四轮独立驱动电动汽车转向稳定性的横摆力矩控制

• 作者: 刘阳 谢金法
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮独立驱动 转向稳定性 质心侧偏角 横摆角速度 滑模控制理论 模糊控制理论
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 44-50,54
• 页数: 8页
• 分类号: U469.72
• 字数: 3369字
• 语种: 中文

摘要

针对四轮独立驱动电动汽车转向稳定性的横摆力矩控制问题，建立了七自由度整车模型和Dugoff轮胎模型。基于滑模控制理论，选择质心侧偏角和横摆角速度两者为联合控制变量，并以汽车车速和路面附着系数为输入，运用模糊控制理论确定联合控制变量的联合控制参数，设计了四轮独立驱动电动汽车转向稳定性的横摆力矩控制策略。在M atlab／Simulink环境下选取不同车速、不同路面附着系数进行了连续转向行驶和突然转向行驶的仿真分析。结果表明，所设计的控制策略能够将质心侧偏角和横摆角速度控制在稳定范围内，使车辆在任意转向行驶工况下保持稳定，最大限度地提高轮毂电动汽车的转向稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢金法	河南科技大学车辆与交通工程学院	50	249	9.0	13.0
2	刘阳	河南科技大学车辆与交通工程学院	18	40	3.0	5.0