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上海交通大学学报期刊
出版文献量（篇）
8303
总下载数（次）
20

上海交通大学学报

Journal of Shanghai Jiaotong University

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.7766
本刊是由上海交通大学主办的自然科学综合性学术期刊。它以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导。以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨。本刊主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、能源、材料、电气、电子、计算机、化工、生物工程、管理科学，以及数学、物理、工程力学等方面的最新研究成果。本刊为中国自然科学核心期刊和中国科技论文统计用刊源之一。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖  1996年全国优秀科技期刊奖 
ISSN：
1006-2467
CN：
31-1466/U
出版周期：
月刊
邮编：
200030
地址：
上海市华山路1954号
出版文献量（篇）
8303
总下载数（次）
20
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目录
  • 31. 面向自主机器人的实时彩色视觉系统
    作者： 王磊 陈卫东
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2003年11期
    页码:  1645-1648
    摘要： 设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统,以及基于颜色的实时分割和识别软件系统.采用即插即用型的USB接口数字摄像头,简化了系统的使用和维护.首先把输入的彩色图像从RGB空间转换到YIQ颜...
  • 32. 基于传动误差前馈补偿技术的滤芯检测机器人设计
    作者： 李光布 杨汝清 梅志千 陈亮
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2003年11期
    页码:  1649-1652,1656
    摘要： 讨论了一种新型滤芯检测机器人的设计.这种滤芯检测机器人的机械本体采用新颖的SCARA结构,控制系统中采用间隙前馈补偿技术,机器人末端速度采用了双梯形升降速规律,充分利用了电动机的频率特性.实...
  • 33. 3/6-SPS Stewart并联机构的一般线性丛奇异分析
    作者： 杜雄 陈大跃 黄真
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2003年11期
    页码:  1657-1661
    摘要： 基于螺旋理论和机构学中的等效方法讨论3/6-SPS Stewart机构的一般线性丛奇异.得到了满足3/6-SPS Stewart机构产生一般线性丛奇异运动学原理的星形支架作法以及代表3/6-...
  • 34. 基于连接增强式学习的移动机器人控制
    作者： 杨玉君 程君实 陈佳品
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2003年11期
    页码:  1662-1664
    摘要： 采用基于行为的控制方法,机器人在不知道外界精确模型的条件下,利用增强式学习自主完成给定的任务.机器人在学习过程中需要对行为状态进行记忆,连接增强式学习利用多层感知器逼近Q函数,泛化状态空间,...
  • 35. 毫米级微型机器人提高输出力矩和定位精度的方法
    作者： 张琛 李振波 陈佳品
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2003年11期
    页码:  1687-1689,1693
    摘要： 为提高毫米级全方位微机器人的输出力矩和定位精度,提高其个体能力,利用虚拟绕组的概念,通过提高微机器人驱动器--电磁型微电动机的高输出力矩和定位精度,克服微型电动机加工工艺的限制性,实现微型机...
  • 36. 生产调度问题的模糊满意优化
    作者： 尤军 李少远
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2003年11期
    页码:  1698-1701
    摘要： 研究了生产调度的模糊多目标优化问题.分析了生产调度问题中的优化目标和系统约束的模糊性,分别定义了其模糊满意度,形成了一类具有模糊目标和模糊约束的多目标优化模型,运用模糊优化算法进行求解.对一...
  • 37. 声目标模糊模式识别系统及原理样机实现
    作者： 吉小军 张国伟 施文康
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2003年11期
    页码:  1728-1731
    摘要： 针对复杂背景条件下声目标的自动识别问题,设计了一种基于模糊综合评判的声目标识别系统.该系统在对典型战场声目标特征进行充分提取与选择的基础上,建立反映目标类属特征的隶属函数库,采用先进的模糊综...
  • 38. 基于分水岭算法的磁共振脑图像自动分割
    作者： 宋利伟 宋朝昀 庄天戈
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2003年11期
    页码:  1754-1756,1771
    摘要： 基于分水岭算法,提出了一种新的非脑组织去除和自动的脑磁共振图像的分割方法,利用区域合并技术克服分水岭算法固有的过分割问题.通过参数的设置,可以将图像中的非脑组织去除掉;对已去除非脑组织的图像...
  • 39. 一种对有机废水间接氧化的膜气体扩散阴极
    作者： 廖军 王文华 申哲民 贾金平 金桂文 雷阳明
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2003年11期
    页码:  1788-1790
    摘要： 采用膜结构的气体扩散电解作为阴极对染料进行了脱色研究,对膜阴极(MEA)制备工艺以及催化剂进行了探讨,得到了制备MEA的适宜条件.结果表明,使用MEA作阴极,效果远远优于石墨阴极;铂是膜电极...
  • 40. 高梯度磁分离法处理含油废水
    作者： 姚晔栋 李道棠 林卫平 钱学玲
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2003年11期
    页码:  1791-1794
    摘要： 研究了利用高梯度磁分离法处理含油废水的原理和工艺条件.结果表明,当废水含油量wo.in=(120～700)×10-6,wCOD,in=2.1×10-3时,利用高梯度磁分离法处理,可使油和CO...
  • 41. 激光陀螺捷联惯性导航系统中惯性器件误差补偿技术
    作者： 刘建业 曾庆化 林雪原 熊智
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2003年11期
    页码:  1795-1799
    摘要： 为了提高激光捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了误差补偿的精确数学模型,提出了一种简...
  • 42. 广义De Bruijn图分解问题的一些结果
    作者： 李乔 罗申
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2003年11期
    页码:  1803-1806
    摘要： 广义De Bruijn图是最近提出的一种具有良好性质的网络拓扑结构,文中对这类图的分解问题作了初步的分析,构造了一类基本模块,并得出了一些关于模块效率的数值结果.
  • 43. 周期方程周期解的稳定性与分支
    作者： 毕平 金雷 韩茂安
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2003年11期
    页码:  1807-1810
    摘要： 利用Poincare映射及其不动点的分支,研究一维周期微分方程解的重数及其扰动分支.提出未扰动系统出现多重周期解的条件,并给出了一些特殊方程零解的具体重数作为应用;讨论多重周期解在扰动下产生...

上海交通大学学报基本信息

刊名 上海交通大学学报 主编 叶必丰
曾用名
主办单位 上海交通大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
邮编 200030 电子邮箱 xuebao.ejtu.edu.cn
电话 021-62933373/2534,62932306 网址
地址 上海市华山路1954号

上海交通大学学报评价信息

该刊被以下数据库收录
期刊荣誉
1. 1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖
2. 1996年全国优秀科技期刊奖

上海交通大学学报统计分析

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