机械工程与自动化期刊
出版文献量(篇)
9123
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机械工程与自动化

Mechanical Engineering & Automation
曾用名: 山西机械(1972-2003)

影响因子 0.3429
本刊为山西省唯一的机械类技术刊物,面向全国发行,以促进技术交流、繁荣科技事业,推动科技进步,振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息,交流学术思想,促进科技成果商品化、专业化,为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
主办单位:
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会
期刊荣誉:
山西省期刊评比一等奖 
ISSN:
1672-6413
CN:
14-1319/TH
出版周期:
双月刊
邮编:
030009
地址:
太原市胜利街228号
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9123
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  • 作者: 田睿
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  206-207
    摘要: 针对当前煤矿电气故障率高,经常出现失爆、漏电、过载、短路、控制系统失效等现象,简单分析了在生产过程中煤矿电气设备安全管理方面存在的主要问题,并根据实际情况提出了几条整改措施,力求进一步提高煤...
  • 作者: 孛一峰
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  208-209,211
    摘要: 矿用减速器是煤矿井下重要的动力传递装置,其广泛应用于煤矿井下的刮板输送机、顺槽转载输送机和皮带机等各种传动输送机械设备中.介绍了矿用减速器油温监控的重要性,以及目前广泛使用的油温监测与控制方...
  • 作者: 赵光明
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  210-211
    摘要: 结合井下三软地质条件和现有综采设备使用情况,开发软煤层工作面液压支架,解决软煤层支护的技术难题,为软煤工作面提供一种有效支护方式,以满足实际生产需求.
  • 作者: 范彦汝 范正宇
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  212-213
    摘要: 链轮是采煤机外牵引的关键部件,链轮轮齿的断裂严重影响采煤机的正常作业.通过大量的跟踪,对比不同链轮在相同工况下的使用情况及同批次链轮在不同工况条件下的使用状态,分析链轮轮齿断裂的原因,并与生...
  • 作者: 刘汉代 喻逸君 张克义 张兰 汪志胜 胡良建
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  214-215
    摘要: 从起重机零部件工程设计的实际出发,按照特征识别—测量数据—特征约束—建立优化数学模型定义关系—找到满足最优特征约束的目标函数等进行反求,目的是使模型接近零件原型.
  • 作者: 任申 董小雷
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  216-217
    摘要: 随着人们生活水平的提高,对自身的健康问题越来越重视,且全球医疗化进程也在加快,在这两个因素的共同影响下,人们对药品的需求较之前大幅度增长,因此对药物的流通速度提出了更高的要求,所以智能售药机...
  • 作者: 马文
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  218-219
    摘要: 以分布式的大数据技术为基础,应用网络技术、传感技术和大数据技术来构建一个能够处理一定规模数据量的工业大数据平台,并根据预先建立好的模型对大型设备的运行数据进行采集和存储、分析,进而为优化设备...
  • 作者: 刘宣佑 王凯 王志军
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  220-221
    摘要: 首先简单介绍了六维力传感器、耦合以及解耦,然后简洁地阐述了静态和动态解耦的几种方法;最后对解耦方法进行了总结及研究展望.
  • 作者: 张超 程秀芳
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  222,224
    摘要: 介绍了咀嚼系统的运动特性、主要驱动来源以及国内外对于下颌康复机器人的研究进展,对各个研究的优缺点进行了论述,并对目前下颌康复机器人的发展不足以及未来的发展提出新的思路.
  • 作者: 武东杰 王志军 赵震
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  223-224
    摘要: 简述了机器人力控制发展历史以及研究现状,分析了现有的主流力控制策略:阻抗控制、力/位混合控制、自适应控制和智能控制.进一步阐述了主流控制策略的优缺点以及实用性,指出了力控制所面临的问题,即位...
  • 作者: 刘震 唐树峰 唱荣蕾 李洋 王兆峻 闫建伟
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  225-226
    摘要: 通过对机器人整体产业、规模以及所处行业环境进行简述,结合中国制造业的实际情况,分析国产机器人系统集成产业的发展现状,再针对国内典型系统集成商进行调研,列举出优秀集成商代表,最后预测并展望了国...
  • 作者: 张宇超 杨博 蒋灿灿 魏洪兴
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  1-4,7
    摘要: 在第一代自组装模块化群体机器人Sambot的设计基础上,采用激光定位和摄像头模块进行信息采集,重新设计出了新一代自组装模块化群体机器人Sambot Ⅱ.详细叙述了Sambot Ⅱ机器人的视觉...
  • 作者: 李旋旋 欧阳湘宇 聂晓东 胡军 霍军周
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  5-7
    摘要: 通过对计算精度、计算效率的综合考量,研究出一种获得全断面岩石掘进机(TBM)盘体动应力的改进准静态法.首先利用ADAMS仿真软件获得TBM工作过程中的刀盘加速度,然后利用有限元仿真软件求出盘...
  • 作者: 李亚丛 蔡玉强
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  8-10
    摘要: 蒸汽压缩蒸馏装置(VCD)是国际空间站从尿液废水中回收纯净水的重要装置.首次考虑离心力及微重力环境共同作用下两相流动、相变传热、汽液分离多因素耦合对VCD装置产水效率的影响,采用Fluent...
  • 作者: 刘佳鑫 王宝中 薛建奇
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  11-12,15
