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农业机械学报
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本刊是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的国家级学术期刊，农业工程类中文核心期刊，美国工程信息公司（EI）收录期刊。主要刊登农业机械、农业工程、农用动力和能源、农产品及食品加工机械、农机化以及有关边缘学科的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的研究成果及发展动向,反映学科最新研究成果和学术水平。同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息，可供...
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主办单位：
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
期刊荣誉：
1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖
国家“双效”期刊
ISSN：
1000-1298
CN：
11-1964/S
出版周期：
月刊
邮编：
100083
地址：
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 全膜双垄沟播技术抗旱增产,在我国西北旱区大面积推广应用,实现与提升其全程机械化作业水平主要包括对覆膜种床构建、膜上播种、残膜回收及种植作物收获技术与配套机具的研究.在分析西北旱区全膜双垄沟播...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对在室外复杂环境下作业的农业机器人存在因能量受限导致工作完成率降低的问题,提出了一种基于改进的启发式搜索的ECA*路径规划算法,该算法可以在资源受限的情况下完成能量损耗最优路径的规划.首先...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 首先,针对传统人工势场算法存在死锁及局部路径欠优等问题,对其进行改进.利用障碍物检测算法识别出有效障碍物和有效路径中间点,通过引力场和边界条件规划出起点到中间点的局部路径,将中间点置为新的起...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对传统的基于深度信息的喷雾车轨迹优化方法存在定位精度差、浮点漂移、深度信息帧易丢失等问题,提出了一种融合深度信息的全局非线性轨迹优化方法.在喷雾车前进过程中使用RealSense传感器实时...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 根据农业生产智能化需求,提出一种基于三维视觉的青饲机拖车车斗自动识别和定位方法.该方法通过图像与点云数据处理技术相互配合,实现拖车车斗的边沿识别和空间定位.首先,利用视觉里程计概念构建相机与...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对现有气吸式排种器充种环节工作压力要求高、高速作业时充种性能不佳,导致排种质量下降的问题,采用主动驱导种群、减少局部种间接触的方法,提高排种器高速条件下的充种率,并基于此设计了一种驱导辅助...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对长江中下游地区黏重土壤深松作业阻力大的问题,基于滑切和自激振动减阻的原理,设计了滑切型自激振动深松装置.对滑切型铲柄的滑切角及刃口角进行了分析及参数设计,通过有限元分析,表明铲柄强度符合...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 设计了一种垂直起降尾座式无人机,利用中心组合试验(Central composite design,CCD)对无人机的翼展长、后掠角、小翼高和小翼厚4个结构参数进行设计,构建了25组样本点....
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为增强玉米清选筛体对高喂入量脱出物的筛分能力,以适应玉米联合收获机快速发展要求,以玉米籽粒为研究对象,对贝壳筛体作业机理进行分析,探究筛分过程中籽粒在贝壳筛体上运动状态,得到贝壳筛对籽粒的筛...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对当前纵卧辊式玉米收获机作业存在籽粒啃伤严重和落粒损失大的问题,以激振理论为指导,以玉米果穗与茎秆分离为条件,建立了适于玉米机械化收获的玉米激振摘穗理论模型;以该激振摘穗模型为指导,构建并...
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11. 液压驱动式油茶果采摘机设计与试验刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为提高电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器的采摘效率,设计了一种液压驱动式油茶果采摘机.通过分析油茶果与胶辊相互作用力的影响因素,确定了采摘机的主要工作参数.仿真分析了不同工作参数对油茶果与胶辊相...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为提高射流离心泵叶轮和导叶水力设计水平,优化动静干涉对泵的水力性能及其声学响应特性影响,采用正交试验方法结合CFD/CFA(计算流体动力学/计算流体声学)技术对叶轮与正导叶的动静叶栅匹配进行...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为探索旋流泵固液两相流内部流场及变浓度输送特性,分析了旋流泵固液两相流动基本原理及其特点.在32WB8-12型样机上完成输送清水及菜籽体积分数CV分别为6％、10％的外特性实验,得出泵流量-...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对户外自然环境,基于深度卷积神经网络设计了对光照变化、亮度不匀、前背景相似、果实及枝叶相互遮挡、阴影覆盖等自然环境下典型干扰因素具有良好鲁棒性的柑橘视觉识别模型.模型包括可稳定提取自然环境...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 复杂养殖环境下运动奶牛目标的准确检测是奶牛跛行、发情等运动行为感知的基础.