自动化学报期刊
出版文献量(篇)
4124
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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4124
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  • 作者: 夏睿 孟科 王振雷 钱锋
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  897-901
    摘要:
  • 作者: 盖绍彦 达飞鹏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  902-910
    摘要: 传统相位法三维轮廓测量系统,对摄像机和投影装置位置关系要求严格,难以精确校准,系统的标定工作操作繁杂,且精度不高.针对这个问题,将传统的相位法测量系统中的相位-高度转换关系推广到三维空间中,...
  • 作者: 刘艳娟 张德福 陈胜达
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  911-916
    摘要:
  • 作者: 余斌 卢桂章 孙明竹 赵新
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  917-923
    摘要: 提出并实现了一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此种方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具-微针的深度信息提取,取得了较好的效果.首先,论述了深度信息提取原理;之后,研究了微针的...
  • 作者: 曾广平 涂序彦 王宗杰 王洪泊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  924-930
    摘要: 在智能自律分散系统的构建中引入面向服务的协调机制,提出一种面向服务的软件人群体智能自律协调(SoftMan group intelligent autonomous coordination...
  • 作者: 李立萍 谭小刚 魏平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  931-935
    摘要:
  • 作者: 王向阳 祁薇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  936-940
    摘要: 提出了一种可同时用于版权保护与内容认证的半脆弱数字音频盲水印算法.该算法具有以下特点:1)结合音频自身特性,不仅能够自适应划分音频数据段,而且能够智能调节水印嵌入强度,增强了数字音频水印的鲁...
  • 作者: 张恒 樊晓平 瞿志华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  941-946
    摘要: 针对移动机器人蒙特卡罗定位(Monte Carlo localization,MCL)算法在含有对称和自相似结构的环境中容易失败的问题,提出了一种基于多假设跟踪的自适应蒙特卡罗定位改进算法....
  • 作者: 刘光军 刘士才 谈大龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  947-955
    摘要:
  • 作者: 张刚 王执铨 韩祥兰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  956-962
    摘要: 研究了模糊离散系统在同时具有极点指标、H∞指标和方差指标约束下的容错控制器设计问题.利用分解和等价原理,将非线性系统多指标约束下的可靠控制问题,转换为一系列线性极限子系统多性能指标约束下的容...
  • 作者: 吴智铭 白涛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  963-967
    摘要:
  • 作者: 夏德深 汪海洋 潘德炉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  968-971
    摘要: Otsu自适应阈值算法作为图像阈值分割的经典算法,在图像领域得到了广泛的应用,在此基础上发展起来的二维阈值法因为计算时间长而制约了其应用.针对二维Otsu自适应阈值算法计算复杂度高的缺点,通...
  • 作者: 刘松波 唐降龙 宋玲 金野
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  971-973
    摘要: 针对纸币上常见的笔划及撕裂,提出了一种基于均匀性特征的污损检测方法.首先利用均匀性特征判定待检纸币上可能存在污损的区域,然后进行图像配准,确定这些区域在参考图像上的对应位置,并逐像素进行比较...
  • 作者: 孙吉贵 张居阳 陈尚伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  974-978
    摘要: 解空间搜索是约束求解的关键环节.目前较为常用的搜索算法一般是基于二元约束或单一搜索策略设计的.本文设计了六个基于多元约束的混合搜索算法(BM_ASBJ,BM_GBJ,BM_CBJ,FC_GA...
  • 作者: 任艳青 马保离
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  979-984
    摘要: 当非完整系统只能局部转换为链式形式时,由于存在变换奇异点集合,针对链式系统所设计的全局反馈控制律只能局部镇定原非完整系统,而且当期望状态接近奇异点时,闭环系统的吸引区很小.本文针对一类可局部...
  • 作者: 丛屾 李涛 费树岷
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  985-988
    摘要: 将多Lyapunov函数方法推广至时滞情形,分析切换与时滞对于稳定性的影响.以Halanay不等式为引理,给出了与时滞相关的切换序列约束条件,以保证系统的指数稳定性.若时滞项消失,本文关于切...
  • 作者: 刘国平 叶华文 桂卫华 阳春华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  989-992
    摘要: 考虑直升机的镇定问题.通过把直升机的部分动态视为非线性扰动下的积分器链,并进一步转化为前馈型系统,然后运用饱和设计方法,给出了直升机镇定控制器的设计.并用Lyapunov方法证明了闭环系统的...
  • 作者: 赵均 钱积新 陈绍绵
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  993-996
    摘要: 针对一类各通道动态响应时间呈现较大差异的复杂大系统的控制问题,提出了一种基于不同时标和分散通信模式下的预测控制算法.该算法考虑了各个子系统的快慢特性和耦合关系,采用纳什最优的思想,并利用多时...
  • 作者: 史步海 叶涛 朱学峰 李向阳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  996-999
    摘要: 机器学习回归方法被广泛应用于复杂工业过程的软测量建模.k-最近邻(kNN)算法是一种流行的学习算法,可用于函数回归问题.然而,传统kNN算法存在运行效率低、距离计算忽略特征权值的缺点.本文引...
  • 作者: 胡维礼 陈庆伟 马国梁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  1000-1003
    摘要: 针对有限频段提出了窗口 H∞范数的新概念,然后给出了有限频段的界实定理及其对偶形式.按照模型匹配原则,将PID控制器的设计问题转化为窗口H∞范数优化问题,通过求解LMI得到PID控制器参数....
  • 作者: 谭述君 钟万勰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  1004-1008
    摘要: 非线性两端边值问题是在非线性最优控制计算中遇到的主要困难,通常将其转化为线性两端边值问题的迭代求解.因此,很有必要发展求解线性时变非齐次方程的两端边值问题的精确、高效算法.本文通过引入区段混...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
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