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391. 移动机械手作业过程的阻抗控制刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 在分析移动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗.建立了基于SolidWorks、ADAMS和Matlab/Simulink环...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 阐述了渐开线花键联接的特点及其在综采工作面刮板输送机中的应用.根据渐开线花键强度校核公式,用Visual Basic作为编程语言,将花键设计、校核、优化设计的步骤程序化;设计程序输入、输出界...
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393. 基于PC控制的井下温度检测系统设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 针对井下温度检测的多点问题,提出一种以PC为主控机,总线驱动器为传输介质的井下温度检测系统,完成了硬件设计、软件设计以及CRC校验.采用DS18B20温度传感器,以串行通讯方式将数据传输至单...
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394. 基于PLC的矿井排水控制系统设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 介绍了一种西门子S7-300 PLC的矿井排水控制系统,硬件采用先进的超声波水位传感器实现对水仓水位的测量,软件程序采用STEP7-V5.3的模块化设计.实践表明此系统可实现对水泵设备的自动...
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395. 高阶谱在滚动轴承故障诊断中的应用刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 为了解决振动机械滚动轴承故障诊断问题,提出一种基于高阶谱的滚动轴承故障诊断方法.当滚动轴承开始工作时,提取振动信号,针对滚动轴承的双谱结构图、等高线图和三谱二维切片图在正常情况和故障情况下的...
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396. 防爆柴油机高温故障处理刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 针对某型防爆柴油机冷却系统的设计、试验以及高温故障的处理过程,阐述了煤矿冷却系统在设计和故障排除过程中需要注意的问题,为矿用防爆柴油机的设计和使用提供有益参考.
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397. 基于LLE和LSSVM的滚动轴承故障诊断刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 针对滚动轴承故障特征混叠难以有效区分的问题,提出基于局部线性嵌入(LLE)与最小二乘支持向量机(LSSVM)结合的故障诊断方法.在由振动信号时域和频域统计指标构造的多维特征空间中,通过LLE...
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398. 钢丝绳芯输送带绳芯断裂原因分析刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 钢丝绳芯输送带在煤矿有着广泛的使用,但在设计、安装、使用过程中存在诸多不合理之处,引起输送带绳芯断裂等事故,造成重大危害,通过对煤矿钢丝绳芯输送带断绳案例的分析,对钢丝绳芯输送带使用条件进行...
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399. 煤矿智能供电系统故障识别与隔离刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 煤矿供电系统复杂,串联供电级数多,越级跳闸现象频发,严重影响煤矿安全.提出了一种煤矿智能供电系统区域集控式故障识别与隔离方案,为提高故障定位的准确性,对以往的矩阵算法作了改进,并重点对算法的...
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400. 基于振动理论的齿轮箱故障诊断应用研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 通过判断齿轮箱是否存在故障、推断齿轮箱故障源的特征频率和分析齿轮箱故障的种类3个方面应用研究,得出滚动轴承的故障占主导地位.如果出现旋转轴的频率及高次谐波或出现啮合振动频率Fm的高次谐波(如...
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401. 基于GA-BP神经网络的变压器故障诊断刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年7期页码:摘要： 提出利用GA-BP神经网络的系统对变压器的故障诊断进行优化.利用GA遗传算法优化BP的初始权值,得到GA-BP神经网络.同时使用L-M算法训练GA-BP,使其可精确识别故障变压器内部的气体含...
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402. 采煤机监控技术研究现状及发展趋势刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 采煤机监控系统是实现无人开采的关键技术。从状态监测、自动控制、故障诊断等方面阐述了国内外采煤机监控技术的现状，分析了当前研究的热点，并指出远程监控、智能控制是采煤机监控技术今后发展的趋势。
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403. 掘锚一体式掘进机现状及发展刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 通过对现有的掘锚一体式掘进机及在国内煤矿使用中存在的问题进行分析对比，发现各类型掘锚机存在的优缺点并进行分类总结，对适应中国煤矿的掘锚机下一步发展方向及解决方案进行探讨，并提出新型掘锚一体式...
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404. 振动筛分过程机理研究概况刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 大型化和高可靠性是筛分设备发展的重要方向，筛分过程理论是研制振动筛分设备的基础理论，能够为新型高可靠性大型振动筛分设备的研制和最优控制提供指导，筛分过程的数学描述对筛分设备的优化设计具有重要...
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405. 煤机企业煤安工作（MA）管理系统研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 为更好地规范煤机企业安全标志管理相关工作，达到预防为主，关口前移的目的，首次利用信息技术手段研究设计企业煤安工作管理系统，系统包括煤安专家子系统、安标受控件管理子系统、企业内审系统及煤安认证...