    摘要: 为了更好地优化动力舱内的温度分布,保障工程车辆的高效稳定运行,以工程车辆动力舱为研究对象,基于热力学第二定律中的熵的概念建立评价体系,用熵方程检验动力舱内空气流动过程中的熵产,通过CFD数值...
  • 作者: 任正义 冯佳佳 周元伟 张绍武
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  13-15
    摘要: 为了解磁悬浮轴承转子系统动态特性,进而对其结构进行优化设计,建立了磁悬浮轴承转子系统的动力学模型,假设磁轴承是具有一定刚度的弹簧模型,以7075铝合金材料飞轮为突破口,利用ANSYS Wor...
  • 作者: 刘璐宾 宗光华 王巍
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  16-18
    摘要: 针对地铁隧道侵限检测任务,提出了一种基于车载激光雷达的实时在线检测方法.利用主元分析法从隧道点云中分割出铁轨点云,依据铁轨点云建立限界模型,实时获取激光雷达扫描隧道生成的点云,根据设定的算法...
  • 作者: 戚冬达 李耀刚 苗壮 董珈皓 龙海洋
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  19-21,24
    摘要: 选取某车型悬架参数,在MATLAB/Simulink中建立二自由度四分之一车半主动悬架模型.以改善乘坐舒适性和操作稳定性为目标,对半主动悬架分别设计了常规PID控制和Fuzzy-PID控制....
  • 作者: 陈崇得
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  22-24
    摘要: 经查阅国内外对于大型立式中开泵的试验研究现状及成果,针对自行研制的1000LS-23立式中开蜗壳泵展开了真机性能试验及布置的研究,从而获得水泵的主要参数性能;最后采用MATLAB中的poly...
  • 作者: 张占东 郭泽峰
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  25-26,29
    摘要: 齿面点蚀是造成齿轮传动系统噪声和振动的主要原因,建立了含有椭球型点蚀缺陷的直齿圆柱齿轮实体模型,采用有限单元法分析了这类齿轮的齿面接触应力和齿根弯曲应力,并与无缺陷齿轮进行对比分析.结果表明...
  • 作者: 朱东升 蔡玉强
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  27-29
    摘要: 为了解决人工进行稀土金属铸锭打磨时铸锭表面粗糙不均匀、产生的大量金属粉尘严重影响工人身体健康等问题,设计了一套稀土金属铸锭自动打磨平台系统.自动打磨平台主要包括行走机构、翻转机构、旋转机构和...
  • 作者: 张伟 李润林 杨明川 段博志 贺小兵 邹荔兵
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  30-32
    摘要: 提出了一种结合工程计算和有限元方法来计算变桨轴承寿命的方法.该方法基于ANSYS建立轴承的全实体有限元模型,将从有限元分析得出的轴承滚道载荷分布代入到轴承的寿命计算公式中计算得出轴承的寿命....
  • 作者: 姜忠爱 李秀辰 牛春亮
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  33-34
    摘要: 以内燃机为动力的城市公交车频繁刹车与起步,大量惯性能由刹车系统消耗,从而浪费大量油料,并造成环境污染.研究一种能够将公交汽车的惯性能转化为液压蓄能器的压缩能的系统,并将此部分能量用于辅助公交...
  • 作者: 李化 王志军 贺静
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  35-37
    摘要: 对正交并联六维力传感器进行了静力学分析及结构参数优化.提出了具有部分解耦性的正交并联六维力传感器结构,基于螺旋理论分析了六维外力与测量分支作用反力的映射关系,并针对并联六维力传感器测量分支量...
  • 作者: 胡建忠
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  38-40
    摘要: 以G25-1型船用单螺杆泵为研究对象,在三维建模的基础上,利用Unity3d引擎和EasyAR软件开发工具包研究并设计了基于图像识别的移动增强现实学习辅助软件,实现了单螺杆泵的虚拟拆装训练和...
  • 作者: 崔昭霞 李华强 李鹏
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  41-42,45
    摘要: 松土器作为悬挂安装在推土机机械尾部的一种工作装置,被广泛使用在各种工况,发挥着重要的作用.对推土机松土机构进行分析和结构改进,并采用三维运动仿真方法对改进后的松土器进行运动学分析和有限元分析...
  • 作者: 刘伟
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  43-45
    摘要: 通过有限元的方法,创建了机械式转向器齿轮、齿条、压块和壳体的有限元模型,根据分析要求简化相关约束,搭建了齿条弯曲的分析模型.通过对有限元分析结果和实验结果的对比来验证分析模型的正确性.最后将...
  • 作者: 倪天 姚明超 焦慧锋
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  46-48
    摘要: 为了实现机器人腿部结构最优化设计,研究了腿部结构参数对机器人机体灵活性、轻动性、负载能力的影响,结合指标提出了一种考虑综合性能的优化方案.建立ADAMS六足机器人动力学模型,并特别考虑了减振...
  • 作者: 赵栋
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  49-51
    摘要: 为缩短管道检测机器人的开发时间,提高产品的质量,对管道机器人进行动力学分析及仿真研究至关重要.基于ADAMS对管道机器人添加运动副、驱动力矩、接触力、摩擦力和重力,进行了管径适应仿真和运动仿...
  • 作者: 张小川 李占贤 董珈皓
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  52-53
    摘要: 对已设计完成的Stewart平台进行有限元分析,以检验平台结构强度的合理性.利用SolidWorks对平台的不同位姿进行三维建模,在ANSYS中进行静力学仿真分析,得到Stewart平台的应...

机械工程与自动化基本信息

刊名 机械工程与自动化 主编 张保国
曾用名 山西机械(1972-2003)
主办单位 山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会  主管单位 山西省机电行业管理办公室
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1672-6413 CN 14-1319/TH
邮编 030009 电子邮箱 jxgcbjb8@163.com
电话 0351-3084269 网址 www.meaajournal.com
地址 太原市胜利街228号

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