多移动机器人路径规划研究算法 —基于分布式实时仿真系统

• 作者: 周莹莹 张东涛 张玉华
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 路径规划 实时仿真 分布式计算 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 205-209
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP391.9
• 语种: 中文

摘要

采摘机器人路径规划是采摘机器人研究领域的核心内容之一,具有复杂性、约束性和非线性等特点.蚁群算法是最近发展起来的仿生优化算法,在解决许多复杂问题方面已经展现出优异的性能和巨大的发展潜力.为此,将蚁群算法引入到了多采摘机器人路径规划系统中,并利用分布式实时仿真系统对其可行性进行了仿真计算.结果 表明:采用蚁群算法可以实现多采摘机器人的路径规划,且与遗传算法相比计算速度更快、精度更高,将其引入到采摘机器人的路径规划系统中,对于实现采摘机器人群体导航能力具有重要的作用.