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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 在工业机器人进行大型零件测量及加工时,需要建立机器人基坐标系与测量设备之间关系.提出了一种机器人基坐标系在线标定方法,该方法可以在机器人发生移动时更新机器人和测量设备之间齐次转换矩阵.首先对...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对大飞机翼身装配位姿分析问题,提出了基于调姿定位器轴力数据的翼身对接位姿分析方法.首先针对翼身对接位姿分析中的各阶段数据进行数据建模,构建包含元-元模型、元模型、元数据和用户数据的四层结构...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 提出了一种具有两个转动自由度和一个平动自由度的3-RUS-PU三自由度并联机构,该机构运动完全解耦.建立了机构的数学模型,对机构进行位置分析和速度分析,得出了该机构的运动学逆解的解析表达式....
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对目前大型粉末压机普遍存在的控制位置定位不准的难题,设计并搭建了基于伺服电机变转速的泵控系统实验装置.为了解决控制位置定位不准的难题,通过分析粉末压机定位的工作原理及特性,基于液压系统通用...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对车用内置式永磁同步电机的电机结构及其特性展开研究.确定电机的设计方案,在此基础上建立两种不同永磁体结构的永磁同步电机模型并对其进行有限元仿真,根据仿真结果对电机的特性进行分析,研究了永磁...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 移动操作机器人集行走与操作功能为一体,可有效拓展传统工业机器人的应用范围.在自主研发的移动操作机器人平台基础上,基于机器人操作系统ROS设计了一套灵活、高性能的定位与导航系统.移动机器人平台...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： AP1000蒸汽发生器的特殊结构给超声检测仪的送入和扫查带来了困难.针对这个问题,设计了一种由UR10机械臂和专用底座组成的运载机器人.由计算机、运动控制器、直流电机和传感器等构成硬件系统,...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 在分析AUTOSAR架构及方法论的基础上,以系统级、软件组件级、ECU级开发为分类标准,系统地介绍了目前主要的一些AUTOSAR系统开发工具.以基于MATLAB/Simulink/State...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 使用NI CompactRIO控制器设计了基于长管法喷油速率测试装置的燃油喷射系统,利用FPGA可重复配置的优势,设计包括了压力数据采集、喷油器驱动、高压共轨压力闭环控制以及数据采集同步触发...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 鉴于当前上肢术后康复训练资源严重不足的现状,基于安全性与康复功能需求,设计了一款三自由度、运动范围大、人体适应性强、可用于左右两侧上肢康复训练的术后康复机器人.采用Denavit-Harte...
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11. 《机电一体化》编辑部启事刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要：
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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