基于饱和方法的直升机镇定设计

• 作者: 刘国平 叶华文 桂卫华 阳春华
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 镇定 饱和控制 直升机控制
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 989-992
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 4424字
• 语种: 中文

摘要

考虑直升机的镇定问题.通过把直升机的部分动态视为非线性扰动下的积分器链,并进一步转化为前馈型系统,然后运用饱和设计方法,给出了直升机镇定控制器的设计.并用Lyapunov方法证明了闭环系统的全局渐近稳定性.本文设计方法简单,无需前推、反推技巧,也无需小增益分析.与现存的控制器设计相比,本文的控制律形式简单.数例仿真表明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阳春华	中南大学信息科学与工程学院	389	3229	27.0	37.0
2	桂卫华	中南大学信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
3	叶华文	中南大学信息科学与工程学院	11	26	2.0	4.0
4	刘国平	中南大学信息科学与工程学院	6	60	5.0	6.0