基于连接增强式学习的移动机器人控制

• 作者: 杨玉君 程君实 陈佳品
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 连接增强式学习 多层感知器 泛化
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1662-1664
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1770字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.11.005

摘要

采用基于行为的控制方法,机器人在不知道外界精确模型的条件下,利用增强式学习自主完成给定的任务.机器人在学习过程中需要对行为状态进行记忆,连接增强式学习利用多层感知器逼近Q函数,泛化状态空间,节约了存储容量.仿真结果证明了这种算法的有效性,解决了基于查表增强式学习不适用连续状态空间的缺陷,为移动机器人进一步实用化提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程君实	上海交通大学信息存储研究中心	43	1323	19.0	36.0
2	陈佳品	上海交通大学信息存储研究中心	107	1480	19.0	36.0
3	杨玉君	上海交通大学信息存储研究中心	9	25	2.0	4.0