移动机器人路径规划策略

• 作者: 曹志强 谭民 陈尔奎
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 范围传感器 无碰运动
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.z1.004

摘要

该文主要研究如何确保移动机器人在散布障碍的未知环境中无碰运动的问题.基于范围传感器模型,按照可供选择的方向是有限个还是无穷多,分别给出了方向离散化、方向优化两种路径规划策略.采用这两种策略的机器人可以获得运动步长确定情况下合适的可行运动方向,顺利到达目标.仿真结果验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	151	5065	33.0	67.0
2	曹志强	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	33	505	13.0	22.0
3	陈尔奎	江南大学通信与控制工程学院	16	225	9.0	15.0