多移动机器人可重构物流系统建模方法

• 作者: 孟正大 戴先中 陈勇
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 可重构物流系统 移动机器人 图论 谓词逻辑 建模
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.z1.001

摘要

提出了可重构物流系统的一种新的定义,并在充分考虑移动机器人个体和群体的重构能力的前提下,提出了一种基于图论和谓词逻辑的多机器人可重构物流系统的建模方法.其中,移动机器人本体的结构调整被视为设备级重构,而移动机器人群体的组织以及之间协调策略的调整被视为系统级重构.针对各种工件运输任务,该建模方法有助于选择合适的移动机器人功能模块、或合适的移动机器人个体及相应的合作协调策略,从而实现可重构物流系统构型的迅速调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴先中	东南大学自动控制系	185	3390	32.0	48.0
2	陈勇	东南大学自动控制系	38	532	10.0	22.0
3	孟正大	东南大学自动控制系	76	781	17.0	24.0