智能系统学报期刊
出版文献量(篇)
2770
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智能系统学报

CAAI Transactions on Intelligent Systems
曾用名: 现代科技译丛(1971-2005)

CSCDJSTSACSTPCD

影响因子 1.1519
主办单位:
中国人工智能学会 哈尔滨工程大学
ISSN:
1673-4785
CN:
23-1538/TP
出版周期:
双月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼
出版文献量(篇)
2770
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  • 作者:
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  355-355
    摘要:
  • 作者: 宁纪锋 张叶 彭艺伟 陈姗姗
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  356-360
    摘要: 针对苹果轻微损伤时,基于可见光的机器视觉方法难以有效检测的缺点,开展了近红外高光谱图像的苹果轻微损伤检测研究。首先,用900~1700 nm近红外波段范围对轻微损伤苹果高光谱成像,图像显示损...
  • 作者: 杨宜民 王建彬 陈建平
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  361-366
    摘要: 由于4轮驱动机器人的轮间耦合特性及系统非线性的存在,即使单个驱动电机的控制精度达到最优,机器人整体的运动控制效果也未必理想。针对这一问题,提出一种基于大脑情感学习的机器人速度补偿控制方法。基...
  • 作者:
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  366-366
    摘要:
  • 作者: 王洪利
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  367-371
    摘要: 针对复杂系统仿真中系统信息缺乏、QSIM建模方法可使用微分方程的特点,在复杂系统仿真方法中,提出了一种GM(1,N)和QSIM相结合的定性建模方法。首先给出了相关研究的现状,然后提出了GM(...
  • 作者: 孙文新 穆华平
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  372-376
    摘要: 粒子群优化算法中,群体结构的组织模式直接决定了粒子间信息的共享和交流方式。根据复杂网络形成过程中的动力学原理,提出了一种自适应群体结构的粒子群优化算法。算法初期粒子空间分布分散,搜索过程中不...
  • 作者: 周昌雄 颜廷秦
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  377-380
    摘要: 为了提高常用于在线掌纹识别的PCA方法的识别率,提出融合BEMD技术的PCA掌纹识别方法。二维EMD技术能够在频率域内实现图像的多层分解,在不同频段内对图像进行处理。掌纹图像的低频部分容易受...
  • 作者: 任立敏 杜志江 王伟东
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  381-394
    摘要: 在明确了多机器人队形控制国内外发展现状的基础上,以地面移动机器人为研究对象,从系统结构、机器人模型、队形形状表示方法、参考框架及编队控制策略等方面,对多机器人编队控制的研究成果进行了概述。同...
  • 作者:
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  394-394
    摘要:
  • 作者: 刘建平 张晓楠
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  395-399
    摘要: 在明确了BCI相关概念与研究背景的基础上,从Graz-BCI的研究内容和应用2个方面,对Graz-BCI的研究现状进行了概述归。纳了运动想象控制、μ节律同步、自适应回归参数、复杂波段功率特征...
  • 作者: 刘振 易建强 范国梁 袁如意 谭湘敏
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  400-407
    摘要: 非线性系统理论的实际工程需求和复杂性使其成为控制学科中最具吸引力和挑战性的研究领域,为此介绍了一种新的非线性控制律设计方法---浸入与不变( I&I)理论该。方法首先选择一个比被控系统维数低...
  • 作者: 樊泽华 王磊 田彦涛 黄维
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  408-414
    摘要: 针对自主车辆T形路口协作问题,通过测量车辆速度和预碰点距离,提出安全系数估计方法,结合人工势场基本思想,实现车辆路口避碰,提高路口协作效率。首先以计算得到的安全系数为依据,评价驶入T形路口两...
  • 作者: 张鹏 潘婷婷 王科俊 贲晛烨
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  415-425
    摘要: 针对现有的步态周期检测方法检测效果不佳以及行走速度变化对步态识别性能有很大影响的问题,提出的基于矩的步态周期检测方法中,Zernike矩需要人体居中、尺度归一的前期预处理过程,而伪Zerni...
  • 作者: 刘华平 夏路易 孙富春 贺超 韩峥
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  426-432
    摘要: 为实现移动机器人在目标跟踪的同时进行避障,采用Kinect代替传统的测距雷达和摄像机。针对Kinect在使用中存在盲区和噪声的问题,提出一种基于统计的局部地图更新方法,利用动态更新的局部地图...
  • 作者: 姜大鹏 庞永杰 张鸿皓 李金龙
