自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 会国涛 吴振宁 张化光 汪刚 解相朋
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  1849-1857
    摘要: 模糊双曲正切模型(Fuzzy hyperbolic tangent model,FHM)是一种全局模糊模型也是一种神经网络模型.根据此模型设计的控制器能够实现系统的性能指标达到最优.FHM与...
  • 作者: 刘德荣 李宏亮 王鼎
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  1858-1870
    摘要: 自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)方法可以解决传统动态规划中的“维数灾”问题,已经成为控制理论和计算智能领域最新的研究热点.ADP方法采用函数...
  • 作者: 周志华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  1871-1878
    摘要: 传统监督学习通常需使用大量有标记的数据样本作为训练例,而在很多现实问题中,人们虽能容易地获得大批数据样本,但为数据提供标记却需耗费很多人力物力.那么,在仅有少量有标记数据时,可否通过对大量未...
  • 作者: 卢明 徐德刚 桂卫华 谢永芳 阳春华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  1879-1888
    摘要: 矿物浮选流程长、分布范围广、控制变量多、关键工艺参数无法在线检测,导致实时监控困难,严重制约了浮选生产的优化运行及选矿自动化水平的提升.浮选泡沫表面视觉特征是浮选工况和工艺指标的直接指示器,...
  • 作者: CHEN Ben-Mei CUI Jin-Qiang LEE Tong H WANG Fei
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  1889-1900
    摘要:
  • 作者: 余瑶 孙长银 穆朝絮
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  1901-1913
    摘要: 近空间高超声速飞行器的特点给其建模和控制带来了新的问题.本文首先分析高超声速飞行器的特点,进一步给出大包络飞行的统一模型.其次,总结了高超声速飞行器巡航控制、再入姿态控制研究的现状,强调了弹...
  • 作者: 吴正兴 喻俊志 苏宗帅 谭民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  1914-1922
    摘要: 给出一种仿生机器鱼S形起动的控制方法.结合北美狗鱼S形起动的形态特征及水动力学知识,建立了多关节链式结构仿生机器鱼的S形起动模型.整个过程设计为两个阶段:1)弯曲阶段:以转向速度最大化为目标...
  • 作者: 董峰 谭超
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  1923-1932
    摘要: 多相流是现代流程工业及其相关科研领域内常见的控制与研究对象,对其过程参数的检测是工业生产与科学研究中的一个研究热点问题.本文针对工业过程中的多相流过程参数检测问题,介绍了多相流的特点及其过程...
  • 作者: 何潇 刘洋 周东华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  1933-1943
    摘要: 本文着眼于闭环环境下动态系统中的故障诊断问题.介绍了目前闭环系统故障诊断的研究意义,特别关注了开闭环故障诊断的不同,并概述了现有的闭环系统故障诊断方法.通过仿真实验比较了典型开环系统和闭环系...
  • 作者: 杨峰 梁彦 潘泉 王永齐
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  1944-1956
    摘要: 概率假设密度(Probability hypothesis density,PHD)滤波方法在多目标跟踪、交通管制、图像处理以及多传感器管理等领域得到了广泛关注.本文对基于PHD滤波方法的多...
  • 作者: SHI Le-Yuan WANG Long-Fei
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年11期
    页码:  1957-1968
    摘要:
  • 作者: 吕金虎 王沛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  1969-1979
    摘要: 众所周知,基因调控网络(Genetic regulatory networks,GRNs)是一类基本且重要的生物网络.基因调控网络可以通过输入、噪声、参数以及正负反馈等进行功能的鲁棒性调节与...
  • 作者: 刘芳 杨淑媛 武娇 焦李成
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  1980-1995
    摘要: 压缩感知(Compressive sensing,Cs)是一种全新的信息采集与处理的理论框架.借助信号内在的稀疏性或可压缩性,可从小规模的线性、非自适应的测量中通过非线性优化的方法重构信号....
  • 作者: 刘兴高 胡云卿 薛安克
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  1996-2001
    摘要: 控制变量参数化(Control variable parameterization,CVP)方法是目前求解流程工业中最优操作问题的主流数值方法,但如果问题中包含路径约束,特别是不等式路径约束...
  • 作者: 吴志伟 吴永建 柴天佑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  2002-2011
    摘要: 产品的单吨能耗是反映电熔镁砂熔炼过程产品产量和能耗的综合生产指标.通过分析炉内电热转换关系,利用能量守恒原理建立了产品单吨能耗模型.针对模型的未知非线性和参数时变等综合复杂性提出了由基于机理...
