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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对枣树开花多坐果少(自然坐果率仅1％)的现状,设计了一款枣树环割机械.由于环割刀具的性能直接关系到切割效率,因此采用商业软件ANSYS对环割刀具进行静力学和动力学分析,并基于有限元法求解环...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为提高三七机械化播种质量,设计了一种与播种机配套的自走式三七基质平整机.在对其核心部件“圆盘耙组”进行结构设计的基础上,用光滑粒子流体力学(SPH)方法建立了“圆盘耙-土壤”有限元模型,借助...
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63. 新型甘蔗种植机的设计与样机试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为了研制出一款突破传统液压驱动且符合我国国情的甘蔗种植机,在运用地轮驱动的基础上,经过多次野外调查和可行性分析,进行了甘蔗种植机的结构和功能部件设计,装配出了样机,并进行了样机试验.通过大量...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为避免整地机具多次进地作业造成土壤压实和动力浪费,针对大田深松整地作业的农艺要求,设计了一种具有深松深度检测功能的智能深松整地联合作业机.在虚拟建模和需求分析的基础上,完成整机和关键部件结构...
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65. 林下作业机器人设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对林下生长环境复杂、自动化程度低的问题,设计了林下自主导航机器人.该机器人采用ROS操作系统,搭载激光雷达、IMU惯导及编码器,并采用激光雷达和IMU惯导实现环境地图构建.在导航过程中,使...
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66. 水稻植质钵育秧盘成型机的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 农作物秸秆成型技术是进行生物质能转换的主要方式之一,而秸秆成型机是进行秸秆成型技术的关键机械.目前,秸秆成型机械成型主要利用玉米和小麦秸秆,且成型制品比较简单、机械效率低.为此,以水稻秸秆为...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对丘陵地区农业生产灌溉中存在的生产操作困难、水肥管理难度大等问题,设计了一款适应于丘陵地区的主管压差式水肥一体化灌溉系统.该系统集取水源系统、单元素液肥系统、水肥混合系统、控制系统和作物灌...
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68. 圆草捆缠膜机设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对我国传统牧草收贮工艺落后、营养成分损失严重等问题,研制出适应市场需求的新型圆草捆缠膜机,对秸秆、牧草圆草捆进行缠膜青贮.为此,阐述了9YM-1.5型圆草捆缠膜机的总体结构及工作原理,对缠...
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69. 变量混药系统的研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对传统预混式混药方式和现有射流混药系统、静态混药系统等在线混药系统存在的问题,设计了由电磁计量泵、比例溢流阀、单向阀所构成供药回路,配合打药机的主供水回路,形成农药注入计量系统,可按实际混...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 设计了一种果园链式开沟器系统,可一次性完成开沟、覆土两道工序,并介绍了该系统的工作原理及结构.运用SolidWorks软件设计出链式开沟器系统的结构模型,计算出链式开沟器系统工作时所需功率为...
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71. 倾斜刮板式固态有机肥施肥机设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 长期大量使用无机肥会降低土壤有机物存量,影响土壤微生物生存,破坏土壤肥力,最终降低作物产量.有机肥中含有大量微生物及各种微生物分泌的酶、激素等活性物质,施用有机肥能有效提高土壤微生物的数量和...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 随着拖拉机载质量和速度的提升,以及对拖拉机美感的艺术追求,农机的很多零部件开始变得复杂起来,主要表现在很多零件采用曲面形式,给农机零部件的设计和加工都带了较大的困难.为此,以拖拉机前盖板复杂...
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73. 地下固定式渗灌系统的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 渗灌较其他灌溉方式更为节水,可以有效提高作物的产量和品质.为此,对渗灌的优缺点及国内外发展现状进行概述,分析了渗灌技术的经济效益,并针对渗灌系统的有关技术参数(如灌水器与过滤系统的选择、管道...
