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自动化学报2011年出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
自动化学报
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本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 集装箱的堆存状态与理想发箱顺序很难保持一致,翻箱操作是不可避免的.为降低堆场的翻箱率,提高作业效率,在获得集装箱的取箱顺序前提下,将每取一个集装箱所产生的可能状态视为一个状态结点,所需的翻箱...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 针对一类多自由度机械系统,研究了基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制问题.提出用模糊状态估计器估计摩擦模型中的不可测变量,并用严格正实和李雅普诺夫稳定性理论证明了状态估计误差的一致最终...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 为解决高维稀疏建模问题,本文从经验风险最小化原则出发推导出一个基于零范数约束的特征选择判据,并利用嵌入式设计模式的特点将其与支持向量机方法相结合.仿真实验和真实数据实验表明,该方法不仅具备良...
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34. 启发式算法设计中的骨架分析与应用刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 骨架是指一个NP-难解问题实例的所有全局最优解的相同部分,因其在启发式算法设计中的重要作用而成为该领域的研究热点.本文对目前骨架及相关概念的研究成果进行了全面综述,将骨架本身的研究工作归纳为...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 提出一种新的基于均匀非周期B样条曲线模型的结构化道路检测算法.算法首先利用Canny边缘检测算法提取道路边缘,然后使用最小二乘法拟合道路标识线,最后利用所提取的道路标识线求取道路中央线,进而...
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36. 基于回溯的迭代硬阈值算法刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对压缩传感(Compressed sensing,CS)理论中迭代硬阈值(Iterative hard thresholding,IHT)算法迭代次数多和时间长的问题,提出基于回溯的迭代硬...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 提出一种新的基于提升Directionlet变换的图像压缩算法,能有效捕捉图像中的多方向各向异性特征,并具备格形可分离的滤波和采样结构.利用四叉树分块寻找局部最优的变换方向,针对Direct...
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38. CP-nets及其表达能力研究刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 偏好处理是人工智能中的一个重要研究内容,它的4个研究热点是偏好的表示、提取、聚合和推理.条件偏好网(Conditional preference networks,CP-nets)是一种简单...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 基于传统相糙集理论的方法不能有效地处理含噪音的不完备信息系统.根据集对分析理论,提出(α,λ)联系度容差关系.将(α,λ)联系度容差关系与Ziarko提出的多数包含关系相结合,提出变精度(α...
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40. 多源遥感图像融合的数据同化算法刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 为解决现有融合方法不能根据遥感图像的后续处理要求对融合规则进行自适应调整的问题,本文结合模型算子和观测算子的优点构建数据司化系统,提出了基于数据同化和遗传粒子群方法的遥感图像融合算法.该算法...
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41. 基于图谱分解的无线定位算法刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 基于有监督学习的射频指纹定位方法是室内高精度无线定位技术的一个研究热点.针对有监督学习方法存在训练数据集采集代价较高的问题,本文提出了一种基于半监督学习的室内无线定位算法.该算法采用基于La...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 提出了一种基于多特征融合的视频交通数据采集方法,核心思想是:在图像中设置虚拟线圈,假设车辆从虚拟线圈上驶过时引起像素变化,通过识别这种像素变化来检测车辆并估计车速.与现有技术相比,本文的贡献...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 研究干扰观测器的鲁棒优化设计方法,应用H∞范数定义干扰观测器的优化性能评价函数,把低通滤波器的设计问题转换为H∞闭环回路成形问题.通过适当处理相对阶次条件等约束,把带有约束的回路成形问题转换...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差,设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive unscented Kalman filter,AUKF)用于...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对复杂工业生产过程中常常出现的输入与输出变量数日不相等的非方系统,首次提出一种基于奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)的内模控制(Intemal ...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 为了解决工程中数据样本较少情况下的准确建模问题,提出了一种集成先验知识的多核线性规划支持向量回归算法.该算法首先通过修改优化日标和不等式约束条件,把来自仿真模型具有偏差的先验知识数据集成到现...
