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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 在采棉机采摘室内摘锭停留的时间是有限的,要将比原来长数倍的棉花采摘下来,摘锭需要完成一定的转数.为此,以摘锭接近棉桃的方向和相对位置为依据,将摘锭采棉的缠绕模型分为重叠式和螺旋式两种,推导出...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为了控制小型甘蔗收获机物流架到刀架的振动传递,降低刀架振幅,提高甘蔗切割质量,对物流架进行隔振分析.根据物流架的结构特点和振动传递路径,设计隔振装置,并对其进行试验验证.数据分析表明:在相同...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对四旋翼植物保护无人机(植保机)高度控制不精确的问题,提出一种神经网络与重力补偿PD控制器相结合的控制策略.由于农药的喷洒,植保机的质量参数不断减小,传统的控制器缺乏自适应能力,无法精确地...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 摘锭是水平摘锭式采棉机的核心采摘部件,是棉花采摘过程中的主要执行机构,其运动轨迹的合理性将直接影响棉花采摘效率与采净率.为此,利用ADAMS软件对水平摘锭式采棉机摘锭采摘轨迹进行仿真分析,利...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 首先介绍了K-means算法的思想和原理,然后对水果分类模型图像的获取和预处理进行分析研究,最后实现了K-means聚类和BP神经网络相结合的水果等级分类识别模型.试验结果表明:采用K-me...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 基于编码器的采摘机器人控制方法主要是通过机器视觉技术划分各机械臂的作业区间,利用编码器完成多机械臂的协同作业,此方法对图像边缘提取过程中模糊区域的边缘提取效果较差,导致采摘效率低.为此,提出...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对现有根茎类药材收获机功能单一及根系脱土效果差等问题,设计了一种新型的根茎类药材收获机,可一次性完成药材挖掘、根土分离、茎秆分离及铺放作业.阐述了收获机的整机结构和工作原理,运用矢量投影定...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对我国华北地区玉米种植整个生长周期玉米病虫害及不同区域玉米种植行距不同的植保问题,设计开发了一款自走式高地隙底盘可调节喷雾机.该喷雾机可通过调节底盘地隙高低与轮距,满足应玉米在不同生长阶段...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为解决粮食干燥过程中爆腰率增加、干燥后品质下降等问题,通过深床保质干燥试验总结出变温保质干燥工艺,并在此基础上设计了变温保质干燥机及PLC控制系统,包括变温调节装置、保质干燥机及PLC控制柜...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 新型剥麻机反拉脱骨装置是新型苎麻剥麻机的重要部件,其通过触控屏设定反拉及夹麻速度等参数,结合传感器获得的夹麻及反拉位置,通过PLC实现自动反拉动作.试验检验了反拉剥麻方式的可靠性,验证了剥麻...
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11. 机电一体荔枝采收机的设计与制造刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 以快捷、实用、高效地完成荔枝采摘为研究目的 ,设计了一种机电一体荔枝采收机.该装置可以综合荔枝收获过程中的夹持、采摘和传送操作,全程由电机操控,符合机电一体的理念.为了研究其具体性能,通过运...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对苹果采摘存在的一些问题,设计出一种机械臂夹剪苹果采摘机;运用三维造型软件UG对其进行三维建模,并在Adams软件中进行仿真试验;根据仿真生成的数据曲线进行计算分析,验证了机械臂夹剪苹果采...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 挖掘和输送是马铃薯收获过程中的两个最重要工序,掘进性能和输送性能是衡量马铃薯收获机综合可靠性的重要指标.为此,针对目前缺乏对马铃薯收获机综合可靠性试验装置这一现状,研制了一种马铃薯收获机综合...
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14. HXJ-1型枣树修剪机的研制刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对目前枣树修剪中存在效率低、劳动强度大及修剪质量差的现状,通过理论分析、模拟仿真及田间试验结合的方法设计了一种枣树修剪机,阐述了该机的总体结构及仿形机架、修剪总成、枣吊去除总成和液压系统的...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 根据贵州山地辣椒种植的辣椒收获需要,设计一台小型、适合山地作业的斜置双螺旋梳指式辣椒收获试验台.试验台主要用于对斜置双螺旋辣椒收获原理进行试验,通过调节试验台螺旋辊倾斜角度、螺旋梳指长度及螺...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对甘蔗收割机工作时收割损失大及切割负载大等问题,结合单因素与多因素试验研究方法,对影响切割器负载压力的因素进行研究.利用自主研制的切割试验平台进行探究,并通过二次回归正交旋转设计物理试验建...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为了提高猕猴桃采摘机器人的工作效率,使果实的自动采摘和搬运装箱能够并行作业,满足果实的无损装箱要求,设计了一种猕猴桃采摘机器人上自动装箱装置.装置主要由搬运传送机构、旋转分离机构、果箱搬运平...
