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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 移动机器人自主爬楼梯是移动机器人完成危险环境探查、侦察、救灾等任务需要具备的基本智能行为之一.基于双目视觉获取楼梯的三维点云数据,研究了对三维点云数据的处理方法,实现对楼梯参数的特征提取,使...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 基于托卡马克腔内窥机械臂的基本结构,分析了大臂在间隙的影响下会对末端位置造成的影响,得出优化算法的必要性.首先建立大臂的变形模型,再利用DH方法对小臂进行运动学建模,利用运动学原理计算位置误...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 基于一款四驱插电式混合动力轿车,综合考虑驾驶员请求、车辆及各部件工作状态,开发了基于规则的发动机最优工作线能量管理策略,使用自适应遗传算法对发动机最优工作线进行优化,并进行离线仿真对比,同时...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 灵巧手以其优良的抓持和操作性能受到研究者们的广泛关注.从指态约束角度,求解关节角运动范围.通过理论计算,对Shadow仿人灵巧手进行了合理的参数优化.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 随着汽车电控系统的日趋复杂化,引入“基于模型的系统工程(MBSE)”是汽车电子研发的发展方向.本文尝试在汽车电子架构领域应用MBSE,提出支持MBSE的汽车电子架构开发过程模型,推荐以功能框...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 为了提高四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法.该算法以满足车辆实时行驶轨迹和降低轮胎利用率为目标函数,通过相关约束条件对4个车轮的驱动力进行优化分配.在M...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 为了实现智能制造,在运行机器学习算法的过程中,需要对运算环境、运算能力和程序算法做出优化,以面对日渐增长的数据量和处理压力.将具备自学习能力的算法从传统的.Net平台迁移至针对机器学习优化设...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 龙门式机构是大型诊疗设备的常见构型,例如CT、核磁共振等.对机构的性能分析与零部件尺寸优化,并对关键零部件进行可靠性分析是机构设计过程中的重要环节.以一种龙门式磁控导航设备为研究对象,在AD...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 介绍了永磁同步电机(PMSM)空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理和算法,探讨了逆变器死区时间的设置及其对电压矢量造成的误差影响.经由对死区时间、逆变器晶体管导通、关断时间所引起的死区效...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 设计了一种基于四轮底盘的四自由度羽毛球挥拍系统,推导出模型的运动学正逆解、五项式插值算法并挑选合适的运动规划算法.针对车体上部控制系统运动规划中存在系统设计工作量巨大、移植困难等问题,提出了...
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11. 《机电一体化》编辑部启事刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要：
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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