  • 作者: 姜岩 熊光明 陈慧岩 龚建伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  2012-2020
    摘要: 为了满足在动态环境中快速行驶的要求,现有无人车辆普遍采用在传统规划系统的两层结构(路径规划-路径跟踪)之间增加局部规划的方法,通过在路径跟踪的同时进行避障来减少耗时的全局路径重规划.本文针对...
  • 作者: 吴敏 曹卫华 陈鑫 魏海军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  2021-2031
    摘要: 提高适应性、实现连续空间的泛化、降低维度是实现多智能体强化学习(Multi-agent reinforcement learning,MARL)在连续系统中应用的几个关键.针对上述需求,本文...
  • 作者: 吴正兴 喻俊志 谭民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  2032-2042
    摘要: 给出并比较了两类分别采用鱼体波动方程和中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)控制仿鲹科机器鱼倒游运动的方法.前者主要通过修改鱼体波动方程、颠倒机器鱼各个...
  • 作者: 刘侠 朱守平 杨鑫 田捷 董迪 郭进
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  2043-2050
    摘要: 光学投影断层成像(Optical projection tomography,OPT)技术可以对1~10 mm尺度的低散射生物样本进行激发成像,具有微米级的空间分辨率、无辐射、成本低等特点,...
  • 作者: 李燕 陈天泽
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  2051-2063
    摘要: 针对合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像特征匹配中特征提取的不稳定性和相似度优化搜索的复杂性问题,提出了一种精确高效稳健的SAR图像边缘点集匹配方法....
  • 作者: 丁文 史德飞 李勃 陈启美
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  2064-2070
    摘要: 室外场景在雾、霾等天气的影响下能见度降低、成像效果不佳.本文从大气散射成像模型出发,从地物波谱特性的角度拓展暗原色先验理论,进而根据人眼视锥细胞对短中长波长光的刺激比例(LMS)将RGB三通...
  • 作者: 杨程屹 王化祥 薛倩
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  2071-2076
    摘要: 传统图像去噪法基于有用信息和噪声频率特性的差别实现去噪,实际中,有用信息和噪声在频带上往往存在重叠,因此,传统去噪法在抑制噪声的同时,往往损失了细节信息,使图像变模糊.本文引入稀疏与低秩矩阵...
  • 作者: 朱然刚 程雷 袁暋 雷迎科
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  2077-2089
    摘要: 针对局部样条嵌入算法(Local spline embedding,LSE)存在样本外点学习和无监督模式学习问题,本文提出了一种新颖的正交局部样条判别投影算法(O-LSDP).该算法通过引入...
  • 作者: HE Si-Yuan LIN Lan TANG Yan-Dong TIAN Jian-Dong ZHAO Ge
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  2090-2099
    摘要:
  • 作者: 王庆 郭艳东 黄敏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  2100-2110
    摘要: 研究了返工工件的单机重调度问题.在初始调度中初始工件带有不同的就绪时间,优化目标为最小化初始工件等待时间和;重调度时在满足每个初始工件最大等待时间约束情况下安排返工工件的生产,优化目标为最小...
  • 作者: 周进 陆君安 陈娟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  2111-2120
    摘要: 复杂网络同步是复杂系统和复杂网络的前沿研究方向之一,已经取得很大的进展.但是对于节点以耦合矩阵左特征向量加权平均态、孤立节点的解与网络的同步态之间具有什么关系,什么是网络的同步态和同步轨等基...
  • 作者: 刘侃 刘朝华 周少武 章兢
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  2121-2130
    摘要: 提出了一种双模态自适应小波粒子群(Binary-modal adaptive wavelet particle swarm optimization,BAWPSO)的永磁同步电机(Perma...
  • 作者: 丛志环 方玲玲 王相海 秦钜鳌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  2131-2142
    摘要: 对交通视频车辆轨迹时序特征下的车辆行驶状态进行研究,提出了一种基于隐马尔科夫模型(Hidden Markov model,HMM)的车辆行驶状态实时判别方法.首先对轨迹序列进行了基于轨迹长度...
  • 作者: 刘丁 李琦 梁炎明 苏芳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  2143-2149
    摘要: 结合模糊聚类算法和支持向量机回归算法提出了一种新的T-S模糊模型自组织算法.该算法首先利用一种改进模糊聚类算法提取模糊规则和辨识前件参数,然后将T-S模糊模型后件变换为标准线性支持向量机回归...
  • 作者: 朱莹 肖扬 高其娜
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年12期
    页码:  2150-2153
    摘要: 由于独立延迟线性时滞(Linear time-delay with independent delays,LTD-ID)系统的稳定条件对系统参数有严格的限制,只有极少数依赖延迟线性时滞(LT...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

自动化学报统计分析

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