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406. 煤矿胶轮车运输安全的思考刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 叙述了煤矿运输及辅助运输基本情况，主要分析了无轨胶轮车运输在生产过程中容易发生事故的3个主要原因，详细阐述了胶轮车运输安全监管工作中的人、车、路、法4个关键要素。
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407. 矿井灾害信息探测机器人的设计与运动学分析刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 针对煤矿井下复杂的灾后地理环境，设计了可沿顶板工字钢轨道行走的矿井信息探测机器人试验平台，以探索灾后井下信息采集。利用D-H参数法建立了信息探测机器人的运动学理论模型，并通过Pro/E建模仿...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 以MG900/2210-WD 型电牵引采煤机为研究对象，在原有监测方案的基础上，提出了改进措施，完成了基于WinCC的采煤机组态监控平台的设计，提出了基于Profibus-DP现场总线的全参...
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409. 搬运机器人的设计与制作刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 为了实现在危险环境下的物品搬运与提高运输效率，设计了一款搬运机器人，能实现在视频窗口下远程遥控机器人搬运有底座物品，与在布线的模拟仓库中以循迹的方式搬运物品，并能对搬运物品通过数据库进行物流...
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410. 基于超宽带的矿井机车定位系统设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 针对现有矿井机车定位存在精度不足、时延较长、不能满足现代化矿井建设和生产的安全需要的问题，设计了一种基于超宽带（UWB）技术的新型矿井机车定位系统。重点阐述了系统的总体设计，给出了详细的硬件...
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411. 煤矿搜救机器人多路舵机控制系统设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 基于煤矿搜救用6足爬行机器人提出了一种多舵机并联的控制方法，对每个舵机做到单一控制。为了方便辨识舵机角度，在存取舵机角度时提出了一种舵机角度的表示方法。选取AT90S8515和74HC595...
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412. 矿井提升机监控系统设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 由于传统的提升机主要靠在电动机转子上串接电阻的方式实现加速、减速，其效率低，不易调速。提出了变频调速的拖动系统，并结合PLC和MCGS实现了对矿井提升机的有效监控，改善了矿井提升机系统的调速...
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413. 基于DSP的矿用电动车调速系统设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 针对传统矿用电动车启动转矩小、过载能力弱、维修费用高等缺点，介绍了一种以TMS320LF2407A为核心芯片的开关磁阻电机调速系统，并对硬件电路及软件程序进行设计。实践表明，此系统运行稳定、...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 结合煤矿巷道特点，设计了基于TOA测距的井下人员定位算法，建立Kalman滤波模型消除随机误差；定位节点采用nanoPAN5375无线射频模块作为核心器件，设计了人员定位系统中的测距系统，详...
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415. 新型煤矿视频监控系统图像增强算法刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 为了改进煤矿视频监控系统的图像差的问题，提出了一种新型的图像增强方法。在一个滤波窗口内的4个特定方向各自求中值，对4个方向中值组成的集合求均值，把均值作为滤波窗口中心像素点的值，合成新的图像...
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416. 选煤厂集中自控系统的优化设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 针对目前的选煤厂集中控制的弊端及使用问题，采用了先进的PLC控制方法，利用PLC组成选煤厂集中控制的核心架构，通过远程通讯及网络发布功能的实现提高集中控制程度，优化设计出一套稳定、效果明显及...
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417. 基于LCL滤波的新型矿用APF系统设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 为提高滤波性能，改善滤波器输出电流波形，设计了一种新型有源电力滤波器。通过采用基于傅立叶变换的谐波电流检测算法快速准确地检测三相谐波电流，利用LCL滤波器有效滤除高频谐波及开关纹波。在Mat...
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418. 托梁强度分析及优化设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 分析了一种托梁结构设计存在的缺陷，并给出了优化设计方案。分析表明：托梁的危险断面发生在516.809 mm＜L≤960 mm。原因是此范围内，托梁所受弯矩是线性增大的，而截面参数却相同，造成...
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419. 基于STM32的低压漏电保护装置设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 设计了一种以附加直流电源检测式漏电保护和功率方向型漏电保护为基础的，以嵌入式STM32F407ZGT6为控制核心的低压漏电保护装置。采用了提升小波变换方法进行电力参数的去噪，实时有效地滤除电...
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420. 新型大倾角自移式液压支架的设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2015年8期页码:摘要： 针对大倾角炮采工作面,设计了一种新型两柱掩护式自移液压支架ZY2000/14/28，并详细介绍了该种支架的结构特点、运行方式及采煤工艺等。该种支架既经济实用又安全高效，尤其适用于中小型煤矿。
煤矿机械基本信息
| 刊名 | 煤矿机械 | 主编 | 郑万才 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 哈尔滨煤矿机械研究所 | 主管单位 | 国家煤矿安全监察局 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-0794 | CN | 23-1280/TD |
| 邮编 | 150036 | 电子邮箱 | mkjx@chinajournal.net.cn |
| 电话 | +86451-58957536 58957540 58957541 | 网址 | mkjx.cbpt.cnki.net；mkjx.cn |
| 地址 | 哈尔滨市古香街30号 |
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