矿井灾害信息探测机器人的设计与运动学分析

• 作者: 张高峰 李智国 王裕清 陈小静
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿灾害 信息探测 监测机器人 D-H参数 运动学
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 设计?计算
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201508006

摘要

针对煤矿井下复杂的灾后地理环境，设计了可沿顶板工字钢轨道行走的矿井信息探测机器人试验平台，以探索灾后井下信息采集。利用D-H参数法建立了信息探测机器人的运动学理论模型，并通过Pro/E建模仿真模拟了该机器人沿不同倾斜度轨道行走的运动状况。通过理论与模拟结果对比，证实了所建运动学理论模型的正确及有效性，说明了该机器人的结构设计合理，该研究对矿井灾害信息探测机器人的研发具有指导意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王裕清	河南理工大学机械学院	48	207	8.0	12.0
2	张高峰	河南理工大学机械学院	12	68	4.0	8.0
3	陈小静	河南理工大学机械学院	3	20	2.0	3.0
7	李智国	河南理工大学机械学院	4	9	2.0	2.0