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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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571. 油菜多功能精量排种器的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 根据对3种油菜品种物理特性的对比试验及分析，得出油菜多功能精量排种器是一种较为实用的油菜免耕直播排种器，论证了该排种器的排种性能及其应用于油菜免耕直播的可行性，并进行了油菜籽粒物理性状对比试...
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572. 基于模糊 PID 自动转向控制系统的研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 在拖拉机自动转向控制系统中，为了提高自动转向性能，满足工作需求，设计了参数自整定的模糊 PID控制。同时，对模糊控制规则进行了设计，实现对PID3个输出比例因子进行实时修改，提高了系统的控制...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 针对宁夏贺兰山东麓葡萄种植基地，葡萄种植定值沟的挖掘作业步骤繁琐、耗费时间长，劳动强度大、工作效率低等现状，基于TRIZ理论并运用技术矛盾冲突设计了土石分离混料机。该机是集土石分离、土壤与农...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 籽棉回潮率的测量对于稳定棉花市场、发展棉花生产具有重要意义。为此，针对目前新疆籽棉回潮率测量存在的采集时间长、采集效率低及劳动强度大等问题，在现有籽棉回潮率自动测量装置的基础上，根据其结构特...
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575. 棉花精量免耕穴播机设计及关键部件运动仿真刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 黄河三角洲地区种棉历史悠久，但棉花种植的密度相对较低，且采用大小行交错种植，不适宜机器采摘。为此，设计了棉花精量免耕穴播机，主要由全幅旋耕灭茬装置、开沟器、全幅前镇压装置及鸭嘴式穴播器等构成...
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576. 3 ZT－3型中耕追肥机设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 针对中耕追肥机动力功耗大、除草效果不好和肥料利用率不高等问题，结合现有的中耕机械技术，研制出3 ZT－3型中耕追肥机。该机通过施肥铲和前后松土铲，可以分别完成垄帮儿施肥和垄沟分层松土除草。为...
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577. 小型大蒜联合收获机设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 针对大蒜收获难、劳动强度高、各地种植模式不统一的问题，设计了一种适合中小地块的小型大蒜联合收获机，并阐述了该机的总体配置及主要部件的结构。该机主要由行走底盘、传动系统、扶禾装置、挖掘装置、夹...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 稻田杂草是影响大米产量和质量的一个重要因素。鉴于化学除草的负面影响，机械除草技术一直是国内外科研攻关的重点，但如何降低除草过程中工作装置对秧苗的损伤和影响成为研究的难点。为此，对稻田机械式株...
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579. 小型甘蔗收获机分动箱结构改进与实验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 针对目前小型甘蔗收获机分动箱结构不合理导致执行机构动力不足且工作性能较低的问题，对其结构进行了改进，主要措施为液压泵与前盖板合为一体，传动轴改为花键连接，增加加强筋和减震垫等。振动测试试验结...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 清选系统是便携式谷物联合收获机的重要部分。为此，针对丘陵山区用的双行便携式谷物联合收获机，清选作业时吸杂风机转速过高的问题，对吸杂口偏置型分离筒进行了结构设计。通过自制的分离筒吸杂口偏置型清...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 阐述了8DYP－315型电动圆形喷灌机的设计与研发，并通过安装在8DYP－315型电动圆形喷灌机上的远程数据监测系统、远程启停系统及调频控制系统，实现对圆形喷灌机运行状态及作物生长环境相关数...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 排种器工作效果受种群运动情况的影响较大，而振动则直接影响种群运动。为此，运用离散元软件模拟排种室内大豆种群（充种2600粒左右）的运动，在排种盘转速为54r／min、排种器整体振动频率为14...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 采摘机器人拥有自主收集信息并进行有效判断的能力，可以独立完成对果实的采摘作业，对满足水果种植需求、减小水果种植的劳动力投入及降低生产成本有着很重要的实际应用价值。为此，以嵌入式 ARM 智控...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 为了对农田生态环境的污染情况进行监测，并能够实现实时、准确的获取信息，提出了基于移动互联网技术的生态环境的远程信息采集系统，并最终得到了实现。开发了以ARM9系列的S3 C2440处理器、G...