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74. 个性化割草机器人外观设计研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为进一步设计优化割草机器人的外型,不断提升其用户满意度和视觉体验效果,针对个性化割草机器人进行了外观设计研究.结合割草机器人的工作原理及核心部件参数,进行结构及外观信息捕捉,考虑各割草作业环...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对我国大面积高垄种植革莓存在的采摘效率低、损伤率高等问题,设计开发了一种基于机器视觉的草莓自动采摘机.该机基于机器视觉识别成熟草莓位置和精准定位,采用步进电机带动同步带运动,让末端执行器执...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为了提高肥料的利用率,降低化肥的使用量,保护生态环境,基于种肥同行技术设计了一种分层施肥靴.采用EDEM离散元法对理论计算的分层施肥靴结构参数及其自身运动条件进行分析,并以圆杆直径、圆杆数量...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为明确耕作土壤固有频率与土壤含水量的关系,自制不同含水率的耕作土壤试样,根据模态分析方法,采用Vib'SYS振动信号采集、处理和分析软件(ForWindows V1.02版本)中的多点锤击模...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为了研究单旋翼植保有人机在不同作业参数条件下雾滴飘移的分布特性及其影响因素,进行了航空雾滴飘移分布测量试验,利用水敏纸收集和测量加拿大贝尔407型单旋翼植保有人机在作业时的有效喷幅和雾滴飘移...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 影响秸秆切割功耗的关键因素是切割滑切角,其最佳角度与含水率相关.为了研究麦秸秆含水率与切割滑切角及其交互作用对切割功耗的影响规律,采用全试验设计方法进行切割试验设计,通过使用UTM6503万...
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80. 锥盘式大蒜破瓣装置的试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对市场现有的大蒜破瓣机械破瓣率低、破损率高等问题,依据物料碾搓法破壳原理设计了锥盘式大蒜破瓣装置.重点阐述了该装置的结构形式与工作原理,分析了大蒜在破瓣过程中的受力情况和主要影响因素.以大...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为了研制马铃薯秧收获机械,探讨马铃薯秧收获方式,以成熟期品种中薯8号马铃薯秧为试验材料,在试验田中用指针式推拉力计测量马铃薯秧的拔取力,用土壤硬度计测量对应马铃薯样本的土壤硬度,并将对应样本...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 水果识别是自动化采摘过程中的关键步骤,为了提高水果识别的准确性和实时性,利用深度学习方法,设计了一种水果采摘机器人视觉识别系统.首先,采用多种预处理方法对样本数据进行扩充,并对图像进行缩放和...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 播种过程中排种器的驱动方式对播种质量有很大影响.地轮驱动的排种器虽然控制简单,但因地轮滑移常造成排种器漏播;而以步进电机取代地轮来驱动排种器,可以精确控制播种株距,减少漏播现象的发生,提高播...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 标准化栽培技术下葡萄生长环境的复杂性及果实颜色多样性使葡萄采摘机器人难以准确、快速地识别葡萄位置和采摘点.为此,创新性地运用逆向识别算法,结合模板匹配算法和测距仪实现了鲜食葡萄采摘点的精确定...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为进一步了解农业作业环境,提升农作物种植的效率与产量,在全面理解农业物联网的原理及应用组成基础上,对农业环境的监控系统进行了设计.针对数据采集模块的传感装置进行选型、数据传输模块的通信协议进...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 在充分理解农业物联网应用机理的基础上,结合农作物生长需水量特点,建立基于物联网的灌溉信息采集与控制模型,从硬件电路配置和软件控制程序方面,构建农业智能灌溉系统的组态显示,针对农业智能灌溉系统...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为进一步提高我国智能采摘的管理水平,将先进武术教学与智能采摘机理结合,构建协同采摘的管控体系.为此,在智能采摘机器人工作原理基础上,融入武术教学本质理念,搭建协同管理平台,同时建立协同采摘控...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 对物联网技术进行详细阐述,针对小麦粮仓火灾预防措施,介绍了对小麦粮仓进行实时监测和实现极早期报警的现实意义;根据安防中的火灾预防问题,基于物联网制定了小麦粮仓智慧烟感预警系统的设计方案,并从...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 为进一步提高我国农机自动导航系统的控制化水平,从信号采集、协议匹配、通讯畅通及存储高效的原则着手,考虑嵌入式机理的融入,进行自动导航控制系统的设计与研究.通过对导航控制系统的硬件电路配置、软...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 首先介绍了大数据Hadoop技术的原理和架构,然后设计了采摘机器人运动模型和定位导航模型,并实现了采摘机器人定位导航算法,最后介绍了采摘机器人远程操作系统总体方案和硬件设计.试验结果表明:远...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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