论文降重
免费查重
出版文献量（篇）
3657
总下载数（次）
10
出版文献量（篇）
3657
总下载数（次）
10
分享
文章浏览
目录
-
刊名： 汽车技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 调研了国内外无人驾驶车辆行为决策系统的研究现状,对行为决策系统进行分类,基于国内外行为决策系统研究实例,对基于规则和基于学习算法的不同行为决策系统的实现方式、适用条件及优缺点进行比较,分析了...
-
刊名： 汽车技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 为解决城市结构化道路环境下的无人驾驶汽车运动规划问题,针对换道和转向两种工况设计了快速偏向性RRT(FB-RRT)算法.首先以几何分析所得的安全的曲线控制点初始化RRT,随后以驾驶行为为引导...
-
3. 征稿刊名： 汽车技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要：
-
刊名： 汽车技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 针对自动泊车算法对自车初始位姿要求较高的问题,设计了一套自动泊车决策规划算法,对自车初始位姿无要求.设计了库位跟踪算法,在泊车过程中不断更新库位坐标,并以此在关键点进行后续规划,保证最终泊车...
-
刊名： 汽车技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 为满足自主泊车过程中针对不同角度库位的泊车需求,以凸优化理论为核心,统一车辆运动学约束、车辆执行机构物理约束及环境约束,构建自主泊车路径规划的最优目标函数,采用内点法进行求解,规划出满足车辆...
-
刊名： 汽车技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 针对车道保持辅助系统与电动助力转向功能的集成问题,设计了一种车道保持辅助系统架构.车道保持辅助力矩与电动助力转向力矩相叠加,经EPS电机输出;电动助力转向功能始终开启,保证驾驶员可以随时介入...
-
刊名： 汽车技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 针对现有环境感知模块的目标识别算法在实际应用中误识、漏识等问题,通过搭建基于激光雷达的测评系统,并根据场景重构的结果完成对其他类型感知模块的评测.该测评系统通过增加后处理算法,对激光雷达感知...
-
刊名： 汽车技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 针对L3级自动驾驶车辆所配备的77 GHz长距毫米波雷达和中距毫米波雷达在感知识别中的主要问题进行了分析,并对毫米波雷达与整车系统适配过程中存在的两类问题提出了解决措施.一是在毫米波雷达与整...
-
刊名： 汽车技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 基于HSV颜色空间模型和卷积神经网络(CNN),建立了实现交通标志识别(TSR)的完整过程.为了提高运算速度,进一步优化了动态感兴趣区域(ROI)识别、RGB向HSV颜色空间模型转换方法和神...
-
刊名： 汽车技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 根据对不同车型AEB系统性能实测数据的分析,得出AEB系统TTC值、AEB制动执行策略与最终制动效能和用户体验之间的关联性,并依据分析结果对AEB系统的TTC和制动执行策略设定提出了合理建议...
-
刊名： 汽车技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 针对普通CAN总线的安全缺陷,提出基于AES-CCM算法的安全CAN总线协议.分别通过对数据帧CRC场和扩展帧ID场的利用,提出两种不同的方案,使CAN总线具有机密性、可认证性和抗重放攻击的...
-
12. IBE技术在V2X通信中的应用刊名： 汽车技术发表期刊： 2018年8期页码:摘要： V2X(Vehicle to Everything)技术是智能网联汽车的一项关键技术,为解决在V2X通信过程中在满足隐私保护的同时实现安全性,欧美等国提出了基于PKI/CA的认证体系,这种解...
汽车技术基本信息
| 刊名 | 汽车技术 | 主编 | 朱兴泽 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国汽车工程学会 长春汽车研究所 | 主管单位 | 国有资产监督管理委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-3703 | CN | 22-1113/U |
| 邮编 | 130011 | 电子邮箱 | bjb_qy@faw.com.cn |
| 电话 | 0431-85789857 | 网址 | |
| 地址 | 长春市创业大街1063号 |
汽车技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 文摘杂志(俄) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 吉林省一级期刊 |
| 2. | 国家中文核心期刊 |
| 3. | 汽车行业一等期刊 |
汽车技术统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
车辆与动力技术
北京公路
北京汽车
变流技术与电力牵引
船舶
船舶标准化
船舶标准化与质量
船舶工程
船艇
交通节能与环保
船舶力学
船舶设计通讯
船舶物资与市场
传动技术
船电技术
长客科技
车迷
城市车辆
城市道桥与防洪
城市轨道交通研究
城市公共交通
车世界
城市交通
车用发动机
车主之友