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585. 基于机器视觉黄瓜果实自动分级方法刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 为实现黄瓜果实快速准确分级，以摄像头为视频采集模块、DSP 核心处理器为主控制模块、机械手为执行模块，并借助质量控制、电机传送等辅助单元，构建了自动化分级平台。参照国家标准 NY／T1587...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 为了提高采摘机器人自主导航和路径规划能力，提出了基于计算机视觉路径规划和 RBF 神经网络自适应逼近算法的导航方法。使用图像分割、平滑处理和边缘检测技术，根据图像像素灰度值确定了导航线的位置...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 为了提高采摘机器人机械手设计的速度，缩短开发周期和时间，并提高设计的准确性，采用 UG 和 AD-AMS软件联合仿真的方法，对采摘机器人进行了设计优化。首先利用 UG 软件对六自由度的采摘机...
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588. 农机卫星定位导航精度评估方法研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 在实现精准农业的过程中，农机卫星定位导航自动驾驶作业得到了广泛的应用。针对于我国卫星导航产品种类的繁多，缺乏一种规范的、标准的测试评估方法等问题，设计分析了3种评估农机卫星定位导航精度的测试...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 为实现农业机械自动导航，在东方红－X804拖拉机平台上设计了电控液压转向系统。首先阐述了系统整体设计方案，介绍了系统的组成及工作原理；针对系统非线性特性，采用双闭环控制方法，解析了控制原理。...
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590. 同面弧面电容式种子水分传感器的研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 种子烘干机的关键在于利用种子水分传感器来实现种子含水率的在线无损检测，优化种子水分传感器的结构，提高传感器的测量性能，对提升种子烘干机的烘干质量和工作效能具有重要作用。为此，研究了一种同面弧...
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591. 土壤表面粗糙度检测方法研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 土壤表面粗糙度是表征土壤表面微地貌的一项重要指标，与土壤本身水分入渗速率、地表径流及土壤侵蚀等密切相关。土壤表面粗糙度直接影响农作物种植、灌溉、收成等，是当前农业发展急需解决的关键问题之一。...
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592. 国内残膜回收机脱膜装置的研究现状刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年11期页码:摘要： 介绍了残膜在农业生产中危害及机械化回收残膜的优势，论述了我国残膜回收机的分类和特点，并指出脱膜装置作为残膜回收机核心部件的重要性。针对国内残膜回收机的研究现状，介绍几种不同结构形式的脱膜装置...
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593. 基于滑移网格技术的揉碎机内流场研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为研究揉碎机揉碎腔内的流场结构和流动状态，运用计算流体力学方法，基于滑移网格技术，对揉碎机空载时腔内的湍流非定常流场进行了三维瞬态数值模拟，得到了转速为2800 r／min 时，揉碎机转子转...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了对五自由度关节式收获机器人五自由度关节机器人末端执行器的位姿和运动进行描述，运用传统的D－H法建立各关节运动学数学模型，进行运动学正、逆解，求得末端执行器的位置关系式。基于 UG 软件建...
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595. 不动形心线对逆转耕耘抛土性能的影响刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 在分析逆转旋耕工作的基础上，提出了不动形心线（ Fixed Centroid Line－FCL ）对逆转耕耘方式影响的思想。在旋耕刀片运动轨迹、逆转旋耕切削角度及逆转旋耕抛土后向性等方面，详...
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596. 自动移栽钵苗输送装置理论分析与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对移栽作业人工喂苗速度低的问题，设计了一种由圆柱凸轮为横移机构、槽轮－链传动为纵移机构所组成的自动移栽钵苗输送装置。利用解析作图法，并结合移栽农艺要求分别对纵移和横移机构进行理论分析，得出...
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597. 番茄收获机抛秧装置运动学分析与仿真刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 抛秧装置是番茄收获机的关键部件，其工作性能直接影响整机的收获质量。为此，针对抛秧机构，进行机构简化和建立矢量方程，得出抛秧机构的关键点H 的位移、速度和加速度模型。通过 ADAMS 软件对抛...
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598. 气吸振动盘式排种装置工作过程分析与研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 对气吸振动盘式精密排种装置吸、排种过程进行了研究，分析了携种过程中种子颗粒受力，建立了受力模型，推导出带动吸种盘运动的机械手动力学特性要求：随着负压值的增大，机械手临界加速度增加；长度方向吸...
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599. 振动式深松机运动特性分析及试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了深入研究深松机具作业过程中的牵引阻力、能量消耗及作业性能，首先对影响深松作业的结构参数振动幅值、振动频率、振动角度和机具前进速度逐一进行分析；然后从运动特性入手，分别对3种不同振动角度下...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了达到有效分离地膜的目的，研究了场地膜秆分离装置内流场的压力分布和速度分布，获得适合场地膜秆分离装置的进料口的尺寸，为场地膜秆分离装置的结构设计和优化提供了比较重要的理论依据。建立场地膜秆...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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