针对现有方法多采用参数化模型实现运动奶牛目标检测的缺陷,提出了一种无参核密度估计背景建模方法.该方法根据各像素的历史...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为了获取果实生长期的外形参数指标,监控果实发育状况,提出了一种基于局部点云的苹果外形指标估测方法.该方法可以通过局部点云数据估测苹果的体积、高度、直径等外形指标参数.利用椭球曲面方程构建苹果...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 合理的果树冠层结构有利于光照的有效分布,对提升果实产量与品质有重要意义.为揭示果树冠层内部的光照分布情况,针对目前果树冠层内部光照强度获取难度大、预测精度低的问题,研究了冠层颜色特征与光照强...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对大多数应用场景中,大多数鱼类呈不规则条状,鱼类目标小,受他物遮挡和光线干扰,且一些基于颜色、形状、纹理特征的传统鱼类识别方法在提取图像特征方面存在计算复杂、特征提取具有盲目和不确定性,最...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为了快速、准确、大范围获取大田夏玉米的叶面积指数(Leaf area index,LAI),基于实地采集的夏玉米LAI和株高,结合同时期的无人机多光谱影像,选择与夏玉米LAI相关性较强的8种...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 划定永久基本农田保护区是我国农业可持续发展的战略要求,耕地质量是保护区位置选择的重要依据.以湖北省嘉鱼县为例,引入植被指数信息,完善耕地质量综合评价指标体系,通过网络层次分析法确定指标权重,...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 对新疆迪那河流域轮台人工绿洲耕地进行动态监测,量化和描述26年来绿洲耕地的时空变化规律.在RS与GIS支持下,通过解译1992年8月、1998年8月、2007年9月和2018年8月4期卫星遥...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对宁夏回族自治区扬水灌区水资源紧缺、供水扬程高、不同灌溉方式并存、供水调配困难、运行成本高等问题,开展了多级扬水灌区的供水调配优化研究.考虑研究区供水具有多层次、相互联系、组成复杂、影响因...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为揭示黑土区秸秆还田条件下农田土壤水分时间稳定性与玉米穗质量的相互关系,基于TDR法测得的土壤含水率(2017年6-9月)及称量法测得的玉米穗质量,在确定秸秆还田条件下农田土壤水分时间稳定性...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为了提高野外高光谱反演土壤水溶性盐基离子的精度,以河套灌区永济灌域盐渍化土壤为研究对象,构建了基于光谱变换、特征波段、特征光谱指数筛选以及支持向量机(SVM)的机器学习相结合的高光谱综合反演...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 通过建立赖氨酸表面修饰的胶体金体系,构建了一种检测霉变花生中黄曲霉毒素B1(AFB1)的方法.首先,用柠檬酸三钠还原法制备胶体金(AuNPs),然后在所制备的胶体金溶液中加入赖氨酸,制备了赖...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为了实现对不同冷藏温度下三文鱼新鲜度的检测与识别,设计了一种用于三文鱼气味指纹采集与新鲜度辨识的电子鼻系统.电子鼻系统由密闭检测气室、半导体气体传感器阵列、数据采集模块、模式识别模块和显示界...
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27. 混合电磁悬架作动器设计与试验刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为了解决车用线性电磁作动器(直线电机)可靠性差的问题,设计了一种将直线电机与液压阻尼器集成的混合电磁作动器.采用改进天棚控制策略进行性能匹配,对混合电磁作动器的性能参数进行优化,得到天棚阻尼...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 干果仓储中托盘摆放的位姿具有不确定性,应用路径规划技术可实现智能叉车托盘自主拾取,提高叉车在仓储作业中的灵活性.以具有非完整性约束特性的堆垛叉车为研究对象,提出基于三次均匀B样条曲线的托盘拾...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对冗余驱动并联机构控制系统设计未结合动力学建模,未考虑伺服阀动、静态特性等问题,基于第二类Lagrange方程和流体力学动力学知识,对动平台及液压系统中机械、液压系统建模,建立电液伺服系统...
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刊名： 农业机械学报发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为在不同马赫数下的流场中进行风洞试验,需对喷管段的型面进行精确控制,为此设计了一种可以实现姿态调整的平面3自由度4-PRR冗余并联机构,根据机构运动特点,利用封闭矢量法和影响系数法求解该机构...
农业机械学报基本信息
| 刊名 | 农业机械学报 | 主编 | 任露泉 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1000-1298 | CN | 11-1964/S |
| 邮编 | 100083 | 电子邮箱 | njxb@caams.org.cn |
| 电话 | 010-64882610，64882231 | 网址 | www.j-csam.org |
| 地址 | 北京德外北沙滩1号6信箱 |
农业机械学报评价信息
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| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖 |
| 2. | 国家“双效”期刊 |
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