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摘要:
首先简单介绍了六维力传感器、耦合以及解耦,然后简洁地阐述了静态和动态解耦的几种方法;最后对解耦方法进行了总结及研究展望.
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六维力/力矩传感器
分支轮换标定法
参数辨识
机器人六维力传感器静态标定研究
传感器
六维力传感器
机器人
静态标定装置
标定方法
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 六维力传感器解耦综述
来源期刊 机械工程与自动化 学科 工学
关键词 六维力传感器 耦合 解耦 综述
年,卷(期) 2018,(2) 所属期刊栏目 专题综述
研究方向 页码范围 220-221
页数 2页 分类号 TP212
字数 2307字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.02.092
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王志军 华北理工大学机械工程学院 43 188 8.0 11.0
2 王凯 华北理工大学机械工程学院 11 4 1.0 2.0
3 刘宣佑 华北理工大学机械工程学院 2 4 1.0 2.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (2)
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1972(1)
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1995(1)
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2020(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
六维力传感器
耦合
解耦
综述
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化
双月刊
1672-6413
14-1319/TH
大16开
太原市胜利街228号
22-117
1972
chi
出版文献量(篇)
9123
总下载数(次)
41
总被引数(次)
29895
论文1v1指导