南京理工大学学报(自然科学版)期刊
出版文献量(篇)
3510
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南京理工大学学报(自然科学版)

Journal of Nanjing University of Science and Technology
曾用名: 华东工程学院学报(1977-1984)|华东工学院学报(1985-1993.03)

CSTPCD

影响因子 0.7103
本刊是南京理工大学主办的自然科学综合性学术期刊,主要刊载我校机械、动力、材料、光学、电子、电气、控制、计算机、化工、生物工程、数学、物理、工程力学、建筑、管理工程及有关交叉学科的最新研究成果,同时也有选择地发表校外及海外作者省部级以上基金课题的优秀论文。本刊为中文核心期刊和中国科技论文统计刊源之一,1994年起被美国《工程索引》(EiCompendex)核心库列为收录刊源。
主办单位:
南京理工大学
期刊荣誉:
1997年国家科委、中宣部、新闻出版署颁发的“全国优秀科技期刊”奖 1999年教育部颁发的“优秀科技期刊”奖  2002年江苏省新闻出版局和江苏省科技厅颁发的“首届江苏期刊方阵优秀期刊”奖  2004年教育部颁发的“优秀编辑出版质量”奖 
ISSN:
1005-9830
CN:
32-1397/N
出版周期:
双月刊
邮编:
210094
地址:
南京孝陵卫200号
出版文献量(篇)
3510
总下载数(次)
7
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  • 作者: 曹志强 谭民 陈尔奎
    发表期刊: 2005年z1期
    页码:  14-17
    摘要: 该文主要研究如何确保移动机器人在散布障碍的未知环境中无碰运动的问题.基于范围传感器模型,按照可供选择的方向是有限个还是无穷多,分别给出了方向离散化、方向优化两种路径规划策略.采用这两种策略的...
  • 作者: 申忠宇 胡寿松 许洁
    发表期刊: 2005年z1期
    页码:  5-8
    摘要: 介绍了运用灰色关联度分析法进行故障识别的原理、步骤和方法,并根据歼击机操纵面的常见故障分析,提出了歼击机操纵面故障的灰色识别方法,实例表明:将灰色关联度分析法引入操纵面故障识别中是可行的,并...
  • 作者: 杨非 胡维礼 郭毓 陈庆伟
    发表期刊: 2005年z1期
    页码:  103-107
    摘要: 采用多电机同步联动以获得大功率驱动必须研究多电机同步联动的控制性能.以双电机同步联动控制系统为例,提出了一种"差速负反馈"同步联动控制方案.结合PI控制策略,分析了双电机同步联动控制系统的稳...
  • 作者: 张向东 张振仁 李艾华 武翠琴 褚靖
    发表期刊: 2005年z1期
    页码:  220-222
    摘要: 该文设计了一种基于CAN总线技术的阵地环境温湿度测控系统,详细介绍了系统硬件和软件的设计方法,并进行了原理性试验.试验结果表明:系统不仅在信息传输的安全性、准确性、实时性方面能满足控制的需要...
  • 作者: 张承龙 王从庆
    发表期刊: 2005年z1期
    页码:  70-72
    摘要: 空间柔性多臂机器人是一个高度非线性、强耦合的复杂动力学系统.该文首先基于假设模态法、拉格朗日方程和系统动量守恒,推导了自由浮动空间柔性双臂机器人协调操作刚性负载闭链系统的动力学模型,并利用位...
  • 作者: 张侃健 朱臻
    发表期刊: 2005年z1期
    页码:  77-80
    摘要: 基于无源系统理论,该文讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题.通过虚拟串联微分多项式到系统的输入端,回避了无源化方法所需的相对阶为1的条件,并进一步利用切换控制完成了虚拟串联后的控...
  • 作者: 吴嘉澍 吴忭 韩宏
    发表期刊: 2005年z1期
    页码:  187-191
    摘要: 以电阻炉的温度为控制对象,应用基于ARM7内核的LPC2114和μC/OS-Ⅱ操作系统,分析了传统的继电自整定方法并进行了智能化改进,设计了一种嵌入式PID自整定控制器.实际应用表明:相对于...
  • 作者: 何真 陆宇平
    发表期刊: 2005年z1期
    页码:  160-163
    摘要: 该文提出了一种应用立体视觉技术测量昆虫飞行特性的方法.针对昆虫飞行的图像,尤其是对翅脉,进行预处理、分割和特征提取.指出采用区域匹配和特征匹配相结合的匹配方法,对图像进行立体匹配.最后提出对...
  • 作者: 李海波 潘丰 顾蕊
    发表期刊: 2005年z1期
    页码:  108-111
    摘要: 提出一种新型的动态网络--递归补偿模糊神经网络,结合弹性BP算法,把它应用于某多粘菌素的发酵过程的建模与状态预估.仿真结果表明该网络模型训练步数少,训练误差小,收敛速度较快,能够较准确地拟合...
  • 作者: 孟正大 戴先中 陈勇
    发表期刊: 2005年z1期
    页码:  1-4
    摘要: 提出了可重构物流系统的一种新的定义,并在充分考虑移动机器人个体和群体的重构能力的前提下,提出了一种基于图论和谓词逻辑的多机器人可重构物流系统的建模方法.其中,移动机器人本体的结构调整被视为设...
  • 作者: 夏良正 朱卫健
    发表期刊: 2005年z1期
    页码:  26-28
    摘要: 针对车牌自动识别系统中的字符分割问题,提出了一种基于车牌字符几何特征的分割字符算法.该方法先用数学形态学对二值化后的车牌图像进行一系列的形态运算,去除掉一些无用信息,使得字符与车牌左右边框、...

南京理工大学学报(自然科学版)基本信息

刊名 南京理工大学学报(自然科学版) 主编 钱林方
曾用名 华东工程学院学报(1977-1984)|华东工学院学报(1985-1993.03)
主办单位 南京理工大学  主管单位 工业和信息化部
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-9830 CN 32-1397/N
邮编 210094 电子邮箱 zrxuebao@njust.edu.cn
电话 025-84315600 网址 njlgdxxb.paperonce.org
地址 南京孝陵卫200号

南京理工大学学报(自然科学版)评价信息

该刊被以下数据库收录
期刊荣誉
1. 1997年国家科委、中宣部、新闻出版署颁发的“全国优秀科技期刊”奖 1999年教育部颁发的“优秀科技期刊”奖
2. 2002年江苏省新闻出版局和江苏省科技厅颁发的“首届江苏期刊方阵优秀期刊”奖
3. 2004年教育部颁发的“优秀编辑出版质量”奖

南京理工大学学报(自然科学版)统计分析

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