自动化学报期刊
出版文献量(篇)
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 吴凡 耿志勇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  145-155
    摘要: 受控拉格朗日函数(Controlled Lagrangians,CL)方法是一种以能量观点设计简单力学系统镇定控制律的方法.自1997年正式提出以来,CL法在理论及应用上都得到了发展.理论上...
  • 作者: 吴瑶 罗雄麟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  156-174
    摘要: 多率系统Kalman滤波算法是多率采样系统中对多源观测进行融合的重要手段.基于化工过程的多率采样特点,给出了多率Kalman滤波算法,分析了该算法在模型失配情况下的鲁棒性,在给定的假设条件下...
  • 作者: 廖晓钟 高哲
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  175-182
    摘要: 针对同元阶次在 0和1之间的区间分数阶系统,提出了类似Kharitonov定理的鲁棒稳定性判别准则.研究了区间分数阶系统分母的主分支函数值集不包含原点所需满足的条件.根据除零原理,给出了区间...
  • 作者: 孙健 朱智勤 李华锋 柴毅
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  183-196
    摘要: 针对局部全局前馈递归动态神经网络的稳定性问题提出了一种新的采用极点配置稳定方法的局部递归全局前馈(Locally recurrent global forward,LRGF)神经网络.由于动...
  • 作者: 朱晨烜 柳扬
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  197-205
    摘要: 针对目前非线性随机系统控制方法的设计复杂、计算成本高以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,提出了一种全新的基于等效非线性系统法求近似稳态解的思想设计的非线性随机系统的反馈控制,使受控系统输出的稳...
  • 作者: 吴美平 王安成 罗兵
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  206-212
    摘要: 全面分析、研究并实现了一种基于相位控制的硅微机械陀螺(Silicon micromechanical gyroscope,SMG)驱动控制技术.分析了硅微陀螺驱动模态的动力学特性,阐述了相位...
  • 作者: 刘景泰 李海丰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  213-219
    摘要: 空间一组平行直线在图像平面上所成的像的交点称为消失点.消失点可以提供大量的场景三维结构信息.本文提出一种新的优化的消失点估计方法.该方法基于随机采样一致算法(Random sample co...
  • 作者: 张池平 张英俊 苏小红 马培军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  220-228
    摘要: 在区间直觉模糊集(Interval-valued intuitionistic fuzzy set,IVIFS)的框架内,重点研究了属性权重在一定约束条件下和属性权重完全未知的多属性群决策问...
  • 作者: 冯烨 孙新 张常有 李文清
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  229-235
    摘要: 概念语义相似度已广泛应用于Web服务发现、本体映射等领域,但现有的概念语义相似度计算方法对概念间语义相似程度的区分不够细致.本文从本体结构出发,首先提出了自底向上的本体概念出现概率计算方法,...
  • 作者: 万九卿 刘青云
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  236-247
    摘要: 数据关联是视觉传感网络联合监控系统的基本问题之一.本文针对存在漏检条件下视觉传感网络的数据关联问题,提出高阶时空观测模型并在此基础上建立了数据关联问题的动态贝叶斯网络描述.给出了数据关联精确...
  • 作者: 刘云鹏 史泽林 李广伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  248-258
    摘要: 传统的Kendall形状空间理论仅适用于相似变换,然而成像过程中目标发生的几何变形在更多情形时应该用仿射变换来刻画.基于Grassmann流形理论,本文分析了仿射不变形状空间的非线性几何结构...
  • 作者: 严洪森 熊福力
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  259-269
    摘要: 为了使混流装配线高效运作,研究了一类基于跳跃辅助工作策略的混流装配线排产优化问题.以同时优化空闲费用和辅助工作费用为目标,建立了一类基于跳跃辅助工作策略的混流装配线排产优化模型,给出了执行跳...
  • 作者: 李巧云 王冰 羊晓飞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  270-278
    摘要: 讨论了场景描述的不确定环境下的鲁棒调度模型.通过对传统不确定调度模型在追求优良性能的积极性和抗风险的保守性两方面对抗和均衡关系的透视和分析,建立了一种新的鲁棒调度模型.该模型的优化目标由平衡...
  • 作者: 卢凯 徐建闽 王世明 郑淑鉴
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  279-287
    摘要: 通过建立基于交叉口关联度的协调控制子区划分模型,设计最佳控制子区划分方案获取流程,实现了交通信号控制子区的动态划分;针对最佳控制子区划分方案求解过程中可能面临的维数灾难问题,提出利用降维处理...
  • 作者: 冯勇 史宏宇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  288-294
    摘要: 提出了基于高阶非奇异终端滑模的感应电机转子磁链观测方法,用于实现感应电机的按转子磁链定向控制.设计了非奇异终端滑模面及观测器的控制策略,利用所设计的控制策略推导出电机转子磁链信息.为了抑制常...
  • 作者: 夏娜 王长生 蒋建国 郑榕
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  295-302
    摘要: 水下传感器网络(Underwater sensor networks,UWSNs)可用于海洋资源勘测、污染监控和辅助导航等领域,已成为无线传感器网络方向的研究热点.在开放式复杂的水下环境中监...
  • 作者: 刘娟娟 王利魁 胡国林
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  303-307
    摘要: 针对含有不确定参数的2维离散线性系统,本文给出了两种鲁棒H2滤波设计方法.第一种方法采用引入参数相关的矩阵函数的思想,所设计的Lyapunov函数及引入的变量都是多项式参数相关的,随着矩阵函...
  • 作者: 严浙平 周佳加 张利军 程相勤 贾鹤鸣 边信黔
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  308-314
    摘要: 为实现欠驱动无人水下航行器(Unmanned underwater vehicle,UUV)在末知海流干扰作用下的二维航迹跟踪控制,提出一种基于工程解耦思想设计的非线性迭代滑模航迹跟踪控制器...
  • 作者: 何建敏 余德建 周伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2012年2期
    页码:  315-320
    摘要: 为了解决原有军事路网隐蔽性测度模型中存在的不同运量在相同路况下隐蔽性测度值相等的悖论,以及路网定向性导致分配非最优两方面缺陷,本文在对隐蔽性测度方法进行修正以及对非定向军事路网三方面性质(始...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

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