煤矿搜救机器人多路舵机控制系统设计

• 作者: 任浩 孔祥瑞 张广超 王丽君
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿救灾 PWM波 74HC595 多路舵机
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 设计?计算
• 页码范围: 24-25,26
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201508010

摘要

基于煤矿搜救用6足爬行机器人提出了一种多舵机并联的控制方法，对每个舵机做到单一控制。为了方便辨识舵机角度，在存取舵机角度时提出了一种舵机角度的表示方法。选取AT90S8515和74HC595组成硬件电路，为单片机节省大量I/O口。程序设计上以24路PWM波输出为例，最后给出了仿真结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽君	华北水利水电大学机械学院	53	338	12.0	16.0
2	张广超	华北水利水电大学机械学院	1	2	1.0	1.0
3	孔祥瑞	华北水利水电大学机械学院	1	2	1.0	1.0
4	任浩	华北水利水电大学机械学院	1	2	1.0	1.0