农机化研究期刊
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农机化研究

Journal of Agricultural Mechanization Research

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影响因子 1.0447
本刊为学术类期刊,国内外公开发行。自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来,本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励,曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农... 更多
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉:
中国科技期刊精品数据库全文收录  五次获全国优秀农机期刊一等奖  连续5届被确认中文核心期刊  
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
出版周期:
月刊
邮编:
150081
地址:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
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  • 作者: 兰玉彬 周志艳 徐小杰 罗锡文 陈盛德
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  1-10
    摘要: 近年来,随着无人机在农业领域的广泛应用,植保无人机已经成为农业航空植保器械的重要组成部分之一.相应地,人们也开始对植保无人机的综合性能要求越来越高.因此,如何实现对植保无人机的综合性能指标进...
  • 作者: 张恩铭 李树峰 李红斌 田学艳 胡斌 郑霞 齐妍杰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  11-16
    摘要: 阐述了国内外核桃破壳机的技术研究与应用现状,重点分析了核桃破壳加工的影响因素,指出了核桃破壳加工预处理技术及其应用现状,旨在为今后研究核桃破壳加工新型技术及装备奠定基础.
  • 作者: 周敬辉 张可 李尚平 杨代云 王梦萍 莫翰宁 陈增雄
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  17-22,29
    摘要: 为进一步提高甘蔗收获机宿根切割质量,结合 UG、ANSYS等软件及模态测试系统,对课题组第2台甘蔗收获机刀架进行仿真和试验模态分析,刀架结构包括齿轮箱和提升转臂.研究发现:齿轮箱中部连杆长度...
  • 作者: 张传利 曾伯胜 杨坚 杨望 梁兆新 莫建霖 黄民
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  30-33,85
    摘要: 针对甘蔗破垄机作业时拨叶圆盘对蔗叶切断和拨开性能差、蔗叶在破垄机前进方向堆积、严重阻碍破垄作业的问题,采用SPH(Smoothed Particle Hydrodynamics)和FEM(F...
  • 作者: 吴英思 张志强 杜文亮 樊明寿 陈伟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  34-37,90
    摘要: 膜沟扎渗水孔是提高旱作马铃薯地膜覆盖种植区对雨水充分利用的有效措施之一.为此,就马铃薯覆膜播种膜沟扎孔装置扎孔刀的设计问题,应用SolidWorks 软件对其进行结构建模,确定合适的工作参数...
  • 作者: 何珂 刘洋成 姜萌 张明源 王骞 耿端阳
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  38-42
    摘要: 针对目前农业装备故障率高的问题,在分析自主研发的多棱立辊式玉米收获机割台工作原理的基础上,运用FMECA 分析方法对多棱立辊式玉米收获机割台的可靠性进行了分析.为此,建立了多棱立辊式玉米收获...
  • 作者: 卢煜海 叶自旺 徐佳晨 成铭 王勇
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  43-46
    摘要: 目前,木薯的拔起工作大部分仍然采用手工方法进行,虽然有大型的木薯采收装置,但这些大型设备不太适合于广东、广西、贵州等地区的丘陵地带,且大型设备的投入成本高,对农村地区的产品推广产生了很大的阻...
  • 作者: 侯超钧 刘泽锋 唐宇 陈亚勇 骆少明 黄伟锋
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  47-54
    摘要: 基于脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术设计了多旋翼植保无人机变量喷洒控制系统.该系统由硬件和软件两部分组成,硬件由多旋翼植保无人机起落架、变量喷洒控制器及霍...
  • 作者: 孙传祝 李学强 杨平 王法明 王相友 苏国粱 魏忠彩