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18. 番茄钵苗茎秆力学特性试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 研究番茄钵苗茎秆力学特性及其变化规律可为番茄钵苗移栽机夹茎式自动取苗机构的设计提供重要依据.为此,利用DF-9000型动静态电子万能材料试验机对适栽期番茄钵苗茎秆进行拉伸、弯曲试验,利用TA...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为解决机械式排种器充种过程中种箱中种群起拱和窝孔堵塞问题,提出有序供种思想,设计了一种基于振动调序有序充种滚筒式排种器.阐述了振动调序有序充种滚筒式排种器的工作原理,确定了关键零部件的结构与...
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20. 大葱夹持力分析与力学特性试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对现有大葱收获机夹持输送机构出现夹断大葱、无法拔起大葱及输送过程中大葱掉落等问题,设计了一种对称式柔性夹持输送机构.采用力学模型分析了大葱所需要的夹持力,并通过大葱拔起试验对力学模型进行验...
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21. 多风筒风送喷雾系统的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为改善环形风送喷雾系统的对靶仿形喷雾效果,设计了一种多风筒风送喷雾系统,并试验研究了风场分布特性和喷雾作业性能.结果 表明:风筒轴线上的风速值随风送距离的增加呈幂函数衰减,射流边界曲线先线性...
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22. 油葵籽粒物理特性的测定刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 农业机械化装备的发展建立在农业物料的物理特性的研究之上,油葵作为我国的油料源之一,机械化装备相对滞后.为此,对油葵籽粒的物理特性进行测定是十分必要的.油葵籽粒有关物理特性的研究是对其三维几何...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对我国目前花生联合收获中摘果效率低、破损率高及易堵塞的主要问题,结合现有的几种摘果方式,研制出一种钉齿式纵轴流花生摘果装置.钉齿式纵轴流花生摘果装置主要包括凹板筛、摘果滚筒上盖、导流板、锥...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为深入分析无人机进行施药作业过程中飞行高度和飞行速度对喷药效果带来的影响,对无人机喷药系统进行了设计.以无人机整体施药运作机理为载体,结合作业过程中的喷雾流量、雾滴粒径及飞行速度等核心参数,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为提高水稻直播机作业过程的控制定位精度,将英语语言理解动词聚类的简明化、规范化运作机理融入其中,进行水稻播种机的控制研究.以重点理解动词聚类控制机理为基础,考虑执行事件与核心事件的内在关系,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 随着信息网络时代的不断推进,云计算模式作为一种新型的互联网计算模式被应用于中小企业会计信息化管理中.与会计信息化管理系统类似,农机现代化数字设计系统被引入云计算技术,可以通过云协同设计、云并...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,将智能视觉和人工智能聚类算法引入到了割草机控制系统的设计上,通过分解目标区域和计算质心位置,实现作业区域的全覆盖识别.机器人控制系统利用智...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对采摘机器人对目标水果分级难度高、误差大等问题,提出了一种基于DSP和帧内编码的采摘机器人数字视频监控系统,对水果等进行识别和分级.系统可根据水果瑕疵面积和RGB三色直方图,对果实成熟度进...
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29. 拖拉机用柴油机主轴瓦技术分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 对拖拉机所用的某大功率高性能高速柴油机(以下简称"NY128柴油机")在实际运行过程中出现的主轴瓦拉瓦故障进行了细致的技术分析,进而提出了解决该柴油机拉瓦严重故障的途径.通过提高柴油机关键零...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 随着工业设计学的不断发展和人们对于美观要求的不断提高,人性化美学设计已经在很多领域得到应用,极大地满足了物品使用者的生理和心理需求,以及对于视觉审美的需求.为了缓解农机使用过程中驾驶员的疲劳...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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