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智能系统学报2015年第4期出版文献
出版文献量（篇）
2770
总下载数（次）
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总被引数（次）
12401
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 随着计算机视觉技术的发展，基于单目视觉的同步定位与地图创建（ monocular SLAM）逐渐成为计算机视觉领域的热点问题之一。介绍了单目视觉SLAM方法的分类，从视觉特征检测与匹配、数据...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 复杂网络的结构比对问题在生物科学、计算机科学和社会科学等多个领域都具有很重要的现实意义。近年来涌现出了很多针对不同类型复杂网络的结构对比算法，对现有的网络结构比对算法进行梳理，重点分析了基于...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 人体下肢生物力学建模与仿真是穿戴式外骨骼机器人系统开发的一个重要内容。对其研究所获得相关的理论与技术方法对生物动力学、康复医学、假肢及运动康复器械设计等领域的发展具有促进作用。本文以人体下肢...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 通过研制普适的非对称交互系统，解决运动能力障碍人群借助通用计算设备通过互联网进行交流这一问题。虚拟鼠标替代传统鼠标、中文输入法替代传统键盘输入功能、快捷键替代传统键盘快捷操作功能，作为交互系...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 该文采用领导－跟随方式实现多机器人的编队控制。针对移动机器人模型复杂性及不确定性等因素，采用不依赖系统模型的模糊控制方法，对领导者进行路径跟踪控制。通过模糊控制器的输出实时调整线速度和角速度...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 为了提高悬垂绝缘子检测机器人的运动稳定性、环境适应性和负载能力，针对绝缘子检测任务需求，基于仿生原理，提出了一种新型的悬垂绝缘子检测机器人机构。介绍了机器人的机构构型，分析了机器人的工作原理...
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7. 《烟花算法引论》新书出版刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要：
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 随着人们对智能系统需求逐年增高，基于视觉的运动研究引起计算机视觉领域工作者更多的关注。这使它成为模式识别、行为学、行为处理分析与处理等学科的研究热门。现存算法存在需要标记、相机标定等各种约束...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 为了促进机器人与人类自然、和谐的交流，实现人机交互，研制出具有面部表情的仿人头部机器人系统，主要包括仿人头部机器人运动机构和控制系统。仿人头部机器人具有22个自由度，包括眉毛推拉机构、眼部机...
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10. 第三届CCF大数据学术会议刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要：
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 为了解决柔性流水车间排产优化问题（ flexible flow shop scheduling problem， FFSP ），设计了一种动态协同进化紧致遗传算法（ dynamic co－e...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 随着智能电表与采集终端采集的用电数据迅猛增长，传统数据分析方法已经不能满足大数据环境下智能用电行为分析的需要。鉴于K－means算法具有计算效率高、容易并行化等特点，采用弹性分布式数据集与并...
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13. 第一届国际智能信息系统应用研讨会刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要：
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 分析了在路形拓扑结构下复杂网络的可控性问题。把系统的邻接矩阵进行适当分解，找到邻接矩阵的各子矩阵之间在特征值和特征向量上的关系，进而基于PBH（ Popov－Belevitch－Hautus...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 为避免模糊系统建模和估计领域的＂维数灾难＂，将TSK（ Takagi－Sugeno－Kang）模糊系统建模转换为一个分块稀疏表示问题，提出 FCA稀疏TSK模糊系统（ FCA－sparse ...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 针对大观测矩阵引起的压缩感知雷达成像高计算量的问题，提出了一种基于近似观测模型的近似消息传递算法，通过引入逆线调频变标算子，压缩感知雷达成像中的大观测矩阵能够得到很好的近似，从而能够有效地运...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 因金属橡胶干摩擦特性具有高能量耗散能力，将金属橡胶材料置入液压管道卡箍中作为隔振材料。建立了考虑三次非线性刚度以及干摩擦记忆恢复力的振动方程，并得到其隔振传递率模型。分析了非线性刚度、记忆恢...
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18. 第十届中国生物识别学术会议刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要：
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 虽然现在多核CPU非常普及，但传统K－means聚类算法由于没有专门进行并行化设计，不能充分利用现代CPU的多核计算能力，算法针对大规模数据集的聚类效率有待进一步提高。因此，对K－means...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 在移动机器人三维视觉SLAM中，针对点云配准过程存在的匹配误差较大、效率低下的问题，提出一种分层式点云配准策略。利用RANSAC算法对可能存在的误匹配点进行剔除完成初始配准，对所得内点进行最...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 学术科研合作网络的演化特征研究，对掌握特定学术会议的发展有着重要的意义。目前主要针对合作网络的宏观特征演化进行分析，然而个体研究者的演化规律同样有着重要的作用。使用DBLP数据库系统提供的人...
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22. 基于改进的遗传算法的模糊聚类算法刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 针对传统的模糊C均值聚类（ fuzzy Cm－eans clustering ）算法容易陷入局部最优解，并且对初始值敏感的缺陷，提出一种基于改进的遗传算法的模糊聚类算法。该算法针对遗传算法的...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要：
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 传统的基于关联规则算法的图像自动标注存在“锐利边界”问题，使分类存在模糊性、不准确性。且随着多媒体技术的飞速发展，图像信息数据迅速增长，海量的图像数据会形成大量冗余的关联规则，这将导致分类效...
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25. 具有动态惯性权重的布谷鸟搜索算法刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要： 为提高布谷鸟搜索算法的搜索能力和寻优精度，提出一种具有动态惯性权重的布谷鸟搜索算法。该算法引入动态惯性权重改进鸟窝位置的更新方式，依据动态惯性权重值保留上代鸟窝的最优位置并进行下一代位置更新...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2015年4期页码:摘要：
智能系统学报基本信息
| 刊名 | 智能系统学报 | 主编 | 李德毅 |
| 曾用名 | 现代科技译丛(1971-2005) | ||
| 主办单位 | 中国人工智能学会 哈尔滨工程大学 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1673-4785 | CN | 23-1538/TP |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | tis@vip.sina.com |
| 电话 | 0451-82518134 | 网址 | |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼 |
智能系统学报评价信息
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
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| 4. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
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