关节式移动机器人的越障运动

• 作者: 徐正飞 杨汝清 王韬
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 关节式移动机器人 自主越障 反射控制 运动学分析
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1052-1055
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.12.020

摘要

以关节式移动机器人的越障运动学分析为基础,采用自底向上的控制策略,在控制底层实现了自主越障的反射控制.实验证明,在移动机器人越障控制中反射控制方式是可行和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	王韬	上海交通大学机器人研究所	59	352	11.0	16.0
3	徐正飞	北京理工大学机器人中心	7	181	6.0	7.0