基于控制分配的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制算法

• 作者: 宋珂 章桐 茅澍州
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 四轮独立驱动 电动汽车 控制分配 稳定性
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.02.006

摘要

为了提高四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法.该算法以满足车辆实时行驶轨迹和降低轮胎利用率为目标函数,通过相关约束条件对4个车轮的驱动力进行优化分配.在MATLAB/Simulink仿真环境下采用18自由度非线性整车模型对算法进行了仿真,并与常规四驱车辆进行了对比.结果表明,控制分配算法有效地提高了车辆稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋珂	同济大学新能源汽车工程中心	39	333	8.0	18.0
2	章桐	同济大学新能源汽车工程中心	154	881	15.0	23.0
3	茅澍州	同济大学新能源汽车工程中心	2	2	1.0	1.0