四轮独立驱动电动汽车四轮转向和横摆力矩联合控制仿真

• 作者: 徐坤 沈建 王云超
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 横摆力矩控制 参数自校正模糊控制 四轮独立驱动 电动汽车
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 船舶与机械工程
• 页码范围: 139-144
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7405.2018.02.009

摘要

为了提升四轮独立驱动电动汽车低速机动性和高速稳定性,提出四轮转向和横摆力矩联合控制策略.针对普通模糊控制器参数和控制规则固定、自适应能力差等缺陷,利用自校正模糊控制器进行模糊控制参数在线修正,建立Matlab/Simulink与CarSim联合仿真模型,并针对低速急剧双移线工况和高速连续正弦工况,进行了仿真分析,对比了无控制、有参数自校正模糊控制和无参数自校正模糊控制三种控制策略.结果表明:基于参数自校正模糊控制的四轮转向和横摆力矩联合控制策略有效提高了低速机动性和高速稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王云超	集美大学机械与能源工程学院	41	182	8.0	11.0
2	徐坤	集美大学机械与能源工程学院	3	3	1.0	1.0
3	沈建	集美大学机械与能源工程学院	2	2	1.0	1.0