南京信息工程大学学报期刊
出版文献量(篇)
1162
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南京信息工程大学学报

Journal of Nanjing University of Information Science & Technology
曾用名: 南京气象学院学报

CSTPCD

影响因子 0.4577
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》是由江苏省教育厅主管、南京信息工程大学主办的学术类双月刊. 主要刊登电子、通信与自动控制技术;计算机科学与技术;环境科学与工程;地理、遥感与测绘技术;机械仪器仪表、电气工程;地球科学;材料科学;化学与化工;生物学;信息科学与系统科学;数学和物理学等方面的基础理论与应用研究论文. 热忱欢迎海内外专家学者惠赐佳作
主办单位:
南京信息工程大学
ISSN:
1674-7070
CN:
32-1801/N
出版周期:
双月刊
邮编:
210044
地址:
南京市宁六路219号
出版文献量(篇)
1162
总下载数(次)
7
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4849
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  • 作者: 宋爱国
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  124
    摘要:
  • 作者: 宋爱国 祝佳航 胡旭晖
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  127-137
    摘要: 智能肌电假手研究作为康复医疗领域中的重要研究内容,始终是国内外研究的热点.随着机器人技术的进步,假手正往仿人型、灵巧性、直觉控制、智能感知方向发展.智能肌电假手应当具有与人手相近的功能,其不...
  • 作者: 刘其铭 包加桐 唐鸿儒 奚家烽 沈天鹤
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  138-143
    摘要: 为了降低水下机器人开发复杂度,增加机器人的适应性和开放性,基于ROS(机器人操作系统)研制了遥控水下机器人监控系统.首先简单介绍了遥控水下机器人监控系统的硬件结构,提出了基于ROS的遥控水下...
  • 作者: 吕仲艳 康传帅 温秀兰 王东霞 贺顺 赵艺兵
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  144-150
    摘要: 为了提高机器人末端绝对定位精度,提出了基于改进粒子群算法(IPSO)的机器人几何参数标定方法.首先,为避免当机器人相邻两轴线平行或接近平行时,模型存在奇异性,建立了串联机器人MDH模型;其次...
  • 作者: 徐国政 朱吉鸽
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  151-157
    摘要: 现有基于Kinect构建的康复训练系统,大多以患者自行开展主动康复训练为主,未能充分利用康复医师的临床经验且很少用于机器人辅助康复训练系统,具有一定的局限.针对此问题,提出一种基于Kinec...
  • 作者: 王慧 邱义波 骆永乐
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  158-164
    摘要: 如何从脑活动数据中发现具有生物学意义的知识及规律,正成为当今神经信息学理论与实践研究的热点与难点.基于脑电的情绪识别和情绪及其脑机制的关联研究已经成为神经工程和生物医学工程领域的热门课题.本...
  • 作者: Yiming Deng 卢伟 王家鹏 王玲 邱威 陈浩
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  165-172
    摘要: 针对农用拖拉机智能化程度低,以及现有的人工智能水平尚无法完全实现自主驾驶控制拖拉机等问题,本文设计一种基于人机协作的拖拉机驾驶机器人.拖拉机驾驶机器人可以对拖拉机进行快速、无损、智能化升级,...
  • 作者: 严余超 吴常铖 宋爱国 徐宝国 曹青青 杨德华 费飞
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  173-179
    摘要: 基于肌电信号的手部动作识别中,肌电信号测量位置的选择直接关系到动作识别的准确率.本文以使用最少的肌电传感器和获得较高的动作识别率为目标,提出一种基于ANOVA(方差分析)和BP神经网络的肌电...
  • 作者: 王婷 白敬
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  180-185
    摘要: 由于地球磁场的影响,电磁编队可以在近地轨道稳定飞行,通过改变电磁卫星磁极的电流大小来保持一定的编队队形.虽然地球磁场通常被看作偶极场,并随地球旋转,但地球磁场与电磁力场之间的相互作用被认为是...
  • 作者: 何孔飞 张发辉 林子 熊鹏文
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  186-191
    摘要: 为了解决带电作业时手臂末端输出力的准确控制,提出一种基于表面肌电信号(sEMG信号)和支持向量机回归(SVR)实现对手臂末端施力的评估方法.通过手握机械手臂末端的手柄,做往复推拉运动,记录此...
  • 作者: Bimal Bharati 王婷
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  192-197
    摘要: 本文研究了具有冗余肌肉的双自由度手指三维夹捏运动的运动学分析和动力学建模.拇指和食指均采用单关节肌和双关节肌模型,食指-拇指通过对向作用实现夹捏动作.在夹捏运动中,物体可以沿两个轴旋转,从而...
  • 作者: K.B.S.S.J EKANAYAKA 王卫强
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  198-207
    摘要: 通过SODA再分析资料和AVISO观测资料研究了斯里兰卡穹顶区(SLD)的迁移和消散机制.斯里兰卡穹顶区是孟加拉湾西南部的一个气旋涡旋,主要出现在西南季风(5—9月)期间,与西南季风海流侵入...
  • 作者: 张小青 王帅 许才军
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  208-215
    摘要: 本文研究川滇地区块体划分与区域地壳应变.首先,对川滇地区GPS水平速度场采用K-medoids聚类法直接聚类;然后,基于改进的K-medoids方法,利用GPS站点地理位置与水平速度场对初步...
  • 作者: 丁培甫 孟游 迟少华 郭慧敏
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  216-220
    摘要: 针对普通遥控器控制智能小车的局限性,结合移动互联网的应用,提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以An...
  • 作者: 何君博 刘玉柱 林华 秦朝朝 葛英健 韩顺
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  221-225
    摘要: 采用密度泛函(DFT)B3LYP方法在6-311G基组上优化了不同外电场作用下D-甘油酸分子的基态几何结构、电偶极矩和分子的总能量,并在此基础上利用含时密度泛函(TD-DFT)方法在相同基组...
  • 作者: 曹瀚 沈国柱 王宇 薛行健
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  226-233
    摘要: 以葡萄糖为碳源,用水热法成功制备了碳微球,再以Ti(SO4)2为钛源,制备了核壳结构的C/TiO2复合微球.为提高材料介电损耗,将样品在N2氛围中不同温度条件下进行了碳化.采用X射线衍射仪、...
  • 作者: 程丽丹
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  234-240
    摘要: 根据自然灾害风险评估理论,利用闪电定位资料、地理信息数据、社会经济数据以及雷电灾情等数据,采用层次分析法(AHP法),从致灾因子的危险性、承灾体的暴露度和承灾体的脆弱性方面,研究雷电灾害风险...
  • 作者:
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  封4
    摘要:

南京信息工程大学学报基本信息

刊名 南京信息工程大学学报 主编 李刚
曾用名 南京气象学院学报
主办单位 南京信息工程大学  主管单位 江苏省教育厅
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-7070 CN 32-1801/N
邮编 210044 电子邮箱 nxdxb@nuist.edu.cn
电话 025-58731025 58731117 网址
地址 南京市宁六路219号

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