机械臂夹剪苹果采摘机的仿真设计与制造

• 作者: 任晓智 李福敏 江山 沙诗琴 韦磊
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 苹果采摘 机械臂夹剪 UG Adams 仿真制造
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 112-117
• 页数: 6页
• 分类号: S225.93
• 语种: 中文

摘要

针对苹果采摘存在的一些问题,设计出一种机械臂夹剪苹果采摘机;运用三维造型软件UG对其进行三维建模,并在Adams软件中进行仿真试验;根据仿真生成的数据曲线进行计算分析,验证了机械臂夹剪苹果采摘机的采摘性能和机械机构的可行性.通过UG和Adams进行仿真设计之后,制造出一台物理样机并进行试验,结果表明:机械臂夹剪苹果采摘机能够适应我国大多数苹果种植园的采摘环境,使苹果采摘效率大大提高,极大地减轻了果农采摘的工作强度,实现了苹果采摘的半自动化,能够满足中小果农对苹果采摘机械的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任晓智		17	35	3.0	5.0
2	韦磊		6	37	1.0	6.0
3	李福敏		7	1	1.0	1.0
4	沙诗琴		3	0	0.0	0.0
5	江山		6	1	1.0	1.0