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  65-69
    摘要: 针对现有马铃薯收获机收获效率低、伤薯率和破皮率高等问题,以高效、低损为目标,采用垄上压力自动调整、切土驱动、挖掘深度自动调整、振动强度参数可调和波浪式薯土分离等技术对现有马铃薯收获机进行了改...
  • 作者: 周立洋 庞博 张通 王国业 赵云汉 龚章鹏
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  70-74
    摘要: 为实现青贮料装袋机对青贮料的搅拌、输送以及取袋、撑袋、套袋等生产过程的自动化,以及机器在高温、粉尘、振动的恶劣环境中保持良好的稳定性和适应性,基于PLC 设计了青贮料装袋机的控制系统.青贮料...
  • 作者: 任震宇 何培祥 李晓贤 汪洋 赵进 陈昶
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  75-79
    摘要: 为了解决我国人工施肥劳动强度大、施肥均匀性较差和施肥机存在的地区适用性差、控制精度低的问题,设计了一种小型竖直螺旋式精量条施机.通过建立竖直螺旋排肥器的数学模型,得到螺旋叶片主要参数为内径1...
  • 作者: 张冰 张天顺 张铭 徐伟城 杨文彩 袁忠文 谯睿
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  111-115,120
    摘要: 三七播种要求一穴一粒且行株距小,现有的漏播检测装置由于红外传感器的指向特性,存在一定盲区,影响漏播检测的准确性.为此,设计了一种具有加法功能的圆形传感器电路,其信号采集电路有3个红外发射二极...
  • 作者: 李洪昌 高芳
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  125-129
    摘要: 为深入了解蔬菜机械化生产对秧苗栽植质量的影响,准确掌握相关影响要素及栽植环节,更进一步改进和完善当前蔬菜机械化栽植的智能控制功能,在掌握蔬菜自动栽植机的构成与原理基础上,对关键部件进行了分析...
  • 作者: 傅延祺 孙鹏 宁旺云 杨琳琳 王斌 肖勇 董子昆
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  139-142
    摘要: 针对目前治理土壤重金属污染的土壤修复粉剂的撒施问题,设计了一种结构简单、性能可靠的土壤修复粉剂均洒混合装备.为此,阐述了土壤修复粉剂均洒混合装备的总体结构与工作原理,并对土壤修复粉剂均洒混合...
  • 作者: 彭慧杰 徐亭 朱新月 王丽红 王哲 黄勇
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  143-149
    摘要: 为适应新疆酿酒葡萄枝条机械化修剪的需求,基于圆盘刀切割器对酿酒葡萄枝条进行切割性能试验,探索新疆酿酒葡萄圆盘刀式枝条修剪的最优工作参数组合.以新疆酿酒葡萄枝条为研究对象,得到刀盘转速、切割倾...
  • 作者: 坎杂 李景彬 温宝琴 薛雲恒
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  157-161,167
    摘要: 为揭示全混合日粮搅拌机的揉切机理,设计了一种搅龙式秸秆切碎装置,并对秸秆的切碎过程进行分析研究.根据秸秆在装置中的运动过程及受力情况,将秸秆在空间上的运动过程分为Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区、Ⅳ区4个区...
  • 作者: 付威 戚江涛 李景彬 解振威 赵晓雪 黄勇
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  162-167
    摘要: 针对现有马铃薯排种装置重播率、漏播率较高及作业效率低的情况,设计了一种可实现切块种薯精量播种的马铃薯排种装置.以切块种薯为播种对象,对带勺式排种装置进行参数优化试验,得到带勺式马铃薯排种装置...
  • 作者: 仇义 侯占峰 弭龙凯 邵志威 陈利杰 陈智
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  174-178
    摘要: 为了恢复草原植被,提高喷播后冰草种子的发芽率及成活率,自行研制了冰草种子丸粒化包衣机.为研究冰草种子丸粒化包衣规律及探索冰草种子丸粒化包衣机理,基于离散元仿真法,采用 Hertz-Mindl...
  • 作者: 王方艳 高升
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  184-188
    摘要: 通过对白萝卜和青萝卜块根外形尺寸的测量,得出萝卜的物理几何模型,并确定了基本尺寸的变化区间及分布规律.利用万能试验机对萝卜试样进行压缩试验,分别研究加载位置、加载速度对两种典型萝卜的影响.研...
  • 作者: 张彪 李冰 李尚平 陈少江 黄琼春
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  189-192
