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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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1. 世界能源材料发展与现状刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要：
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2. 信息动态刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 针对AGV纠偏过程中存在的调整时间过长,车身摆动比较大、经常掉线等缺点,为了提高小车导航的实时性、准确性和实现小车的可靠控制,在划分小车位置区间的基础上,提出了一种智能控制算法-自适应模糊P...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 在介绍矩阵变换器基础上研究矩阵变换器的双空间矢量控制策略,并通过分析矩阵变换器的等效模型提出了一种基于虚拟直流环节的控制方法.该方法把矩阵变换器看成一个虚拟整流器和一个虚拟逆变器分别进行空间...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 针对提出的可变前掠翼变形机构,利用Solidworks和Adams软件建立了仿真模型.首先将仿真数据与理论计算数据对比,结果表明仿真结果和理论计算吻合得很好.然后对机构进行了运动学仿真,结果...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 采用位姿分离的方法求出了7自由度冗余机械臂运动学逆解的解析解,并以减少最大关节位移为优化目标提出了冗余角的确定方法,即“冗余角差分”算法.首先选取合适的关节作为冗余关节,通过给定冗余角的微小...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 随着实时以太网的推广,基于实时以太网标准协议的产品开发和应用越来越多,产品协议实现的一致性测试问题逐渐成为研究的重点.文章以基于EtherCAT的伺服驱动器为研究对象,根据一致性测试国际标准...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 针对磨削加工中轴承滚道表面波纹度的控制要求,通过分析磨削加工中振动的类型和来源,结合机械系统动力学建模和频响函数分析,制订了由环境振动、空转实验、加工过程监测、模态实验以及加工质量检测所组成...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 针对压电驱动器的磁滞特性,提出了一种基于MISO模糊系统的磁滞建模方法,将一维输入空间中的多值函数映射为多维输入空间的单值函数,有效地解决了磁滞曲线多值映射的问题.基于Matlab7.1软件...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 当牵引网无法正常供电时,城轨车辆通过车载储能系统作为储备电源实现应急移车,从而将列车安全行驶至车站疏散乘客,避免造成人身伤害和经济损失.针对上述情况,结合上海轨道交通11号线车辆电气参数及线...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 牵引传动系统是列车的核心部分,对其关键参数的实时监测对列车的安全、可靠运行起关键作用.根据牵引传动系统关键参数的测试要求,设计并完成了基于VC++和InTouch混合编程的牵引传动系统关键参...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 根据目前城轨网络控制与检测特点,为了提高地铁网络控制系统集成化设计水平,减少城轨静态与动态试验劳动强度和试验时间,设计了一种基于虚拟仪器的城轨网络通讯测试平台,介绍了其软硬件组成.该系统在上...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 分析了西门子生命周期管理软件Teamcenter Engineering客户端的基本构架以及在Manufacturing模块中使用的3PR模型.通过对CAPP的研究,综合了3种基本方式,为企...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 为快速高效进行超高频RFID批量应用测试,在慕尼黑工业大学机械学院运输与物流教席建立模拟环境,并模拟了某公司的需求情况.利用PDCA循环对各种参数进行了准备测试,再进行综合试验,并利用全阶乘...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 针对传统汽车真空助力器装配线的局限性以及信息难以追溯的缺陷,探讨了装配线信息管理系统的层次结构及整体框架.在分析了装配生产过程的信息流、数据结构以及系统功能的基础上,提出了基于.NET平台和...
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16. 设施移动机器人超声导航最优控制刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 介绍了设施农业环境下超声导航移动机器人的差速转向原理和组成,建立了设施移动机器人的运动学模型及相应的状态方程,在此基础上运用二次型最优控制方法对设施移动机器人差速转向进行控制.仿真和实验结果...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 介绍并分析了应用于托卡马克腔的内窥机器人的国内外发展现状及主要技术问题,针对我国自主的热核聚变实验装置EAST,提出一种主体具有8自由度的关节式机器人解决方案,用以完成对该核聚变反应堆第一壁...
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18. 钢丝绳传动5自由度机器人机构设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 提出一种用于物流系统的5自由度移动机器人系统,并对系统组成与功能进行了详细讨论.该系统机械臂由一种简洁高效的新型钢丝绳传动机构构成——行星‘8字形缠绕方式,整个结构紧凑高效,在减轻质量的同时...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 分析了异步电动机的变频调速原理,在利用矢量控制技术实现转矩和磁通解耦的基础上,增加模糊自校正PID算法实现了对速度的精确控制.通过MATLAB与传统PID速度控制算法进行仿真比较,证明了模糊...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 通过对三坐标测量设备和在线测量设备的特点介绍以及白车身尺寸控制的需求分析,并结合近年来在车身现场的研究及应用,从测量系统报警、测点设置、三坐标测量频次优化、数据分析过程和尺寸系统评价等方面探...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2011年6期页码:摘要： 描述了Wonderware InTouch软件读、写关系数据库数据的步骤.以Microsoft Access 2000为例,描述了Wonderware InTouch通过ODBC.接口和Ac...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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