次模型的软件控制系统结构,描述了各个层次的任务、作用和组成.通过近年来比赛中取得的成绩,证明该结构能较好地适应比赛要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔彬	山东大学物理与微电子学院	29	107	6.0	9.0
2	曹庆峰	山东大学工程训练中心	13	89	5.0	9.0
3	王延伟	山东大学工程训练中心	12	72	4.0	8.0
4	秦峰	山东大学工程训练中心	16	86	4.0	9.0
5	王立志	山东大学工程训练中心	16	49	4.0	7.0
6	陈言俊	山东大学工程训练中心	36	146	7.0	10.0
7	刘甜甜	山东大学工程训练中心	24	96	6.0	8.0
8	李泉	山东大学工程训练中心	7	88	4.0	7.0