    摘要: 针对现有小型甘蔗收获机刀架振动过大的问题,对其进行工况测试与分析,揭示刀架振动情况.试验表明:当路面激励与电动机激励共同作用时,刀架振动过大.在信号分析频率范围0~100Hz 内,路面2Hz...
  • 作者: 郭建业
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  193-198
    摘要: 为普及和提高设施蔬菜机械化移栽程度与效能,促进农机农艺融合,对2ZB-2型吊杯式蔬菜移栽机进行适用性研究,对影响移栽秧苗直立度合格率的3个因素(秧苗高度、移栽速度及栽植深度)进行了单因素试验...
  • 作者: 常江雪 白学峰 纪鸿波 郑巍 鲁植雄
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  217-221,227
    摘要: 设计了拖拉机自动耕深控制系统,介绍了其组成与工作原理,提出了新型的液压油路,并选定液压元件参数.根据真实作业情况,建立了基于AMEsim的液压悬挂力位综合控制系统仿真模型.在仿真模型的基础上...
  • 作者: 卢剑锋 张富贵 曹继超 李宜汀 王永涛 车守全
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  222-227
    摘要: 在农业机械田间效率的概念下,提出了一种用于田间信息采集和自动起垄施肥控制的网络系统.该系统包括自主设计的基于STM32的主控制器单元和 CAN 总线节点,各节点完成对气象信息、地理信息、运动...
  • 作者: 冯建富
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  232-235,263
    摘要: 智能跑步机通过速度跟踪控制算法,可以使人置于虚拟现实环境中不受约束地运动,并能抵消人体的任意运动,使人体始终处于跑步机的固定位置上.为了提高联合收割机运动自动控制的能力,将跑步机速度跟踪控制...
  • 作者: 时静亚
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  236-239,244
    摘要: 为了提高播种机的作业效率,实现多播种机的协同作业,基于GPS全球卫星定位技术和GIS 地理信息系统,提出了一种基于GIS旅游资源开发规划的现代播种机调度系统,并对系统的性能进行了验证.利用 ...
  • 作者: 刘蕾
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  240-244
    摘要: 根据语音识别控制要求,以智能播种机为研究对象,采用嵌入式和隐马尔可夫模型 HMM 语音识别技术,应用WTV180语音芯片,优化设计了英语语音识别控制系统,并利用MatLab 软件平台进行了仿...
  • 作者: 巴旭
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  245-248,253
    摘要: 采摘机器手在农业生产中具有广阔的应用前景,其采摘效率和采摘质量主要受机械手结构的影响.为了提高采摘机器人的作业性能,将武术套路训练的勾拳动作引入到了采摘机器人的机械手结构设计中,根据勾拳手形...
  • 作者: 任天麟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  249-253
    摘要: 为了使采摘机器人可以适应不同高度的采摘作业需求,将武术飞脚动作引入到了类人采摘机器人的设计过程中,通过对腿部伸缩功能的设计,使机器人可以采摘到不同高度的目标果实.采摘机器人以STC12C5A...
  • 作者: 刘绪军 陆文灏
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  254-258
    摘要: 为提升自动给料机的工作性能,采用变频速度调节技术针对其给料系统进行精准化速度控制研究.通过深入理解自动给料机的组成机构及给料机理,在满足自动给料性能及工作要求的基础上,着重针对给料环节进行变...
  • 作者: 王庆喜 郑东梅
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  264-268
    摘要: 为适应现代农业装备向精细化、智能化方向,更为准确地掌握采摘机器人作业过程中的实时运动轨迹,不断提升采摘机器人的作业效率,以6自由度的采摘机器人机械臂为研究对象,在全面理解采摘机器人结构组成及...

农机化研究基本信息

刊名 农机化研究 主编 迟宏伟
曾用名
主办单位 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会  主管单位 黑龙江省农业委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-188X CN 23-1233/S
邮编 150081 电子邮箱 njhyj@vip.sohu.com
电话 0451-86662611 网址
地址 黑龙江哈尔滨市哈平路156号

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