基于HMM的车辆行驶状态实时判别方法研究

• 作者: 丛志环 方玲玲 王相海 秦钜鳌
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 视频车辆轨迹 隐马尔科夫模型 方向角 行驶状态 实时判别
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 2131-2142
• 页数: 12页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2013.02131

摘要

对交通视频车辆轨迹时序特征下的车辆行驶状态进行研究,提出了一种基于隐马尔科夫模型(Hidden Markov model,HMM)的车辆行驶状态实时判别方法.首先对轨迹序列进行了基于轨迹长度的去不完整轨迹序列、对车辆轨迹点序列的线性平滑滤波和最小二乘线性拟合的预处理操作,保证了所获得轨迹序列的有效性;其次,提出一种基于车辆运行轨迹点序列方向角的车辆轨迹特征值表示方法和基于方向角区间划分的HMM观察值序列生成方法,该方法以方向角的区间变化来区分不同轨迹模式的特征;最后,采用多观察值序列下的Baum-Welch算法训练得到相关交通场景轨迹模式类的最优HMM参数,并通过实时获取车辆行驶轨迹段与相应模型的匹配,实现对车辆行驶状态的实时判别.仿真实验验证了本文方法的有效性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方玲玲		13	175	6.0	13.0
2	王相海		124	964	17.0	23.0
3	丛志环		4	71	3.0	4.0
4	秦钜鳌		2	17	1.0	2.0