自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 刘红敏 王志衡 贾利琴 邓超
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年9期
    页码:  1050-1058
    摘要: 特征检测是图像处理的经典问题,但多边形检测一直研究较少,针对这一现况,提出了一种简单有效的多边形检测方法—基于基元表示的多边形检测方法.该方法的主要思想是:首先,检测图像关键点并计算关键点附...
  • 作者: 冯象初 王卫卫 韩雨
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年9期
    页码:  1059-1066
    摘要: 非刚性图像配准问题是当今重要的研究课题.本文提出一类基于能量最小化方法的非刚性图像配准模型,其中包括单模态和多模态两个模型.在单模态模型中,正则项采用迭代重加权的L2范数度量,一方面克服了迭...
  • 作者: 李聪 骆志刚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年9期
    页码:  1067-1076
    摘要: 托攻击是协同过滤推荐系统面临的重大安全威胁.研究可抵御托攻击的鲁棒协同推荐技术已成为日前的重要课题.本文在引入用户嫌疑性评估策略的基础上,通过将用户嫌疑性及项类属等元信息与贝叶斯概率矩阵分解...
  • 作者: 王士同 胡文军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年9期
    页码:  1085-1094
    摘要: 为了提高一类支持向量数据描述(Support vector data description,SVDD)对未知样本的决策速度,本文从样本的核特征空间出发,利用核超球球心在原始样奉特征空间中的...
  • 作者: 李斌 王明辉 王越超 郭帅 马书根
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年9期
    页码:  1095-1104
    摘要: 针对基于混合米制地图机器人同步定位与地图创建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)中地图划分方法不完善的问题,提出了基于Voronoi地图表...
  • 作者: 丁晓剑 赵银亮
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年9期
    页码:  1105-1113
    摘要: Poggio指出支持向量机(Support vector machine,SVM)中偏置b项是为了保证核函数的正定性,当使用的核函数为正定核时,b就不需要存在.为了验证b对SVM分类问题泛化...
  • 作者: 左斌 李静 胡云安
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年9期
    页码:  1114-1129
    摘要: 针对极值搜索控制系统(Extremum seeking control systems,ESCSs)设计中,极值搜索算法与控制器采取单独设计时易导致系统难以发挥其最佳性能,而现有的一体化设计...
  • 作者: 柴天佑 黄肖玲
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年9期
    页码:  1130-1139
    摘要: 针对大型选矿生产线运行和管理特点,分析了选矿企业生产成本、原矿处理量、精矿品位、金属[回收率等综合生产指标在计划层、执行层和控制层间的交互关系;说明了选矿企业计划调度主要特征足将综合指标逐层...
  • 作者: 肖南峰 黄发良
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年9期
    页码:  1140-1144
    摘要: 从优化模块度的角度出发,引入线圈理论,给出线图的硬划分与原图的有重叠划分相对心的理论征明,提出了一种基于线图与粒子群优化技术的网络重叠社区发现算法(Communities discovery...
  • 作者: 丁朋 卿湘运 王行愚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年9期
    页码:  1145-1151
    摘要: 给出了一种大规模核Logistic 回归的并行学习算法.利用凸优化中的Fenchel对偶定理.将核Logistic回归的优化原问题转换成对偶空间的优化问题,再利用块更新迭代方法,可以独立地在...
  • 作者: 刘日升 唐科威 杜慧 苏志勋
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年9期
    页码:  1151-1156
    摘要: 传统的基于向量的降维算法,将大小为m×n的灰度图像,作为Rm×n中的向量进行处理.但这种表示方法往往造成图像像素空间局部信息的丢失,因此不能很好地描述图像的结构信息.本质上,灰度图像可以看成...
  • 作者: 王中杰 谢璐璐
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年10期
    页码:  1157-1166
    摘要: 信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)是多维异构的计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互的新型智能复杂系统,具有实时、鲁棒、自治、高效和高性能等特点.本...
  • 作者: 冷爱莲 彭友 杨恢先 王绪四 谢鹏鹤
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年10期
    页码:  1167-1174
    摘要: 为了更有效地去除红外图像中的噪声,提出一种基于改进阈值与尺度间相关的小波红外图像去噪方法.一方面利用阈值修正方案和新阈值函数对通常的小波阈值去噪法进行改进;另一方面通过对阈值邻近的小波系数进...
  • 作者: 孙权森 张建伟 郑钰辉 陈允杰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年10期
    页码:  1175-1182
    摘要: 提岀了一种加权型曲率保持偏微分方程(Partial differential equation,PDE)滤波方法.传统曲率保持PDE滤波方法未考虑各积分曲线可能经历不同的图像结构,如此影响了...
  • 作者: 江爱文 王春恒 肖柏华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年10期
    页码:  1183-1189
    摘要: 视觉信息的特征表示是计算机视觉场景图像理解研究中的核心内容.基于GaborSIFT+NNScSPM的图像特征抽取算法,借鉴生物视觉机制中的相关研究成果,有机结合了 HMAX层次计算模型的思想...
