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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 为了提高收割机调度系统的管理水平和农机调度的效率,将B/S架构和可视化分析技术引入到了调度系统的设计中,用户可以直接通过浏览器对远程收割机的轨迹数据进行查看,提高了调度系统的可查询性和可视化...
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572. 基于VR场景设计的采摘机器人协同作业分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 以进一步提高采摘机器人协同作业的可视性与效率为目标,将VR设计理念与采摘机器结合,针对VR场景下采摘机器人协同作业展开研究.通过考虑环境信息、植物成像、动态交互功能等基础条件,以采摘机器人各...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 首先,介绍了计算机Web 3 D技术及框架体系;然后,从系统总体、网络和功能等3方面设计了农机管理系统架构;最后,利用Web 3 D和Java技术设计了人机、作业、综合信息和调用4个管理子系...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 采摘机器人路径规划是采摘机器人研究领域的核心内容之一,具有复杂性、约束性和非线性等特点.蚁群算法是最近发展起来的仿生优化算法,在解决许多复杂问题方面已经展现出优异的性能和巨大的发展潜力.为此...
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575. 农机设备零部件维修决策的研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 以提高农机设备零部件维修决策执行的准确性与高效性为目标,对其维修策略进行研究.从农机设备各零部件维修方式多样性角度入手,全面理解农机设备故障表现特性与维修机理,准确分析维修决策的各影响因素,...
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576. 农业机器人声源目标搜寻协作控制系统研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 随着农业现代化技术的不断发展,农业机器人被使用到了农业生产作业过程中.当作业机器人较多时,需要采用控制系统实现机器人之间的协作,通过对不同的机器人发布不同的控制指令,实现多机器人的高效作业....
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577. 基于光电转换技术的太阳能除草机研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 针对除草机动力不足、工作范围受限的问题,基于光电转换技术设计了太阳能除草机.除草机由光电转换模块、视觉模块、控制模块、行走系统和除草系统等组成,通过光电转换技术将太阳能转换为电能为除草机提供...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 随着计算机技术、数字化与数字影像识别技术、人工神经网络技术、机电一体化技术的进步,无损检测技术获得了迅速发展.近年来,无损检测技术也被应用到了农机的检修和维护上,将农机检修光学视频分析技术引...
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579. 基于计算机视觉的水稻杂株识别刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 针对水稻的杂株识别,设计了一种基于计算机视觉的水稻杂株识别系统.系统主要由图像获取系统、特征提取系统和模式识别方法系统组成,可利用颜色特征识别图像中的杂株,并对图像进行阈值分割获取二值图像,...
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580. 基于英文关键词句匹配的智能播种技术研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 播种机在播种过程中普遍存在漏播、重播及堵塞等情况,因此播种机的质量监测是非常重要的.为此,将播种机智能化监测和反馈调节系统引入到了播种机的设计上,并根据英语关键词句匹配原理提出了基于故障匹配...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 在采摘机器人自动化系统的设计过程中,为了提高采摘机器人的控制效率,引入了基于交互式视音频英语学习原理的采摘机器人交流交互系统,基于WiFi网络,采摘机器人可以将实时作业情况以视频的形式传输给...
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583. 基于农作物全生命周期的信息系统管控研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 为提高生产资源的利用效率,将生命周期评价的概念引入农业领域,生命周期评价依赖于对农作物生长信息的全面了解.为解决现有监测方法涵盖面不足的问题,建立了一个农作物全生命周期的信息系统.系统在作物...
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584. 果园无人车多体动力学模型构建及有效性验证刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 研制能够适应丘陵山区复杂地形、狭窄机耕道路、狭小果园空间的无人车,是降低果农劳动强度、提高劳动生产率的重要措施.为此,基于果园无人车的总体功能与目标,建立了基于RecurDyn的果园无人车多...
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585. 温室用地埋管与空气源热泵系统运行特性研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 针对温室种植蔬果类植物进行夏季降温、冬季采暖能源消耗量大、造成能源浪费、温室气体排放等问题,提出了一套温室用地埋管与空气源热泵复合式系统.系统应用跨季节蓄热技术,通过蓄存利用温室收集的太阳能...
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586. 锂电池驱动拖拉机动力系统优化与设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 针对传统拖拉机动力系统采用燃油作为主要的能量供应且动力不足的问题,基于动力锂电池对拖拉机的动力系统进行了设计和优化.动力系统以锂电池作为驱动,主要包括电池管理系统、控制器及变速系统等.通过对...
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587. 《农机化研究》投稿须知刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要：
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588. 《农机化研究》投稿须知刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年1期页码:摘要：
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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