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  433-438
    摘要: 为实现水下机器人任务流程的快速建模与自动管理,通过改进传统的工作流理论,提出了一种实用的任务流程模型---任务工作流。介绍了作为任务工作流理论基础的传统Petri网及工作流模型,指出了原有理...
  • 作者: 刘杨磊 杨静 梁吉业 高嘉伟
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  439-445
    摘要: 传统的多标记学习是监督意义下的学习,它要求获得完整的类别标记。但是当数据规模较大且类别数目较多时,获得完整类别标记的训练样本集是非常困难的。因而,在半监督协同训练思想的框架下,提出了基于Tr...
  • 作者: 卢家斌 李鹏 王胜勇 黄心汉
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  446-452
    摘要: 为使闭环矢量控制系统工作在最佳状态,提出了基于模型的离线式整定与模糊PI在线整定相结合的混合整定法。该方法首先根据矢量控制原理推导出系统的数学模型,采用恒转矩启动并自由停机的方法计算出转动惯...
  • 作者: 侯勇严 周强 郭文强 高晓光
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  453-458
    摘要: 为了解决智能农业车辆对所处复杂农田环境的识别信度定量分析困难的问题,提出了基于多连片贝叶斯网( MSBN)多智能体协同推理的目标识别算法。该方法把多智能体图像采集系统的局部信息表征在MSBN...
  • 作者: 尹辉 谷峰
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  459-464
    摘要: 针对军事遥感影像智能判读的目标定位与提取问题,将先验知识引入到目标提取过程中,提出一种基于频域特征的飞机目标提取方法。该方法通过绘制目标圆周剖面线将二维图像信号简化为一维信号,运用频谱能量的...
  • 作者: 张文 李鸿 王松亮 王林珠
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  465-471
    摘要: 为提高幼儿园幼儿安全管理的信息化和自动化水平,减少幼儿安全事故的发生,以射频识别与无线通信方法为基础,设计并实现了一种与ZigBee网络融合的无线射频识别系统,应用于幼儿园幼儿安全管理。阐述...
  • 作者:
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  471-471
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  472-472
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  473-473
    摘要:
  • 作者: 张维明 朱承 雷霆
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  475-481
    摘要: 为了分析人机协同军事计划技术的研究现状,归纳了具有研究价值的课题方向。分析了军事计划问题的特性,总结了人机系统军事计划系统的一般体系结构。然后对人机协同计划策略在计划过程中行动方案的生成、解...
  • 作者: 卢孔笔 尚宇峰 柯显信
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  482-488
    摘要: 仿人情感交互表情机器人作为当前智能机器人研究领域中热门的研究方向之一,引起了广泛的关注。为了更加深入地研究仿人表情机器人,对日本、美国、欧盟和国内表情机器人的一些研究成果做了总结。分析了仿人...
  • 作者:
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  488-488
    摘要:
  • 作者: 刘一伟 李云龙 王亚光 邵秀丽
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  489-496
    摘要: 分布式文件系统( Hdfs)采用随机的副本放置策略使得系统在运行一段时间后会出现数据分布不均衡的情况,从而降低数据的可靠性和读取速率。为解决Hdfs默认副本放置策略存在的问题,对Hdfs副本...
  • 作者:
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  496-496
    摘要:
  • 作者: 李欣 殷明浩
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  497-504
    摘要: 为了广泛有效地将不可满足子式应用于知识验证、产品规划、硬件和软件的设计与验证等领域,对不可满足子式进行了相关研究。对当前不可满足子式的主要相关算法进行了概述评论、分类归纳,并从计算复杂性角度...
  • 作者: 李卫军 李同宇 覃鸿
    刊名: 智能系统学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  505-511
    摘要: 在人脸图像的性别识别方法研究中,存在同一个人既参与训练又参与测试的情况,所得结论有一定的局限性。针对此问题,建立相互独立的测试集和训练集。传统性别识别模型,受相关参数影响较大,稳定性有待提高...

智能系统学报基本信息

刊名 智能系统学报 主编 李德毅
曾用名 现代科技译丛(1971-2005)
主办单位 中国人工智能学会 哈尔滨工程大学  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1673-4785 CN 23-1538/TP
邮编 150001 电子邮箱 tis@vip.sina.com
电话 0451-82518134 网址
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智能系统学报统计分析

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