  • 作者: 张日勋 李众 高键
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年10期
    页码:  1190-1196
    摘要: 针对云模型的基本原理,提出了一类云模型系统的设计方法,并利用StoneWeierstrass定理对在3σ正态分布随机数条件下的云模型系统任意逼近紧集上的任意连续实函数进行了证明,是对云模型应...
  • 作者: 俞立 张贵军 洪榛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年10期
    页码:  1197-1205
    摘要: 提出了一种适用于无线传感器网络的自适应分布式聚簇路由协议(Adaptive distributed clustering routing,ADCR).ADCR协议基于N阶近邻理论,在传感节点...
  • 作者: 刘昕 刘楠 周宇 张林让
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年10期
    页码:  1206-1212
    摘要: 对于非均匀杂波环境下信号自适应检测问题,由于待测数据样本的协方差矩阵与训练数据的协方差矩阵不相同,造成检测性能下降,针对此问题本文提出了基于贝叶斯方法的广义似然比检测器(Bayesian g...
  • 作者: 孙明轩 王辉 范伟云
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年10期
    页码:  1213-1221
    摘要: 针对不确定离散时间系统,提出一种新型的离散趋近律,构造理想切换动态,并基于理想切换动态设计离散滑模重复控制器.在消除系统颤振的同时,完全抑制周期扰动带米的影响,改善控制品质.分别推导了切换函...
  • 作者: 丁世宏 李世华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年10期
    页码:  1222-1231
    摘要: 针对一类非线性积分系统,利用有限时间控制技术,提出了一种输入饱和情况下的全局有限时间控制方案.首先,基于有限时间Lyapunov稳定性理论,设计镇定系统的全局有限时间递归控制器.然后,将该递...
  • 作者: 卢希彬 庄严 李云辉 王伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年10期
    页码:  1232-1240
    摘要: 研究了移动机器人在室内三维环境中的场景认知问题.室内场景框架具有结构化特性,而室内多样化的物体则难以进行模型化表述.本文利用区域扩张算法进行平面特征的提取,并根据平面属性及其相互间的空间关系...
  • 作者: 徐冰 王山雨 赵铁军 郑德权
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年10期
    页码:  1241-1247
    摘要: 随着网络评论文本数量的快速增长,文本情感分析越来越受到研究者的广泛关注.句子级文本情感分析就是对主观性文本进行细粒度的挖掘,有重要的研究价值.评论句中的评价对象抽取是句子级情感分析要研究的关...
  • 作者: 吴志刚 彭海军 钟万勰 高强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年10期
    页码:  1248-1255
    摘要: 针对非线性最优控制导出的Hamiltonian系统两点边值问题,提出一种以离散区段右端状态和左端协态为混合独立变量的数值求解方法,将非线性Hamiltonian系统两点边值问题的求解通过混合...
  • 作者: 张战成 王士同 钟富礼
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年10期
    页码:  1256-1263
    摘要: 提出了一种协作式整体局部分类算法,即C2M (Collaborative classification machine with local and global information),...
  • 作者: 田慧慧 苏玉鑫
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年10期
    页码:  1264-1271
    摘要: 采用一类具有“小误差放大、大误差饱和”功能的非线性饱和函数来改进传统重复学习控制(Repetitive control,PC)机器人系统动力学控制,形成一类新的非线性分散重复学习控制(Non...
  • 作者: 苗立刚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年10期
    页码:  1272-1279
    摘要: 根据车牌字符的几何特征和空间排列规则,提出了一种基于最近邻链的自适应车牌检测算法.首先,采用自适应阈值分割算法消除光照变化的影响,并采用连通体分析方法消除部分十扰目标;其次,根据车牌字符连通...
  • 作者: 孟鹏权 胡正平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年10期
    页码:  1279-1284
    摘要: 目前的显著性检测算法主要依赖像素间的相互对比,缺乏对显著目标自身特性的分析理解.依据显著目标是显眼、紧凑和完整的思路,提出一种基于目标全局孤立性和局部同质性的随机游走显著目标检测算法,将视觉...
  • 作者: 邢立宁 陈英武
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年11期
    页码:  1285-1289
    摘要: 为了提高智能优化方法的优化性能,国内外学者通过知识来加强对优化过程的引导.对基于知识的智能优化引导方法进行了综述:一方面通过传统人工智能手段来实现对智能优化方法的引导;另一方面通过特定知识模...
  • 作者: 殷绪成 王志彬 郝红卫 陈志强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年11期
    页码:  1290-1295
    摘要: 针对多分类器系统设计中最优子集选择效率低下、集成方法缺乏灵活性等问题,提出了分类器的动态选择与循环集成方法(Dynamic selection and circulating combina...
  • 作者: 吕科 周明全 段福庆
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年11期
    页码:  1296-1305
    摘要: 一条空间直线的单光心反射折射图像是一个二次曲线段,大多数利用直线进行单光心反射折射摄像机标定的方法都需要对直线的像进行二次曲线拟合,曲线拟合的精度严重影响着标定的精度.然而,一条空间直线的像...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

自动化学报统计分析

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