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47. 紧密衔接工序组联动的综合调度算法刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 由于现有的工序间存在紧密衔接条件的复杂产品综合调度问题,采用的移动交换算法不易于软件实现且没有考虑移动工序后产生的连锁反应引起较高算法复杂度的问题,提出将具有紧密衔接约束条件的工序组进行统一...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对热连轧活套高度和张力的双输入双输出强耦合系统,文中提出一类基于滚动时域优化原理的多路控制策略.基于滚动优化原理,在每一个周期内,顺序求解子系统的控制律后及时更新系统.从H∞观点出发,将解...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对一阶不稳定加延迟对象,基于传统稳定裕度定义的PI控制整定方法缺乏对幅值裕度下边界的考虑,使得结果与实际有一定偏差.通过对延迟环节的逼近,得到更精细的可达稳定裕度区域.利用多项式方程数值求...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年4期页码:摘要： Dirichlet过程是一种应用于非参数贝叶斯模型中的随机过程,特别是作为先验分布应用在概率图模型中.与传统的参数模型相比,Dirichlet过程的应用更加广泛且模型更加灵活,特别是应用于聚...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 通过多生物特征识别融合可以显著地改善系统的识别性能,在多生物特征识别中,匹配分数级融合最常用.现有的匹配分数级融合策略包括基于归一化的融合、基于密度的融合和基于分类器的融合.本文分析了这三种...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 近期,体育视频分析中的广告牌商标的探测和识别方法已经广泛应用于许多其他领域,比如商业电视.基于此,提出了一种能在不同体育视频(如足球、篮球和F1赛车等)中进行广告牌商标实时识别的算法,该算法...
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53. 一种利用形状片段的物体检测方法刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 针对物体检测中传统方法计算量大,对复杂背景敏感,且大部分物体检测方法只能得到物体所在区域而不能精确定位物体边缘等问题,本文提出一种基于形状片段特征的物体检测方法.该方法首先根据训练集得到具有...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 对信道衰落的无线多跳传感器网络下的目标跟踪问题,提出一种新的信道容错的粒子滤波方法.传感器观测数据被量化成二元信号,经非理想无线信道多跳中继通讯到达融合中心.中继节点采用一种二元中继策略,中...
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55. 双算子形态学滤波器刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 传统的形态学滤波算子交替性差、耗时长且抑制噪声能力弱.基于中心互补结构元素与交替对偶算子,提出了双算子形态学滤波器.该滤波器继承了经典形态学滤波器的递增性、对偶性和幂等性,但不满足扩展性和非...
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56. 针对时滞系统的一般化内模控制方法刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 为了克服传统反馈控制中标称性能和鲁棒性能之间的矛盾,Zhou提出一般化内模控制方法(Generalized internal model control,GIMC).然而在实际工业生产中,控...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 研究一类特殊的移动机器人系统—多转向驱动拖挂式移动机器人(Multi-steering tractor-trailer mobile robot,MSTTMR)的镇定控制问题.首先,通过状态...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 为解决旋翼飞行机器人全包线飞行中的参考模型辨识问题和由飞行模态转换、内外部扰动,以及动力学时变所产生的模型失配问题,并消除模型失配对基于参考模型所设计的飞行控制器造成的跟踪性能的影响,本文提...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 高炉能否稳顺、高产和低耗运行与煤气流的分布密切相关,本文针对料面煤气流分布难以直接检测的问题,提出了一种基于多源信息分层递阶融合的高炉料面煤气流分布软测量方法.首先,将多源信息配准为同一时间...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2011年4期页码:摘要： 对复杂、病态、非线性动态系统进行故障预报的重点和难点是建立系统故障状况的数学模型,通常难以建立精确的数学模型,相比之下构建其模糊模型是一个有效途径.本文研究了相关向量机(Relevance ...
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
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| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
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